新型自动摆瓶机制造技术

一种适于酒类、饮料类装瓶生产线用的新型自动摆瓶机，由机架、驱动电机和匀瓶、顺瓶、检瓶、扶瓶等装置构成，它由匀瓶板将瓶铺匀开；根据顺瓶、拖瓶输送带的带速不同将瓶拖顺开；采用光电检测和步进电机将好瓶、坏瓶、破瓶分离开；通过漏空链条上升将瓶扶立起，完成自动摆瓶过程，该实用新型专利技术设计新颖、合理，效率高，效果好，可与国产、进口装瓶线配套。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装机械，特别是关于一种用于酒类、饮料类装瓶生产线用的新型自动摆瓶机。本技术前，瓶装酒类、饮料类的产品包装过程中，尤其是高效率的瓶装啤酒的装瓶工序中，玻璃瓶清洗消毒前的摆瓶过程，仍然是靠人工，将麻袋包装的回收旧瓶或新出厂的新瓶倒出，由人工摆到输送带上，进入清洗消毒车间，一条中型啤酒装瓶生产线，一般需要每班16名摆瓶工，体力劳动强，生产效率低，成本高，与高速装瓶生产线极不相称。进口啤酒装瓶生产线，是通过机械手完成空瓶上线过程，而此过程中，空瓶必须用特定的周转箱装运，而目前我国国情是，大量回收的旧瓶和绝大部分新瓶均用麻袋装运，不适应进口生产线机械手作业。本专利技术的目的是，提供一种适于酒类、饮料类装瓶生产线用的、用麻袋包装的空瓶摆上装瓶生产线的新型自动摆瓶机，它完善了现有装瓶生产线，免除了人工摆瓶的体力劳动，提高生产效率；亦可替代进口生产线中价格昂贵的机械手，为进口生产线配套。本技术的内容是，新型自动摆瓶机由机架、驱动电机和步进电机构成，它还包括下述部件一个匀瓶装置(1)，匀瓶板(6)为三角型板状，三点固定于导向轴滑套(8)上，其上表面中心有拨轴(11)，置于曲线轮(7)的曲线槽(12)内；一个落瓶板(2)成栅状，固定或者由曲柄带动横向摆动；一组顺瓶装置(3)，传动轮(17)为单轮双槽结构，与轴固定；轮(20)由三个轮组成，二个边轮为活轮，中间轮与轴固定；轮(22)为单轮三槽结构，与轴规定；顺瓶输送带(13)为二条三角带，与其两侧边倾斜平板输送带(16)构成“ ”型；拖瓶输送带(14)为一条三角带，与其上的单行槽二档板构成“ ”型；或者顺瓶、拖瓶输送带均为等宽度平板带，分段衔接输送，其传动轮为园柱体；单行槽由二平行横档板(15)组成；对应每一个顺瓶装置有一个检瓶装置(4)，它由光电检测器(23)、步进电机拨盘(25)和底部一侧有弹簧门(27)的落瓶斗(26)构成；一个扶瓶装置(5)，链条输送带(28)为三链条平行漏空式，或者中间一条为钢丝绳(29)；其间有平行横隔板(30)，相邻隔板上有斜向排列、竖向定位落瓶拨柱(31)，或者在链条一侧有阶梯状排列、横向定位落瓶拨柱(31)，与其上的一组落瓶斗弹簧门相对应；链条输送带上升段是倾斜的；链条上升处有逼瓶板(32)，成“八”字型；平板输送带上方有档瓶平皮带(34)，成“八”字型。本技术，通过匀瓶将瓶子铺匀开；过栅板落下碎渣；利用顺瓶、拖瓶输送带带速不同将瓶拖顺开；由光电检测器和步进电机装置把破废瓶分离掉，把好瓶落于落瓶斗；通过漏空链条的倾斜上升、瓶子失去平衡；而将瓶子扶立，自动完成摆瓶过程。本技术的具体实施方案和实施例结合附图详细给出附图说明图1为新型自动摆瓶机平面工艺框图。图2为匀瓶装置(1)腑视图。图3为匀瓶装置(1)正视图。图4为顺瓶装置(3)腑视图。图5为顺瓶装置(3)A－A剖面图。图6为顺瓶装置(3)B－B剖面图。图7为光电检测器结构示意图。图8为检瓶装置(4)电控逻辑框图。图9为定位落瓶结构示意图。图10为扶瓶装置(5)腑视图。图11为扶瓶装置(5)正视图。如附图所示(本专利技术实施例为大玻璃瓶啤酒装瓶生产线自动摆瓶机)新型自动摆瓶机由机架、驱动电机(未画出)、步进电机及匀瓶、落渣板、顺瓶、检瓶和扶瓶等部件组成；如图2、图3所示匀瓶装置(1)由设置在输送带(35)上方的匀瓶板(6)和曲线轮(7)构成，匀瓶板为三角形板状，三点固定于滑套(8)上，滑套在导向轴(9)上可滑动，匀瓶板上表面中心有拨轴(11)，置于曲线轮的曲线槽(12)内，曲线轮固定在主动轴(10)上，曲线轮表面的曲线槽轨迹成椭园型，曲线轮转动一周，匀瓶板便往返摆动一次。将麻袋包装的空瓶倒出在输送带(35)上，在匀瓶板的不断摆动下，便使堆在一起的空瓶均匀的铺散开，匀瓶板底面离输送带的距离为85mm，这样便使瓶子在输送带上铺成单层，有利于进入顺瓶装置和顺瓶作业。如图1所示匀瓶装置后有一落渣板(2)为栅状板，固定在匀瓶与顺瓶装置之间，亦可以设置一曲柄，在传动系统带动下，带动其作横向摆动，实施例中栅板是固定的，它的作用是落下小的碎瓶渣，由于玻璃瓶在装运过程中的跌撞等原因，有个别破碎瓶现象，经过栅板时使小碎渣落下，大些的破碎瓶到达检瓶装置再检出。如图4、图5、图6所示紧接落渣板是顺瓶装置(3)，它是一组装置，需根据设计摆瓶量的大小进行配置，实施例中为5条顺瓶线。每一条线由顺瓶输送带(13)、拖瓶输送带(14)、传动轮和单行槽构成。刚进入顺瓶装置的瓶子，可能有各种不同姿势、状态，通过该装置后，能达到竖向、单排、相互间有一间距的目的，这是通过该装置的结构和顺瓶、拖瓶输送带带速的不同实现的。该装置的传动轮(17)为单轮双槽结构，与轴固定，为主动轮；轮(18)、(19)分别由三个轮组成，均通过轴承装于轮上，为活轮；轮(20)为三轮结构，其中二个边轮为活轮，中间轮与轴固定，为主动轮；轮(21)、(22)为单轮三槽结构，其中(22)与轴固定，为主动轮，(21)起托轮作用；顺瓶输送带为二条三角带、挂在轮(17)与(19)上，前部分与其两侧的倾斜平板带构成“ ”型；拖瓶输送带(14)为一条三角带，与其上的单行槽二档板构成“ ”型，前拖瓶带挂在轮(18)与(20)上，后拖瓶带挂在轮(19)与(22)上。单行槽是由两平行档板(15)构成，它只能允许一只瓶子竖向通过。顺瓶带二侧的平皮带形成一夹角；二平皮带的带速不同，它们又均小于“ ”型带底部的顺瓶带带速；同时，顺瓶带带速又低于拖瓶带带速，整条线是顺——拖——顺——拖布置，其带速特征是慢——快——慢——快。空瓶进入“ ”型槽后，由于二侧平皮带速不同，使不同姿势、状态的空瓶将很快成为竖向排列，同时又由于底部带速高于二侧带速，将大大减少瓶子间交错垒迭的现象，个别交错垒迭的瓶子，当传送到拖瓶带时，由于拖瓶带带速高于顺瓶带速，先接触拖瓶带的瓶子马上变为高速，这样便使相互交错垒迭的瓶子拖开，同时，由于进入拖瓶带之后，带上方为单行槽，只能允许一只瓶子通过，个别相互垒迭的瓶子将滚出单行槽，落到二边的回瓶带上(未画出)，再回到匀瓶装置上去。拖瓶带之后又是二条三角带构成的顺瓶带，速度减慢，目的是让瓶子相对集中一下，更规矩的顺排好，为进一步拖瓶创造条件。当瓶子传送到后拖瓶带时，带速加快，使瓶子间隔开一定距离，这是下步检瓶所需要的。本装置中，单行槽宽度为75mm。本装置中亦可以不采用三角带作顺、拖瓶带，而均采用等宽度的平皮带，分成顺——拖——顺——拖四段，完成传送，此时，各传动轮均为园柱状。实施例采用三角带结构。如图7、图8、图9所示检瓶装置(4)是由光电检测器(23)、电控线路、步进电机拨盘(25)和底部一侧有弹簧门的落瓶斗(26)构成，目的是将好瓶拨入落瓶斗，将破废瓶分离到输送线以外。有(A)、(B)两种光电检测和电控方案。(A)方案是在光电检测器暗罩一侧设置二只发光管(未画出)，另一侧对应设置二只光敏管G1、G2，二管距离调整为一只好瓶能同时遮挡二只发光管的最大距离，这样，当一只好瓶过来，同时遮光，G1和G2的暗电流脉冲信号，能打开与门(Ⅰ)触发单稳态Ⅱ，将单稳延时的翻转信号微分Ⅲ，作为步进脉冲分配器的步进信号，从而使步进电机(24)转动一步，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适于酒类、饮料类装瓶生产线用的新型自动摆瓶机，由机架、驱动电机和步进电机构成，其特征是，它还包括下述部件：一个匀瓶装置（１），匀瓶板（６）为三角形板状，三点固定于导向轴滑套（８）上，其上表面中心有拨轴（１１），置于曲线轮（７）的曲线 槽（１２）内；一个落渣板（２）成栅状，固定或者由曲柄带动横向摆动；一组顺瓶装置（３），传动轮（１７）为单轮双槽结构，与轴固定；轮（２０）由三个轮组成，二个边轮为话轮，中间轮与轴固定；轮（２２）为单轮三槽结构，与轴固定；顺瓶输送带（１ ３）为二条三角带，与其两侧边倾斜平板输送带（１６）构成“＊”型；拖瓶输送带（１４）为一条三角带，与其上的单行槽二档板构成“凵”型；或者顺瓶、拖瓶输送带均为等宽度平板带，分段衔接输送，其传动轮为园柱体；单行槽由二平行横档板（１５）组成；对 应每一个顺瓶装置，有一个检瓶装置（４），它由光电检测器（２３）、步进电机拨盘（２５）和底部一侧有弹簧门（２７）的落瓶斗（２６）构成；一个扶瓶装置（５），链条输送带（２８）为三链条平行漏空式，或者中间一条为钢丝绳（２９）；其间有平行横隔板 （３０），相邻隔板上，有斜向排列、竖向定位落瓶拨柱（３１），或者在链条一侧有阶梯状排列、横向定位落瓶拨柱，与其上的一组落瓶斗弹簧门相对应；链条输送带上升段是倾斜的；链条上升处有逼瓶板（３２）成“八”字型；平板输送带（３３）的上方有档瓶平皮带（３４）成“八”字型。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万修杰，
申请(专利权)人：万修杰，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]