【技术实现步骤摘要】
一种基于相关接收的车辆无线测距方法
本专利技术属于无线测距、定位
,可用于车联网中使用IEEE802.11p协议的车辆的高精度无线定位,具体是一种基于相关接收的车辆无线测距方法。
技术介绍
“交通运输安全与应急保障”是《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》交通运输业的六大重点领域及其优先主题之一,同时也是《交通运输“十二五”发展规划》中的五个重大科技研发专项、六大科技成果推广应用重点领域之一,通过这些ITS(IntelligentTransportSystem,智能交通系统)的研究和应用,将强化交通事故及事件预防,为车辆出行创造更加安全舒适的交通运行环境。目前国内外道路交通安全的研究成果大都集中在相邻车辆的距离测量,此时离异常车最近的后方车辆可以探测到前车的异常,但是由于信号的阻挡再后方的车辆几乎不可能探测到反射信息从而无法及时获知潜在危险的存在。研究表明后车驾驶员只要在与前车发生危险碰撞前0.5秒收到预警信号,就可以避免大约60%交通事故的发生。如果只能获得相邻车辆的距离则是无法彻底解决车辆连环碰撞的,只有获得了远距离多辆车的精确距离信息,并根据相对车速、加速度、距离等进行联合判断才有可能实现多车辆连环碰撞的预警,从而降低车祸尤其是连环追尾碰撞事故的发生率。如何获得非相邻车辆的精确距离信息是避免车辆连环碰撞亟待解决的关键问题。IEEE802.11p标准是2010年由IEEE组织提出的,专门对IEEE802.11标准的修正,以便在车联网环境下提供无线接入能力来支持在智能交通系统中的应用。原始的IEEE802.11标准主要用于局域网 ...
【技术保护点】
一种基于相关接收的车辆无线测距方法其特征在于包括以下步骤:A.对接收信号进行相关计算并归一化处理:在IEEE802.11p协议中,以短训练序列的共轭值为模板信号与接收信号进行相关计算,并将其结果P(d)再除以信号能量R(d),得到结果为M(d),具体计算方法为:P(d)=Σm=0L-1r(d+m)×t*(1+m)]]>R(d)=Σm=0L-1|r(d+m)|2]]>M(d)=|P(d)|2R2(d)]]>其中,*表示复数的共轭运算,r(d+m)为IEEE802.11p协议的接收信号,t(1+m)为IEEE802.11p协议的短训练序列,L=16为一个短训练符号的长度;B.对统计结果进行分组求和:对M(d)以间隔为L=16的9个样本为一组,分别进行求和得到时延估计序列G(t),具体计算方法为:G(t)=Σd=19M(t+(d-1)×L);]]>C.从时延估计序列中找到信号传播时延:从时延估计序列M(d)中找到最大样本对应的下标,该下标值减去再乘以信号采样间隔Ts,其结果即为信号的传播时延Ts的取值为1微秒,具体计算方法为:T^e ...
【技术特征摘要】
1.一种基于相关接收的车辆无线测距方法,其特征在于包括以下步骤:A.对接收信号进行相关计算并归一化处理:在IEEE802.11p协议中,以短训练序列的共轭值为模板信号与接收信号进行相关计算,并将其结果P(d)再除以信号能量R(d),得到结果为M(d),具体计算方法为:其中,*表示复数的共轭运算,r(d+m)为IEEE802.11p协议的接收信号,t(1+m)为IEEE802.11p协议的短训练序列,L=16为一个短训练符号的长度;B...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔学荣,张浩,李娟,李忠伟,吴春雷,刘建航,陈枭,叶兴根,
申请(专利权)人:中国石油大学华东,北京中斗科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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