一种四轴运动控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及运动控制设备技术领域，尤其涉及一种四轴运动控制器。本实用新型专利技术包括PCB板，所述PCB板设有FPGA，所述PCB板还设有4个用于向电机输出控制信号的电机信号输出接口，电机信号输出接口与FPGA信号连接，PCB板还设有用于对FPGA修改的JTAG接口以及SDRAM，JTAG接口、SDRAM分别与FPGA信号连接。本实用新型专利技术通过设置SDRAM，提高运算速度；其次，还设置了JTAG接口，可对JTAG进行程序修正和测试，提高运算精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运动控制设备
，尤其涉及一种四轴运动控制器。
技术介绍
运动控制器在工程机械等设备中，是非常重要的核心控制部件之一，是移动机械的控制单元，目前的运动控制器一般采用单处理器工作，因此对单处理器的要求较高，从而造成成本较高，且运行速度受限；如申请号为CN201420044872. 3的技术专利，CPU通过总线与其他控制单元、接口连接。同时，运动控制器在调试过程中，会对参数进行修正；而当运动轴较多时，需要对运动参数进行插补修改，此时可能对执行程序的控制模块进行修正，而目前一般的运动控制器是不能进行修改控制的。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有市场的不足，提供一种四轴运动控制器，该四轴运动控制器运算处理速度快，且后期可对控制器进行修正。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：—种四轴运动控制器，包括PCB板，所述PCB板设有FPGA，所述PCB板还设有4个用于向电机输出控制信号的电机信号输出接口，电机信号输出接口与FPGA信号连接，PCB板还设有用于对FPGA修改的JTAG接口以及SDRAM，JTAG接口、SDRAM分别与FPGA信号连接。 进一步地，所述PCB板设有PCI接口。进一步地，所述PCB板设有对外输出模拟量的模拟量输出接口。进一步地，PCB板设有多个10接口。进一步地，PCB板设有EEPROM，EEPR0M与FPGA信号连接。 进一步地，PCB板设有光电隔离器。本技术取得的有益效果为：本技术通过设置SDRAM，提高运算速度；其次，还设置了 JTAG接口，可对JTAG进行程序修正和测试，提高运算精度。【附图说明】图1为本技术的PCB的结构示意图。图2是本技术的原理示意图。附图标记为：1——FPGA2——PCI 接口3——EEPR0M4——SDRAM5——JTAG接口6——电机信号输出接口7——模拟量输出接口8——10接口9——光电隔离器。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步地说明书。实施例：如图1、图2所示，一种四轴运动控制器，包括PCB板，所述PCB板设有FPGA1，所述PCB板还设有4个用于向电机输出控制信号的电机信号输出接口 6，电机信号输出接口 6与FPGA1信号连接，PCB板还设有用于对FPGA1修改的JTAG接口 5以及SDRAM4, JTAG接口 5、SDRAM4分别与FPGA1信号连接。本技术方案中，通过在PCB板上设置SDRAM4, SDRAM4作为FPGA1的外部高速内存扩展芯片，扩展系统内存，实现大数据量的快速调用和处理，提高数据的运算速度；其次，设置了 JTAG接口 5,可在后期对FPGA1进行测试和修正，提高运行精度。进一步地，所述PCB板设有PCI接口 2。设置PCI接口 2后，PCB板可直接与上位机电脑进行信号连接，实现电脑和控制系统的信息交互。电脑作为整个系统的上位机，进行数据的深度处理和分析，并对运动器控制系统进行监测。进一步地，所述PCB板设有对外输出模拟量的模拟量输出接口 7。在具体设置时，PCB板上设有两路模拟量输出接口 7,可用于与模拟量设备信号连接，控制模拟量设备。进一步地，PCB板设有多个10接口 8。10接口 8中，有16路为大功率输出接口、6路普通输出接口、16路普通输入接口。这些10接口 8均为数字量接口，用于与数字量设备信号连接。进一步地，PCB板设有EEPR0M3, EEPR0M3与FPGA1信号连接。EEPR0M3用于存储FPGA1的控制参数以及其他数据。进一步地，PCB板设有光电隔离器9。光电隔离器9包括光电隔离输出模块和光电隔离输入模块。10接口 8通过光电隔离器9与FPGA1信号连接，用于将数字信号进行光电隔离处理，避免信号受到干扰以及电子元件受到浪涌损坏。以上仅是本申请的较佳实施例，在此基础上的等同技术方案仍落入申请保护范围。【主权项】1.一种四轴运动控制器，包括PCB板，其特征在于:所述PCB板设有FPGA，所述PCB板还设有4个用于向电机输出控制信号的电机信号输出接口，电机信号输出接口与FPGA信号连接，PCB板还设有用于对FPGA修改的JTAG接口以及SDRAM，JTAG接口、SDRAM分别与FPGA信号连接。2.根据权利要求1所述的一种四轴运动控制器，其特征在于:所述PCB板设有PCI接□ ο3.根据权利要求1所述的一种四轴运动控制器，其特征在于:所述PCB板设有对外输出模拟量的模拟量输出接口。4.根据权利要求1所述的一种四轴运动控制器，其特征在于:PCB板设有多个10接口。5.根据权利要求1所述的一种四轴运动控制器，其特征在于:PCB板设有EEPR0M，EEPR0M与FPGA信号连接。6.根据权利要求4所述的一种四轴运动控制器，其特征在于:PCB板设有光电隔离器。【专利摘要】本技术涉及运动控制设备
，尤其涉及一种四轴运动控制器。本技术包括PCB板，所述PCB板设有FPGA，所述PCB板还设有4个用于向电机输出控制信号的电机信号输出接口，电机信号输出接口与FPGA信号连接，PCB板还设有用于对FPGA修改的JTAG接口以及SDRAM，JTAG接口、SDRAM分别与FPGA信号连接。本技术通过设置SDRAM，提高运算速度；其次，还设置了JTAG接口，可对JTAG进行程序修正和测试，提高运算精度。【IPC分类】G05B19/042【公开号】CN205068051【申请号】CN201520736110【专利技术人】杨达勇 【申请人】东莞市海川数控技术有限公司【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年9月22日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴运动控制器，包括PCB板，其特征在于：所述PCB板设有FPGA，所述PCB板还设有4个用于向电机输出控制信号的电机信号输出接口，电机信号输出接口与FPGA信号连接，PCB板还设有用于对FPGA修改的JTAG接口以及SDRAM，JTAG接口、SDRAM分别与FPGA信号连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨达勇，
申请(专利权)人：东莞市海川数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44