本实用新型专利技术公开了一种基于单片机的刷树机控制系统，包括检测系统、信号转换装置、控制装置和喷刷装置，检测系统自动检测树干直径，检测信号通过信号转换装置转换为电信号，信号转换装置输出端连接控制装置、并以电信号的形式向其输入信号，控制装置自动判别信号信息，并根据预置的树干直径所对应的开关信号控制喷刷装置；所述喷刷装置包括气压泵及多路管路，该多路管路上分别设有控制开关，控制开关与控制装置的多路开关连接，根据开关信号指令启动气压泵控制相应的管路对树木进行喷刷。本实用新型专利技术减少了劳动力，改善园林工作者的工作环境，缩短了刷树时间，提高了刷树效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种控制系统，尤其涉及一种刷树机的控制系统，属于自动化控 制系统。
技术介绍
每年到了一定的季节为防止冻伤和虫害，都要给树干涂上药液，俗称"涂白"， 用于保护树木，目前刷树工作大都采用手工涂白，但手工涂白存在工作效率低、耗费人力 多、工作强度大和涂白效果差等缺点。现有技术国内也出现了刷树机的相关理论，但由于 结构复杂、造价高，使用并不广泛。例如：JIANQIANGSUN专利技术的一种树木粉刷车（专利 号：2011202477799 ;申请日：2011-07-14)和单鸿波、徐芳等研究的一种刷树机（专利号： 2012102644428 ;申请日：2011-07-14)虽然能够实现自动化操作，但其受车体和内凹的半 圆形毛刷影响，内凹的半圆形毛刷在使用时只能喷刷一面，需要调控车身进行操作，一些地 势比较特殊的地方种植的树木，便不能使用此装置进行喷刷。本申请人于2013年10月31 日申请的专利技术专利"一种智能刷树机及方法"（专利号：ZL201310527579. 2)虽然可以根据 树木的直径选择不同的按钮来控制喷涂量，即需要人为选择按钮，其次需要二次操作，不能 实现自动控制，导致效率低下，操作复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种刷树机控 制系统，能够提高刷树效率，减少劳动力，缩短劳动时间，节省原材料。 为解决这一技术问题，本技术提供了一种基于单片机的刷树机控制系统，包 括检测系统、信号转换装置、控制装置和喷刷装置，检测系统自动检测树干直径，检测信号 通过信号转换装置转换为电信号，信号转换装置输出端连接控制装置、并以电信号的形式 向其输入信号，控制装置自动判别信号信息，并根据预置的树干直径所对应的开关信号控 制喷刷装置；所述喷刷装置包括气压栗及多路管路，该多路管路上分别设有控制开关，所述 控制开关与控制装置的多路开关连接，根据开关信号指令启动气压栗控制相应的管路对树 木进行喷刷。 所述的控制装置包括单片机AT89C5U74LS240模块和晶振与复位模块，单片机 AT89C51的左侧是晶振与复位电路，与单片机连接，所述晶振电路给单片机提供时钟信号， 复位电路使单片机的程序计数器清零；单片机右侧的6片74LS240为输出存储地址驱动器， 与单片机连接；单片机左下侧为5个开关，5路开关代替5路输入信号，与74LS240模块连 接；单片机上方是3个RESPACK_8型号的排阻，在电路驱动器关闭时给线路节一个固定的电 平，与右边的24个灯连接，24个灯与24路的喷射开关连接。 所述喷刷装置包括24路管路，通过5路电控开关控制气压栗工作，所述的电控开 关设有5个喷料开关按键，控制装置根据检测系统检测树干直径，自动启动相应的控制喷 料开关按键，涂料进入相应的管路通过喷头喷出。 有益效果：本技术可以根据树干直径的大小自动选择其中的一路信号，控制 刷树机的喷射力度和喷射范围，轻松地将石灰水均匀地喷洒在树干上，减少了劳动力，改善 园林工作者的工作环境，缩短了刷树时间，极大地提高了刷树效率。【附图说明】 图1为本技术的模块示意图。【具体实施方式】 下面结合附图及实施例对本技术做具体描述。 图1所示为本技术的模块示意图。 本技术的控制系统主要用于刷树机的控制，基于单片机的控制系统的设计和 实现，包括检测系统、信号转换装置、控制装置和喷刷装置。 所述检测系统自动检测树干直径，检测信号通过信号转换装置转换为电信号，信 号转换装置输出端连接控制装置、并以电信号的形式向其输入信号。 所述控制装置自动判别信号信息，并根据预置的树干直径所对应的开关信号控制 喷刷装置。 所述喷刷装置包括气压栗及多路管路，该多路管路上分别设有控制开关，所述控 制开关与控制装置的多路开关连接，根据开关信号指令启动气压栗控制相应的管路对树木 进行喷刷，控制装置控制刷树机的喷射力度和喷射范围。 所述的检测系统使用现有市场上的检测装置。 为了避免线路过于繁琐，采用标号连接。所述的控制装置包括单片机AT89C51、74LS240模块和晶振与复位模块。 其中，单片机AT89C51为核心部件，其左侧是晶振与复位电路，与单片机连接，所 述晶振电路给单片机提供时钟信号，复位电路使单片机的程序计数器清零；单片机右侧的 6片74LS240为输出存储地址驱动器，与单片机连接；单片机左下侧为5个开关，模拟刷树 机检测信号检测的5种状态，5路开关代替5路输入信号，与74LS240模块连接；单片机上 方是3个RESPACK_8型号的排阻，在电路驱动器关闭时给线路节一个固定的电平，与右边 的24个灯连接，24个灯与24路的喷射开关连接，由发光二极管代替。 所述喷刷装置包括24路管路，通过5路电控开关控制气压栗工作，所述的电控开 关设有5个喷料开关按键，控制装置根据检测系统检测树干直径，自动启动相应的控制喷 料开关按键，涂料进入相应的管路通过喷头喷出。 其中，本技术的单片机控制系统的电路程序是由Keil2软件编写的，然后写 入电路图中的单片机AT89C51，实现设计功能。 程序如下： 源程序清单： 本技术可以根据树干直径的大小自动选择其中的一路信号，控制刷树机的喷 射力度和喷射范围，轻松地将石灰水均匀地喷洒在树干上，减少了劳动力，改善园林工作者 的工作环境，缩短了刷树时间，极大地提高了刷树效率。 本技术上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本技术范围内 或等同本技术的范围内的改变均被本技术包围。【主权项】1. 一种基于单片机的刷树机控制系统，其特征在于：包括检测系统、信号转换装置、控 制装置和喷刷装置，检测系统自动检测树干直径，检测信号通过信号转换装置转换为电信 号，信号转换装置输出端连接控制装置、并以电信号的形式向其输入信号，控制装置自动判 别信号信息，并根据预置的树干直径所对应的开关信号控制喷刷装置；所述喷刷装置包括 气压栗及多路管路，该多路管路上分别设有控制开关，所述控制开关与控制装置的多路开 关连接，根据开关信号指令启动气压栗控制相应的管路对树木进行喷刷。2. 根据权利要求1所述的基于单片机的刷树机控制系统，其特征在于：所述的控制装 置包括单片机AT89C51模块、74LS240模块和晶振与复位模块，单片机AT89C51的左侧是晶 振与复位电路，与单片机连接，所述晶振电路给单片机提供时钟信号，复位电路使单片机的 程序计数器清零；单片机右侧的6片74LS240为输出存储地址驱动器，与单片机连接；单片 机左下侧为5个开关，5路开关代替5路输入信号，与74LS240模块连接；单片机上方是3 个RESPACK_8型号的排阻，在电路驱动器关闭时给线路节一个固定的电平，与右边的24个 灯连接，24个灯与24路的喷射开关连接。3. 根据权利要求1或2所述的基于单片机的刷树机控制系统，其特征在于：所述喷刷 装置包括24路管路，通过5路电控开关控制气压栗工作，所述的电控开关设有5个喷料开 关按键，控制装置根据检测系统检测树干直径，自动启动相应的控制喷料开关按键，涂料进 入相应的管路通过喷头喷出。【专利摘要】本技术公开了一种基于单片机的刷树机控制系统，包括检测系统、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于单片机的刷树机控制系统，其特征在于：包括检测系统、信号转换装置、控制装置和喷刷装置，检测系统自动检测树干直径，检测信号通过信号转换装置转换为电信号，信号转换装置输出端连接控制装置、并以电信号的形式向其输入信号，控制装置自动判别信号信息，并根据预置的树干直径所对应的开关信号控制喷刷装置；所述喷刷装置包括气压泵及多路管路，该多路管路上分别设有控制开关，所述控制开关与控制装置的多路开关连接，根据开关信号指令启动气压泵控制相应的管路对树木进行喷刷。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董廷秀，熊丽，何同第，郭志强，徐亚光，田忠亮，张丽君，岳春烈，杨博，杨成瑞，
申请(专利权)人：董廷秀，
类型：新型
国别省市：甘肃;62
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