一种振动控制中输入输出信号同步方法技术

本发明专利技术公开了一种振动控制中输入输出信号同步方法。该方法包括以下步骤：设置信号输出驱动主板卡参数；设置信号输入采集从板卡参数；绑定信号输出驱动主板卡与信号输入采集从板卡的时钟的步骤包括获取信号输出驱动主板卡的时钟源、采样率及触发信号、设置信号输入采集从板卡的时钟源、采样率及触发信号，使信号输出驱动主板卡与信号输入采集从板卡的时钟源、采样率及触发信号保持一致；绑定信号步骤结束之后，启动信号输入采集从板卡的采样时钟，再启动信号输出驱动主板卡采样时钟。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航天器力学环境试验领域，具体涉及一种振动控制中输入输出信号同步的方法。
技术介绍
振动试验系统一般由振动台系统、振动控制系统、功放系统等组成。振动控制系统将控制点的响应和参考谱进行比较，并根据传递函数实时调节输给功放的驱动信号，从而使控制点的响应满足设置的参考谱试验要求。因此，振动控制系统在航天器产品力学环境试验中发挥了重要作用。控制系统根据输入和输出信号来测量系统的传递函数。输入和输出信号的同步与否直接影响测量的传递函数的品质，最终影响试验的控制效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种振动控制中信号输入输出同步方法。该方法将控制系统采集的响应信号与发送的驱动信号同步，确保控制系统获取准确的传递函数，从而使控制更加精准，控制精度大大提高。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了，包括以下步骤:(1)设置信号输出驱动主板卡参数；设置信号输出驱动主板卡参数的步骤进一步包括创建信号输出驱动主板卡任务、设置信号输出驱动主板卡通道参数、设置信号输出驱动主板卡采样时钟、设置信号输出驱动主板卡中断指令；(2)设置信号输入采集从板卡参数；设置信号输入采集从板卡的步骤进一步包括创建信号输入采集从板卡任务、设置信号输入采集从板卡通道参数、设置信号输入采集从板卡采样时钟、设置信号输入采集从板卡中断指令；(3)绑定及启动信号输出驱动主板卡与信号输入采集从板卡的时钟；绑定信号输出驱动主板卡与信号输入采集从板卡的时钟的步骤进一步包括:(a)获取信号输出驱动主板卡的时钟源及采样率；(b)获取信号输出驱动主板卡的触发信号；(c)将信号输出驱动主板卡的时钟源及采样率赋值给信号输入采集从板卡，使两者的时钟源及采样率保持相同；(d)将信号输出驱动主板卡的触发信号赋值给信号输入采集从板卡，使两者的触发信号保持相同；上述绑定步骤结束之后，首先启动信号输入采集从板卡的采样时钟，再启动信号输出驱动主板卡采样时钟，则输入信号与输出信号在振动控制中保持了精确同步。本专利技术公开的振动控制中信号输入输出同步方法，使控制系统更加准确的获取振动试验系统的传递函数，显著的提高控制系统的控制质量和控制效果。【附图说明】图1为本专利技术的振动控制中输入输出信号同步方法的流程图。图2为先启动信号输入采集从板卡再启动信号输出驱动主板卡信号不同步采集时域波形。图3为先启动信号输出驱动主板卡再启动信号输入采集从板卡信号不同步采集时域波形。图4为本专利技术的信号输入采集从板卡和信号输出驱动主板卡之间信号同步采集时域波形。【具体实施方式】下面对本专利技术的作进一步的说明。图1所示为本专利技术的振动控制中输入输出信号同步方法的流程图。该方法主要通过三个步骤实现。(1)设置信号输出驱动主板卡参数。设置信号输出驱动主板卡参数的步骤进一步包括创建输出驱动主板卡任务、设置信号输出驱动主板卡通道参数、设置信号输出驱动主板卡采样时钟、设置信号输出驱动主板卡中断指令。(2)设置信号输入采集从板卡参数。设置信号输入采集从板卡的步骤进一步包括创建输入采集从板卡任务、设置信号输入采集从板卡通道参数、设置信号输入采集从板卡采样时钟、设置信号输入采集从板卡中断指令。(3)绑定及启动信号输出驱动主板卡与信号输入采集从板卡的时钟。绑定信号输出驱动主板卡与信号输入采集从板卡的时钟的步骤进一步包括:(a)获取信号输出驱动主板卡的时钟源及采样率；(b)获取信号输出驱动主板卡的触发信号；(c)将信号输出驱动主板卡的时钟源及采样率赋值给信号输入采集从板卡，使两者的时钟源及采样率保持相同；(d)将信号输出驱动主板卡的触发信号赋值给信号输入采集从板卡，使两者的触发信号保持相同。上述绑定步骤结束之后，首先启动信号输入采集从板卡的采样时钟，再启动信号输出驱动主板卡采样时钟，则输入信号与输出信号在振动控制中保持了精确同步。图2为先启动信号输入采集从板卡再启动信号输出驱动主板卡信号不同步采集时域波形。图2中采集的波形并非一个完整的正弦波，信号输入采集从板卡超前28个点，即信号输出驱动主板卡发送信号落后于信号输入采集从板卡采集信号5.6msο图3为先启动信号输出驱动主板卡再启动信号输入采集从板卡信号不同步采集时域波形。图3采集的波形也不是一个完整的正弦波，信号输入采集从板卡落后124个点，即信号输入采集从板卡采集信号落后于信号输出驱动主板卡发送信号24.8msο图4为本专利技术的信号输入采集从板卡和信号输出驱动主板卡之间信号同步采集时域波形。图4中采集的波形基本上是一个完整的正弦波。实测表明输入输出信号采用同步方法后，无论对于正弦信号还是随机信号，在不同的采样率情况下，均相差0.4ms，时钟同步精度提高了 93%。可以说，信号输入采集从板卡和信号输出驱动主板卡在采用信号同步方法后，两者之间保持了较精确的同步采样。尽管上文对本专利技术的【具体实施方式】给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本专利技术的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.，包括以下步骤: (1)设置信号输出驱动主板卡参数； 设置信号输出驱动主板卡参数的步骤进一步包括创建信号输出驱动主板卡任务、设置信号输出驱动主板卡通道参数、设置信号输出驱动主板卡采样时钟、设置信号输出驱动主板卡中断指令； (2)设置信号输入采集从板卡参数； 设置信号输入采集从板卡的步骤进一步包括创建信号输入采集从板卡任务、设置信号输入采集从板卡通道参数、设置信号输入采集从板卡采样时钟、设置信号输入采集从板卡中断指令； (3)绑定及启动信号输出驱动主板卡与信号输入采集从板卡的时钟； 绑定信号输出驱动主板卡与信号输入采集从板卡的时钟的步骤进一步包括:(a)获取信号输出驱动主板卡的时钟源及采样率；(b)获取信号输出驱动主板卡的触发信号；(c)将信号输出驱动主板卡的时钟源及采样率赋值给信号输入采集从板卡，使两者的时钟源及采样率保持相同；(d)将信号输出驱动主板卡的触发信号赋值给信号输入采集从板卡，使两者的触发信号保持相同；上述绑定步骤结束之后，首先启动信号输入采集从板卡的采样时钟，再启动信号输出驱动主板卡采样时钟，则输入信号与输出信号在振动控制中保持了精确同步。【专利摘要】本专利技术公开了。该方法包括以下步骤：设置信号输出驱动主板卡参数；设置信号输入采集从板卡参数；绑定信号输出驱动主板卡与信号输入采集从板卡的时钟的步骤包括获取信号输出驱动主板卡的时钟源、采样率及触发信号、设置信号输入采集从板卡的时钟源、采样率及触发信号，使信号输出驱动主板卡与信号输入采集从板卡的时钟源、采样率及触发信号保持一致；绑定信号步骤结束之后，启动信号输入采集从板卡的采样时钟，再启动信号输出驱动主板卡采样时钟。【IPC分类】G05B19/042【公开号】CN105320027【申请号】CN201510293461【专利技术人】邱汉平, 冯咬齐, 樊世超 【申请人】北京卫星环境工程研究所【公开日】2016年2月10日【申请日】2015年6月1日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动控制中输入输出信号同步方法，包括以下步骤：(1)设置信号输出驱动主板卡参数；设置信号输出驱动主板卡参数的步骤进一步包括创建信号输出驱动主板卡任务、设置信号输出驱动主板卡通道参数、设置信号输出驱动主板卡采样时钟、设置信号输出驱动主板卡中断指令；(2)设置信号输入采集从板卡参数；设置信号输入采集从板卡的步骤进一步包括创建信号输入采集从板卡任务、设置信号输入采集从板卡通道参数、设置信号输入采集从板卡采样时钟、设置信号输入采集从板卡中断指令；(3)绑定及启动信号输出驱动主板卡与信号输入采集从板卡的时钟；绑定信号输出驱动主板卡与信号输入采集从板卡的时钟的步骤进一步包括：(a)获取信号输出驱动主板卡的时钟源及采样率；(b)获取信号输出驱动主板卡的触发信号；(c)将信号输出驱动主板卡的时钟源及采样率赋值给信号输入采集从板卡，使两者的时钟源及采样率保持相同；(d)将信号输出驱动主板卡的触发信号赋值给信号输入采集从板卡，使两者的触发信号保持相同；上述绑定步骤结束之后，首先启动信号输入采集从板卡的采样时钟，再启动信号输出驱动主板卡采样时钟，则输入信号与输出信号在振动控制中保持了精确同步。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱汉平，冯咬齐，樊世超，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11