膏状物料装药机制造技术

本发明专利技术涉及一种膏状物料装药机，包括机架、动力系统、立式主轴、转盘和打卡机构，转盘水平固定安装在立式主轴的上端，动力系统安装在机架上，动力系统驱动立式主轴作水平旋转，打卡机构借助机头立板安装在转盘上，打卡机构左右两侧分别设有送丝机构和夹紧机构，下侧设有裁切机构，夹紧机构、打卡机构和裁切机构依次动作将待封口产品送到打卡位置、执行打卡封口和将封口后的相邻产品切断分离，裁切机构、打卡机构和夹紧机构依次退回初始位置，夹紧机构退回同时送丝机构向打卡位置送进金属丝。本发明专利技术使用金属丝代替成型卡扣对膏状物料（例如乳化炸药、水胶炸药）装药后的塑膜筒状物进行封口，降低了炸药的制作成本，且相应设备结构得到了简化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种膏状物料（例如乳化炸药、水胶炸药等）装药机，尤其涉及一种带转盘金属丝封口机的装药机。
技术介绍
现有的膏状物料（例如乳化炸药、水胶炸药）装药后封口普遍采用成型卡扣装卡，制作成本偏高，封口设备结构偏复杂，如果成型卡扣有毛刺，容易卡死在设备中，需要停机处理。为了改善这种情况，申请人改用直线金属丝（例如铝丝、铁丝或其他）现场自动裁剪、装卡封成型并口，为此，需要特别设计一种能采用金属丝装卡封口的打卡机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种膏状物料装药机，其封口设备能使用金属丝代替成型卡扣（如长城卡）对膏状物料（例如乳化炸药、水胶炸药）装药后的塑膜筒状物进行封口并裁切分离，降低了炸药的制作成本，且相应设备结构得到了简化。本专利技术的技术方案是：一种膏状物料装药机，设有转盘式金属丝封口机（以下简称为封口机），所述封口机包括机架、动力系统、立式主轴、转盘和打卡机构，所述转盘水平固定安装在所述立式主轴的上端，所述动力系统安装在所述机架上，所述动力系统驱动所述立式主轴作水平旋转，所述打卡机构借助机头立板安装在所述转盘上，所述打卡机构包括顶杆、裁丝片、裁丝片挡板、钢销、弹簧片和钩子，所述顶杆在直线驱动机构的带动下作上下直线往复运动，所述顶杆、裁丝片和裁丝片挡板竖直方向设置、左右依次贴合且相邻的两者之间上下相对滑动连接，所述裁丝片挡板固定在所述机头立板上（直接或间接固定在所述机头立板上，下同），所述顶杆的右侧面上设有前后方向延伸的曲面截面通槽，所述曲面截面通槽与所述钢销相配合，所述曲面截面通槽的下方固定设有向右外伸的销钉，所述裁丝片的中央上部设有上下延伸的条形通孔，所述条形通孔与所述销钉滑动配合，所述裁丝片上所述条形通孔的下方设有矩形孔，所述裁丝片的中央下部设有开口朝下、左右贯通的U形开口，该U形开口将所述裁丝片下部分成前后两个侧翼，每个所述侧翼的底端面和内侧端面上沿端面延伸方向设有连续的沟槽，所述侧翼的底端面为内侧高、外侧低的斜面，所述侧翼的底端面最低处的所述沟槽边缘设有刃口，所述裁丝片挡板上设有矩形窗口，所述矩形窗口的高度与所述钢销的直径相适应，所述弹簧片下端固定在所述裁丝片挡板的右侧面上，所述弹簧片的上部设有向左凸起的弧形段，所述弹簧片的上部罩在所述矩形窗口上，所述弧形段嵌在所述矩形窗口中，所述钩子位于所述裁丝片挡板的下方，其中部铰接在所述机头立板上，所述钩子的下部为向左弯的钩头，所述钩子的上部设有滚轮，所述滚轮的轴线前后水平延伸设置在所述裁丝片的右方，且所述滚轮在压簧的作用下抵靠在所述裁丝片的右侧面的下部，所述压簧套在调整螺钉上，所述压簧的两端分别抵靠在所述调整螺钉和所述滚轮的转轴上，所述调整螺钉安装在所述机头立板上，所述矩形孔的宽度大于所述滚轮的厚度，当所述顶杆和裁丝片均位于各自行程上起点位置时，所述钢销嵌在所述曲面截面通槽、所述裁丝片挡板的左侧面和所述裁丝片的顶面之间，所述销钉位于所述条形通孔的顶端，所述矩形孔所在位置高于所述滚轮，所述钢销至所述矩形窗口的高度上中间位置垂直距离等于所述滚轮中心至所述矩形孔的高度上中间位置的垂直距离，所述裁丝片的底端与所述钩头的端部竖直方向相对设置且分别位于金属丝送丝通道的上方和下方，所述送丝通道前后延伸。所述裁丝片左侧面上前后中央位置设有上下延伸的直凹槽，所述顶杆的右部嵌在所述直凹槽中并与所述直凹槽滑动配合，由此实现所述顶杆与所述裁丝片的上下相对滑动连接。所述沟槽偏向所述裁丝片的左侧面设置，竖直方向正对所述直凹槽，所述沟槽的半径与打卡用金属丝的半径相适应。所述打卡机构还可以包括位于所述钩头的下方前后两侧的平台，所述平台固定设置在所述机头立板上，所述平台的顶面与对应侧的所述侧翼的底端面为同向倾斜的斜面，当所述顶杆位于行程上起点位置时，所述平台的顶面与对应侧的所述侧翼的底端面间的垂直距离不小于所述钢销至所述矩形窗口的高度上中间位置垂直距离，所述滚轮在所述压簧作用下嵌入所述矩形孔时，所述裁丝片到达行程下终点位置。所述打卡机构还可以包括凹模，所述凹模位于两个所述平台的下方中间位置，当所述销钉位于所述条形通孔的底端时，所述顶杆的底端向下超出所述裁丝片的底端的距离与所述平台的顶面与对应侧的所述侧翼的底端面间的垂直距离之和等于所述送丝通道与所述凹槽的槽面曲率中心间的垂直距离。所述直线驱动机构优选为打卡气缸，所述打卡气缸固定安装在所述转盘的上面，所述打卡气缸的气缸杆向下穿过所述转盘与所述顶杆的上部固定连接。针对前述任意一种所述的膏状物料装药机，所述封口机还优选包括分别位于所述打卡机构前后两侧的送丝机构和夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、集束板和前摆臂，所述打卡气缸的顶部安装有夹紧气缸固定座，所述夹紧气缸的气缸杆外伸端朝下设置，所述夹紧气缸的顶部铰接在所述夹紧气缸固定座向所述打卡气缸的右侧伸出的悬伸部，所述夹紧气缸的气缸杆杆端与所述集束板的上部一侧铰接，所述前摆臂的一端与所述集束板的上部的另一侧铰接，所述前摆臂的另一端与所述机头立板铰接，所述集束板呈叉子形状，叉子口朝下，所述送丝机构包括送丝轮、压紧轮、压紧摆动支架、压簧、调整螺钉和送丝管，所述送丝轮的转轴安装在所述机头立板上，所述压紧轮位于所述送丝轮的下方，其轴安装在所述压紧摆动支架上，所述送丝轮的轮面上沿圆周设有V型环槽，所述压紧轮与所述V型环槽之间的径向间隙构成所述送丝通道的入口，所述送丝管沿所述送丝通道布置，靠近所述送丝轮的一端为所述送丝管的进口端，所述压紧摆动支架在所述压簧的支撑下横向悬伸，其后端铰接在所述机头立板上，前端为自由端，所述压簧的上端抵靠在位于所述压紧轮前侧的压紧摆动支架的下方，下端抵靠在所述调整螺钉上，所述调整螺钉旋接在所述机头立板上的竖向螺孔中，所述送丝轮设有送丝驱动机构。同一套所述打卡机构中所述顶杆、裁丝片、裁丝片挡板、钢销、弹簧片和钩子分别为两套，且左右对称设置，所述顶杆和钩子分别位于内侧和外侧，两个所述顶杆固定连接在同一个所述直线驱动机构上，所述V型环槽有两条，且平行间隔设置，与同一套所述打卡机构相对应的所述压紧轮和所述送丝管均有两个，且分别与两条所述V型环槽相对设置。所述封口机还可以包括裁切机构，所述裁切机构包括裁刀和裁刀气缸，所述裁刀由所述裁刀气缸驱动在竖直平面内直线往复移动，所述裁刀在前后方向上处于两个所述顶杆中间，所述裁刀气缸伸出到极限位置时所述裁刀刃部的高度位于当所述销钉位于所述条形通孔的底端时所述顶杆的底端所处的高度。所述打卡机构优选设有若干套，所述转盘上设有多个沿不同径向延伸的滑槽，每个滑槽处对应安装一套所述打卡机构，所述打卡机构在动力装置的驱动下可沿所述滑槽滑动，所述立式主轴上水平设有第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述机架上固定设有分别与所述第一轨道、第二轨道和第三轨道相对应的第一机械阀、第二机械阀和第三机械阀，所述第一机械阀、第二机械阀和第三机械阀动作分别控制所述夹紧气缸、打卡气缸和裁刀气缸的气缸杆伸出。本专利技术的有益效果为：封口设备选用优质铝合金、不锈钢材料制造，其主要零件及传动部件采用不锈钢和优质钢材加工制造，由三相交流变频电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种膏状物料装药机，其特征在于设有转盘式金属丝封口机，所述封口机包括机架、动力系统、立式主轴、转盘和打卡机构，所述转盘水平固定安装在所述立式主轴的上端，所述动力系统安装在所述机架上，所述动力系统驱动所述立式主轴作水平旋转，所述打卡机构借助机头立板安装在所述转盘上，所述打卡机构包括顶杆、裁丝片、裁丝片挡板、钢销、弹簧片和钩子，所述顶杆在直线驱动机构的带动下作上下直线往复运动，所述顶杆、裁丝片和裁丝片挡板竖直方向设置、左右依次贴合且相邻的两者之间上下相对滑动连接，所述裁丝片挡板固定在所述机头立板上，所述顶杆的右侧面上设有前后方向延伸的曲面截面通槽，所述曲面截面通槽与所述钢销相配合，所述曲面截面通槽的下方固定设有向右外伸的销钉，所述裁丝片的中央上部设有上下延伸的条形通孔，所述条形通孔与所述销钉滑动配合，所述裁丝片上所述条形通孔的下方设有矩形孔，所述裁丝片的中央下部设有开口朝下、左右贯通的U形开口，该U形开口将所述裁丝片下部分成前后两个侧翼，每个所述侧翼的底端面和内侧端面上沿端面延伸方向设有连续的沟槽，所述侧翼的底端面为内侧高、外侧低的斜面，所述侧翼的底端面最低处的所述沟槽边缘设有刃口，所述裁丝片挡板上设有矩形窗口，所述矩形窗口的高度与所述钢销的直径相适应，所述弹簧片下端固定在所述裁丝片挡板的右侧面上，所述弹簧片的上部设有向左凸起的弧形段，所述弹簧片的上部罩在所述矩形窗口上，所述弧形段嵌在所述矩形窗口中，所述钩子位于所述裁丝片挡板的下方，其中部铰接在所述机头立板上，所述钩子的下部为向左弯的钩头，所述钩子的上部设有滚轮，所述滚轮的轴线前后水平延伸设置在所述裁丝片的右方，且所述滚轮在压簧的作用下抵靠在所述裁丝片的右侧面的下部，所述压簧套在调整螺钉上，所述压簧的两端分别抵靠在所述调整螺钉和所述滚轮的转轴上，所述调整螺钉安装在所述机头立板上，所述矩形孔的宽度大于所述滚轮的厚度，当所述顶杆和裁丝片均位于各自行程上起点位置时，所述钢销嵌在所述曲面截面通槽、所述裁丝片挡板的左侧面和所述裁丝片的顶面之间，所述销钉位于所述条形通孔的顶端，所述矩形孔所在位置高于所述滚轮，所述钢销至所述矩形窗口的高度上中间位置垂直距离等于所述滚轮中心至所述矩形孔的高度上中间位置的垂直距离，所述裁丝片的底端与所述钩头的端部竖直方向相对设置且分别位于金属丝送丝通道的上方和下方，所述送丝通道前后延伸。...

【技术特征摘要】
1.一种膏状物料装药机，其特征在于设有转盘式金属丝封口机，所述封口机包括机架、动力系统、立式主轴、转盘和打卡机构，所述转盘水平固定安装在所述立式主轴的上端，所述动力系统安装在所述机架上，所述动力系统驱动所述立式主轴作水平旋转，所述打卡机构借助机头立板安装在所述转盘上，所述打卡机构包括顶杆、裁丝片、裁丝片挡板、钢销、弹簧片和钩子，所述顶杆在直线驱动机构的带动下作上下直线往复运动，所述顶杆、裁丝片和裁丝片挡板竖直方向设置、左右依次贴合且相邻的两者之间上下相对滑动连接，所述裁丝片挡板固定在所述机头立板上，所述顶杆的右侧面上设有前后方向延伸的曲面截面通槽，所述曲面截面通槽与所述钢销相配合，所述曲面截面通槽的下方固定设有向右外伸的销钉，所述裁丝片的中央上部设有上下延伸的条形通孔，所述条形通孔与所述销钉滑动配合，所述裁丝片上所述条形通孔的下方设有矩形孔，所述裁丝片的中央下部设有开口朝下、左右贯通的U形开口，该U形开口将所述裁丝片下部分成前后两个侧翼，每个所述侧翼的底端面和内侧端面上沿端面延伸方向设有连续的沟槽，所述侧翼的底端面为内侧高、外侧低的斜面，所述侧翼的底端面最低处的所述沟槽边缘设有刃口，所述裁丝片挡板上设有矩形窗口，所述矩形窗口的高度与所述钢销的直径相适应，所述弹簧片下端固定在所述裁丝片挡板的右侧面上，所述弹簧片的上部设有向左凸起的弧形段，所述弹簧片的上部罩在所述矩形窗口上，所述弧形段嵌在所述矩形窗口中，所述钩子位于所述裁丝片挡板的下方，其中部铰接在所述机头立板上，所述钩子的下部为向左弯的钩头，所述钩子的上部设有滚轮，所述滚轮的轴线前后水平延伸设置在所述裁丝片的右方，且所述滚轮在压簧的作用下抵靠在所述裁丝片的右侧面的下部，所述压簧套在调整螺钉上，所述压簧的两端分别抵靠在所述调整螺钉和所述滚轮的转轴上，所述调整螺钉安装在所述机头立板上，所述矩形孔的宽度大于所述滚轮的厚度，当所述顶杆和裁丝片均位于各自行程上起点位置时，所述钢销嵌在所述曲面截面通槽、所述裁丝片挡板的左侧面和所述裁丝片的顶面之间，所述销钉位于所述条形通孔的顶端，所述矩形孔所在位置高于所述滚轮，所述钢销至所述矩形窗口的高度上中间位置垂直距离等于所述滚轮中心至所述矩形孔的高度上中间位置的垂直距离，所述裁丝片的底端与所述钩头的端部竖直方向相对设置且分别位于金属丝送丝通道的上方和下方，所述送丝通道前后延伸。
2.如权利要求1所述的膏状物料装药机，其特征在于所述裁丝片左侧面上前后中央位置设有上下延伸的直凹槽，所述顶杆的右部嵌在所述直凹槽中并与所述直凹槽滑动配合，由此实现所述顶杆与所述裁丝片的上下相对滑动连接。
3.如权利要求2所述的膏状物料装药机，其特征在于所述沟槽偏向所述裁丝片的左侧面设置，竖直方向正对所述直凹槽，所述沟槽的半径与打卡用金属丝的半径相适应。
4.如权利要求3所述的膏状物料装药机，其特征在于所述打卡机构还包括位于所述钩头的下方前后两侧的平台，所述平台固定设置在所述机头立板上，所述平台的顶面与对应侧的所述侧翼的底端面为同向倾斜的斜面，当所述顶杆位于行程上起点位置时，所述平台的顶面与对应侧的所述侧翼的底端面间的垂直距离不小于所述钢销至所述矩形窗口的高度上中间位置垂直距离，所述滚轮在所述压簧作用下嵌入所述矩形孔时，所述裁丝片到达行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪国辉，曹文俊，李进军，雷京荣，郑长青，
申请(专利权)人：北京京煤化工有限公司，北京航天东方科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11