本发明专利技术提供板材的平面度测定方法、板材的平面度测定装置以及钢板的制造方法。板材的平面度测定方法具有：对在邻接的轧制机架间行进的板材的表面，通过配置于上述轧制机架间的投影部投影由明部以及暗部构成的明暗图案，通过配置于上述轧制机架间的摄像部对上述明暗图案进行摄像，由此取得图案图像的工序；以及对所取得的上述图案图像进行解析，由此对上述板材的平面度进行测定的工序，L0、α、β、hc、hp满足下述式(1)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术设及板材的平面度测定方法、板材的平面度测定装置W及钢板的制造方 法。本专利技术尤其设及能够与撑套器角度无关而高精度地测定在设置有撑套器的社制机架间 行进的钢板等板材的平面度的方法、装置W及使用其的钢板的制造方法。
技术介绍
对于板材，在确保其品质并且进行稳定的制造的方面，也要求良好的平面度。因 此，在板材的制造工序中适当地管理平面度是一直W来的课题。 作为表示平面度的指标，一般使用伸长率差、睹度运样的值。 伸长率差Ae是板材的长度方向（生产线的行进方向）的一定区间内的板材的 宽度方向中央部的伸长率与板材的宽度方向中央部W外（一般为边缘附近）的伸长 率之差，通过W下的式似表示。 Ae- ￡ cent-Eedge…(2) 此外，使用板波的高度5及其间距P而通过A=5/P来定义睹度A。通过将 该板波的形状近似为正弦波，由此在伸长率差Ae与睹度A(%)之间存在通过W下的式 (3)表示的周知的关系。[000引例如，作为板材的一例的热社钢板的生产线，一般包括加热炉、粗社机、精社机列、 冷却带、W及卷绕机。由加热炉加热后的板巧由粗社机社制，加工成厚度30~60mm的钢巧 (粗钢条）。接着，钢巧由具备6~7台社制机架的精社机列社制，成为客户所要求的厚度 的热社钢板。该热社钢板由冷却带冷却并通过卷绕机卷取。 为了确保产品品质并且稳定地进行向精社机列的通板、卷绕机的卷取等，并维持 较高的生产率，制造平面度良好的热社钢板也是较重要的。在精社机列W后产生的热社钢 板的平面度不良的原因，在于在精社机列W及冷却带中产生的板宽度方向的伸长率不均。 因此，作为用于制造平面度良好的热社钢板的方法，提出有如下方法：在构成精社机列的社 制机架间或者精社机列的出口侧，设置平面度仪及板厚剖面仪，基于它们的测定值，对社制 机架的工作漉弯漉进行反馈控制的方法；W及对工作漉的移位位置、精社机列的载荷分配 等的设置条件进行学习控制的方法。例如，在日本特开平11-104721号公报中记载有上述 那样的控制方法。此外，还提出有如下方法：在冷却带的出口侧设置平面度仪，基于其测定 值，对冷却带的各冷却喷嘴的冷却水量进行反馈控制的方法。为了实施上述那样的控制方 法，想出在社制机架间、精社机列的出口侧或者冷却带的出口侧设置对w高速行进的热社 钢板的平面度进行测定的方法、装置，并应用于实际设备。 作为W往的热社钢板的平面度测定方法，已知有如下方法：对被热社并行进的热 社钢板的表面，投影由沿板宽度方向延伸的多条亮线形成的线状图案，通过二维摄像机从 与线状图案的投影方向不同的方向对该线状图案进行摄像，基于该摄像图像内的线状图案 的变形，来测定热社钢板的表面形状进而测定平面度的方法。例如，在日本特开2008-58036 号公报中记载有如下方法：使用描绘了高密度的线状图案的幻灯片，将由沿板宽度方向延 伸的多条亮线形成的高密度的线状图案投影到板材表面上，基于通过摄像机对该线状图案 进行摄像而获得的摄像图像内的线状图案的变形，来测定板材的表面形状进而测定平面度 的方法。在该方法中，由于对高密度的线状图案进行投影，因此表面形状的测定分辨率（空 间分辨率）变高，能够期待能够高精度地测定板材的表面形状。日本特开2008-58036号公报所记载的那种形状测定方法，一般被称作格栅投影 法，并不限定于测定钢板的表面形状的情况，能够广泛应用于各种用途。 图1是示意性地表示用于实施格栅投影法的装置构成例的图。如图1所示，在格栅 投影法中，使用具备光源LT、描绘了格栅图案（一般为线状图案）PT的幻灯片化W及成像 透镜LN的投影仪PR，从相对于板材表面的斜上方，对板材表面投影格栅图案（明暗图案） PT'。然后，使用二维摄像机CA从与格栅图案PT的投影方向不同的方向，对投影于板材PL 的表面的格栅图案PT'进行摄像。此时，当板材的表面形状变化时，板材PL的表面的倾斜角 度也变化，由摄像机摄像的摄像图像内的格栅图案PT'的间距PC(-般为构成线状图案的 各亮线的间隔）与上述板材化的表面的倾斜角度相对应地变化。板材表面的倾斜角度与 摄像图像内的格栅图案PT'的明部的间距PC之间的关系，能够几何学地进行计算。因此， 只要对摄像图像内的格栅图案PT'的明部的间距PC进行测定，则基于该测定结果和上述关 系（板材表面的倾斜角度与摄像图像内的格栅图案PT'的明部的间距PC之间的关系），就 能够计算出板材表面的倾斜角度。而且，只要对该计算出的倾斜角度进行积分，则能够计算 出板材化的表面形状。另外，在板材化的表面的倾斜角度与摄像图像内的格栅图案PT' 的明部的间距PC之间的关系中，作为参数包含有对于具有平坦的表面形状的基准板（校正 板）取得的格栅图案PT'的摄像图像内的格栅图案PT'的明部的间距PC。 作为应用了上述格栅投影法的板材的平面度测定方法，本专利技术人提出有日本专利 第4666272号公报、日本专利第4666273号公报所记载的方法。根据运些方法，即使在为了 减小测定装置的设置空间，而将摄像单元配置在可能对投影到正反射性较强的板材的表面 上的明暗图案的正反射光进行受光的位置的情况下，也能够高精度地测定板材的平面度。 但是，运些方法主要假定在精社机列的出口侧测定平面度。 在构成精社机列的社制机架间，通常设置有用于对钢板的张力进行控制的撑套器 (looper)，通过使撑套器的角度变化来对钢板的张力进行控制。如果使该撑套器角度变化， 则在社制机架间行进的钢板的通板路线也变化。目P，如果使撑套器角度变化，则钢板表面的 倾斜角度W及高度（铅垂方向的位置）也变化。 因此，在社制机架间对钢板的平面度进行测定的情况下，例如即便钢板具有平坦 的表面形状，随着撑套器角度的变化而摄像图像内的明暗图案的明部的间距也变化，成为 测定误差的主要原因。 例如，在日本专利第4797887号公报中提出：根据钢板表面的高度来准备多个基 准板（校正板）的明暗图案的明部的间距（校正值），对钢板表面的高度进行实测，使用与 该实测高度相对应的校正值。 但是，即便在社制机架间对钢板的平面度进行测定时应用日本专利第4797887号 公报所记载的方法，也只不过仅考虑到钢板表面的高度，而未考虑如下情况：如撑套器的角 度变化的情况那样，不仅钢板表面的高度变化，而且钢板表面的倾斜角度也变化的情况。此 夕F，花费必须准备多个校正值的时间劳力。
技术实现思路
[001引专利技术要解决的课题 本专利技术的课题在于，提供能够与撑套器角度无关而高精度地测定在设置有撑套器 的社制机架间行进的钢板等板材的平面度的方法、装置W及使用其的钢板的制造方法。 用于解决课题的手段 为了解决上述课题，本专利技术人锐意研讨的结果，发现：在配置于邻接的社制机架间 的投影部与摄像部的铅垂上方的高度位置不同的情况下，明暗图案的明部的间距与由于撑 套器而产生的板材表面的上下移动相应地变化，另一方面，明部的间距还与由于撑套器而 产生的板材表面的倾斜变动相应地变化，因此如果选择投影部与摄像部各自的高度位置和 角度则成为两者的状况相互抵消的关系。因此，想到：如果能够适当地设定对明暗图案进行 投影的投影部W及对投影到板材的表面上的明暗图案进行摄像的摄像部的设置位置W及 设置角度，则撑套器角本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种板材的平面度测定方法，具有：对在邻接的轧制机架间行进的板材的表面，通过配置于上述轧制机架间的投影部投影由明部以及暗部构成的明暗图案，通过配置于上述轧制机架间的摄像部对上述明暗图案进行摄像，由此取得图案图像的工序；以及通过对所取得的上述图案图像进行解析，由此对上述板材的平面度进行测定的工序，将L0设为上述投影部以及上述摄像部的各光轴的交点、与上述邻接的轧制机架中的相对于上述交点位于与撑套器相反侧的轧制机架之间的水平方向的距离，上述撑套器在上述轧制机架间对上述板材的张力进行控制，将α设为铅垂方向、与将上述摄像部的光轴向包含平行于轧制方向的方向以及铅垂方向的平面进行投影而得到的直线所成的角度、且是在上述摄像部的光轴从铅垂方向朝撑套器侧倾斜的情况下成为正值的角度，将β设为铅垂方向、与将上述投影部的光轴向上述平面进行投影而得到的直线所成的角度、且是在上述投影部的光轴从铅垂方向朝轧制机架侧倾斜的情况下成为正值的角度，将hc设为轧制线、与上述摄像部的透镜像主点之间的铅垂方向的距离，该轧制线是穿过分别配设于上述邻接的轧制机架的上下一对工作辊中的各个下侧的工作辊的顶点的直线，将hp设为上述轧制线与上述投影部的透镜像主点之间的铅垂方向的距离，此时，L0、α、β、hc、hp满足下述式(1)，[数式14]0.75L0≤tanα+tanβ1/hC-1/hP≤1.5L0...(1).]]>...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊势居良仁，加藤朋也，相原康宏，
申请(专利权)人：新日铁住金株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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