CCD对位的LOCA贴合机制造技术

本发明专利技术公开一种CCD对位的LOCA贴合机，包括：对第一基板的涂胶面线型涂布LOCA胶水的狭缝涂布机构；为狭缝涂布机构提供LOCA胶水的供胶机构；预固化机构，其将涂布在第一基板涂胶面的LOCA胶水固化在第一基板上；翻转贴合机构，其对涂胶面预固化后的第一基板进行翻转，并将翻转后涂胶面向下的第一基板与第二基板贴合；搬运机构将涂布后的第一基板搬运到预固化机构下方，并将涂胶面预固化后的第一基板搬运到翻转贴合机构；CCD对位机构将涂胶面预固化后的第一基板调整到与待贴合位置对齐；固化机构对贴合后的第一基板与第二基板固化。本发明专利技术的涂胶、贴合过程自动化、无需人工操作，贴合精确性高、贴合效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及贴合装置，更具体地说，本专利技术涉及一种(XD对位的L0CA贴合机。
技术介绍
随着社会的发展和科技进步，越来越多的电子设备拥有液晶屏幕用于显示。为了尽量避免电子设备的屏幕被划伤、被损坏，通常在电子设备的液晶屏幕表面添加用于保护屏幕的保护玻璃，保护玻璃与屏幕之间通过OCA (Optically Clear Adhesive，光学透明粘合剂)或者LOCA (Liquid Optical Clear Adhesive，液态光学透明胶)贝占合。由于0CA胶本身在生产加工良率的问题以及0CA胶的重工困难，促使L0CA贴合技术的快速发展和广泛应用。L0CA贴合的过程中，需要依次经过涂胶、预固化、翻转贴合、固化几个工艺，在一个机器上完成一部分工艺后，在人工搬运到另一个机器上完成其他工艺，搬运的过程，浪费人力物力、降低贴合的效率和精确性。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种(XD对位的L0CA贴合机，通过在一台机器装置中依次实现线型涂胶、预固化、CCD(Charge_coupled Device，图像传感器)对位、翻转贴合以及固化五个工艺，涂胶、贴合过程自动化、无需人工操作，贴合精确性高、贴合效率高。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，本专利技术通过以下技术方案实现:本专利技术所述的(XD对位的L0CA贴合机，用于将L0CA胶水涂布在第一基板的涂胶面后与第二基板贴合，包括:狭缝涂布机构，其对所述第一基板的涂胶面线型涂布L0CA胶水；供胶机构，其为所述狭缝涂布机构提供L0CA胶水；预固化机构，其将涂布在所述第一基板涂胶面的L0CA胶水预固化在所述第一基板上；翻转贴合机构，其对涂胶面预固化后的第一基板进行翻转，并将翻转后涂胶面向下的第一基板与第二基板贴合；搬运机构，其将涂布后的第一基板搬运到所述预固化机构下方，并将涂胶面预固化后的第一基板搬运到所述翻转贴合机构；CCD对位机构，其将涂胶面预固化后的第一基板调整到与待贴合位置对齐；固化机构，其对贴合后的第一基板与第二基板进行固化；固定平台，用于为上述各机构提供固定的平台。优选的是，所述狭缝涂布机构包括:放置所述第一基板的第一平台、将L0CA胶水涂布在所述第一基板涂胶面的涂布头以及驱动所述涂布头沿三轴方向移动的第一驱动机构；所述第一平台的四角嵌设有高度可调的第一支撑杆；所述涂布头为长条状，所述涂布头底端设有供LOCA胶水流出的线性缝隙。优选的是，所述供胶机构包括存储L0CA胶水的第一供胶桶和实时供胶的第二供胶桶；所述第一供胶桶连接到所述第二供胶桶，所述第二供胶桶连接到所述涂布头；所述第一供胶桶的容量远大于所述第二供交桶的容量。优选的是，所述翻转贴合机构包括:放置涂胶面预固化后的第一基板的翻转平台、放置所述第二基板的第二平台、位于所述第二平台两侧的第一滑槽、驱动所述第二平台沿所述第一滑槽滑至所述翻转平台下方的第二驱动机构、驱动所述翻转平台调整到待贴合位置以及所述翻转平台180度翻转的第三驱动机构；所述翻转平台四角嵌设有高度可调的第二支撑杆。优选的是，所述搬运机构包括搬运机械手以及驱动所述搬运机械手搬运的第四驱动机构，所述搬运机械手包括固定到所述固定平台的底座、连接到所述底座上方且可沿竖直方向升降的升降柱、一端旋转连接到所述升降柱上方的第一旋转臂、一端旋转连接到所述第一旋转臂另一端的第二旋转臂，一端旋转连接到所述第二旋转臂另一端的搬运平台，所述搬运平台另一端向外延伸。优选的是，所述搬运平台的延伸端宽度小于所述第一平台朝向所述搬运平台一端的两个所述第一支撑杆之间的距离。优选的是，所述搬运平台的延伸端设有至少一个U型的第二滑槽；所述搬运平台在所述第四驱动机构的驱动下运动至所述第一平台时，所述第一平台朝向所述搬运平台一端的任一个所述第一支撑杆在所述第二滑槽内滑行。优选的是，所述预固化机构架设在所述搬运机构上方，所述固化机构架设在所述第二平台上方，所述预固化机构和所述固化机构分别包括用于照射固化的LED线光源。优选的是，所述第一平台、所述翻转平台以及所述第二平台分别均设有真空装置和破真空装置。优选的是，还包括清洁所述涂布头的清洁机构，所述清洁机构位于所述涂布头下方。本专利技术至少包括以下有益效果:1)本专利技术提供的(XD对位的L0CA贴合机，依次实现线型涂布、预固化、(XD对位、翻转贴合、固化五个工艺，涂胶、贴合过程自动化处理、无需人工操作，贴合精确性高、贴合效率高；2)长条状、底端具有线性缝隙的涂布头进行涂胶，具有出胶均匀、不容易产生气泡、涂胶效率高的优点；3)大容量第一供胶桶用于存储L0CA胶水以备需要，小容量第二供胶桶用于实时供胶且便于精确控制出胶量，进而精确控制第一基板涂胶面涂布L0CA胶水的厚度；4)搬运机械手的搬运平台将涂布后的第一基板搬运至预固化机构下方进行预固化，预固化后，搬运平台再将第一基板搬运至翻转平台，通过机械手将涂布胶水、预固化、翻转贴合三个工艺之间连续起来，全程自动化，无需人工操作，效率高；5)第一平台的四角嵌设有高度可调的第一支撑杆，所翻转平台四角嵌设有高度可调的第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆在第二滑槽内滑行，为搬运平台的延伸端深入第一平台与第一基板之间、翻转平台与第一基板之间提供便利，进一步提高搬运平台搬运第一基板的便利性；6)第一平台、翻转平台以及第二平台分别均设有真空装置和破真空装置，真空装置有利于减少涂布的气泡、控制L0CA胶水的厚度、第一基板的翻转以及贴合的精确定位，破真空装置为搬运平台将涂布后的第一基板搬运至预固化机构下方提供便利以及减少第一基板翻转后与第二基板贴合的气泡。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。【附图说明】图1为本专利技术所述的(XD对位的L0CA贴合机的结构示意图；图2为本专利技术所述的(XD对位的L0CA贴合机的主视图；图3为本专利技术所述的CCD对位的L0CA贴合机的搬运机械手的结构示意图；图4为本专利技术所述的CCD对位的L0CA贴合机的翻转贴合机构的结构示意图；图5为本专利技术所述的CCD对位的L0CA贴合机的CCD对位机构的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。本专利技术所述的(XD对位的L0CA贴合机，用于将L0CA胶水涂布在第一基板1的涂胶面后与第二基板2贴合，如图1至图5所示，(XD对位的L0CA贴合机包括狭缝涂布机构10、供胶机构20、预固化机构30、搬运机构40、翻转贴合机构50、(XD对位机构60、固化机构70、固化平台80。狭缝涂布机构10用于对第一基板1的涂胶面线型涂布L0CA胶水；供胶机构20为狭缝涂布机构10提供L0CA胶水；预固化机构30将涂布在第一基板1涂胶面的L0CA胶水固化在第一基板1上；翻转贴合机构50对涂胶面预固化后的第一基板1进行翻转，并将翻转后涂胶面向下的第一基板1与第二基板2贴合；搬运机构40将涂布后的第一基板1搬运到预固化机构30下方，并将涂胶面预固化后的第一基板1搬运到翻转贴合机构50 ;CCD对位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CCD对位的LOCA贴合机，用于将LOCA胶水涂布在第一基板的涂胶面后与第二基板贴合，其特征在于，包括：狭缝涂布机构，其对所述第一基板的涂胶面线型涂布LOCA胶水；供胶机构，其为所述狭缝涂布机构提供LOCA胶水；预固化机构，其将涂布在所述第一基板涂胶面的LOCA胶水预固化在所述第一基板上；翻转贴合机构，其对涂胶面预固化后的第一基板进行翻转，并将翻转后涂胶面向下的第一基板与第二基板贴合；搬运机构，其将涂布后的第一基板搬运到所述预固化机构下方，并将涂胶面预固化后的第一基板搬运到所述翻转贴合机构；CCD对位机构，其将涂胶面预固化后的第一基板调整到与待贴合位置对齐；固化机构，其对贴合后的第一基板与第二基板进行固化；固定平台，用于为上述各机构提供固定的平台。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林少渊，
申请(专利权)人：昆山希盟自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32