一种新型的农用剪果机制造技术

本实用新型专利技术涉及农用机械设备领域，特指一种新型的农用剪果机，它包括底架箱，该底架箱底面设置有带闸把的滑轮；所述底架箱上表面左侧设置有果箱底架，该底架箱上表面右侧端设置一主支撑柱，该底架箱上表面右侧设置有控制盒，该控制盒前表面设置有显示屏，该控制盒设置有PLC控制器；所述主支撑柱的顶端设置有转轴，该转轴上设置有采摘管；所述主支撑柱的右侧面中部设置有水平气缸，该水平气缸的缸轴与采摘管的底端相连；所述采摘管的顶端设置有水平板，该水平板上设置有采摘托盆，该采摘托盆前表面上部左侧设置有防水摄像头；它具有结构简单，方便快速进行高空采摘果实，工作效率高，杜绝了安全事故的发生，保证采摘员的生命安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑用提升机设备领域，特指一种新型的农用剪果机。
技术介绍
随着社会发展，人们在农业种植方面也是飞速发展，农村田间不但是常见农作物的栽种，也有较多的农村进行其他的果类栽种，建立果园，形成特种经济，也取得较好的经济效益。但是在果园里的树木，在采栽时较低的果树枝头的果实，采用梯子就可以方便采摘。但是针对较高的果树枝头的采摘工作，则存如下问题:第一是使用高梯进行采摘，存在安全隐患，易使采摘员摔倒。第二是采用高梯采摘，没有固定点架梯，工作速度慢，工作效率低。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种新型的农用剪果机。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下:—种新型的农用剪果机，它包括底架箱，该底架箱底面设置有带闸把的滑轮；所述底架箱上表面左侧设置有果箱底架，该底架箱上表面右侧端设置一主支撑柱，该底架箱上表面右侧设置有控制盒，该控制盒前表面设置有显示屏，该控制盒设置有PLC控制器；所述主支撑柱的顶端设置有转轴，该转轴上设置有采摘管；所述主支撑柱的右侧面中部设置有水平气缸，该水平气缸的缸轴与采摘管的底端相连；所述采摘管的顶端设置有水平板，该水平板上设置有采摘托盆，该采摘托盆前表面上部左侧设置有防水摄像头，该采摘托盆的前表面中部设置有剪裁气缸，该剪裁气缸的缸轴穿插过采摘托盆连接一剪裁刀，该采摘托盆的背面内壁上设置有与剪裁刀相对应的刀座；所述水平板中部设置有通孔，该水平板底面设置有托箱；所述采摘管的底面设置有透明腔管，该透明腔管与托箱的底面相通连，该托箱的上表面与水平板中部的通孔相通连；所述底架箱上表面的果箱底架上设置有倒梯形果箱，该倒梯形果箱的右侧上部设置有进料口，该进料口设置在透明腔管底端管口的下方。进一步地，所述透明腔管的内壁右侧上设置若干轻质弹簧挡片，该轻质弹簧挡片上包裹有海绵层。进一步地，所述底架箱内设置有电池组。进一步地，所述倒梯形果箱上表面设置盖板。本技术的有益效果:本技术通过设置水平气缸，利用水平气缸来控制设置在转轴上的采摘管旋转，从而可以变相控制采摘管的高度，并且利用摄像头来观察果树高处的果实情况，利用带剪裁气缸的剪裁刀来切割树枝，方便采摘果实，它具有结构简单，方便快速进行高空采摘果实，工作效率高，杜绝了安全事故的发生，保证采摘员的生命安全。【附图说明】图1是本技术整体结构示意图；图中:1、底架箱；2、滑轮；3、显示屏；4、主支撑柱；5、水平气缸；6、；7、采摘管；8、剪裁刀；9、剪裁气缸；10、防水摄像头；11、采摘托盆；12、透明腔管；13、轻质弹簧挡片；14、进料口 ；15、倒梯形果箱；16、果箱底架。【具体实施方式】下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。如图1所示，本技术所述一种新型的农用剪果机，它包括底架箱1，该底架箱I底面设置有带闸把的滑轮2 ;所述底架箱I上表面左侧设置有果箱底架16，该底架箱上表面右侧端设置一主支撑柱4，该底架箱I上表面右侧设置有控制盒6，该控制盒6前表面设置有显示屏3，该控制盒6设置有PLC控制器；所述主支撑柱4的顶端设置有转轴，该转轴上设置有采摘管7 ;所述主支撑柱4的右侧面中部设置有水平气缸5，该水平气缸5的缸轴与采摘管7的底端相连；所述采摘管7的顶端设置有水平板，该水平板上设置有采摘托盆11，该采摘托盆11前表面上部左侧设置有防水摄像头10，该采摘托盆11的前表面中部设置有剪裁气缸9，该剪裁气缸9的缸轴穿插过采摘托盆11连接一剪裁刀8，该采摘托盆11的背面内壁上设置有与剪裁刀8相对应的刀座；所述水平板中部设置有通孔，该水平板底面设置有托箱；所述采摘管7的底面设置有透明腔管12，该透明腔管12与托箱的底面相通连，该托箱的上表面与水平板中部的通孔相通连；所述底架箱I上表面的果箱底架16上设置有倒梯形果箱15，该倒梯形果箱15的右侧上部设置有进料口 14，该进料口 14设置在透明腔管12底端管口的下方。作为本技术的一种优选，所述透明腔管12的内壁右侧上设置若干轻质弹簧挡片13，该轻质弹簧挡片13上包裹有海绵层。作为本技术的一种优选，所述底架箱I内设置有电池组。作为本技术的一种优选，所述倒梯形果箱15上表面设置盖板。本技术在使用时，将本设计推到要采摘的果树旁，然后利用PLC控制器来控制水平气缸工作，调整采摘管沿转轴旋转，来调整采摘管的高低至合适位置，此时利用PLC控制器来控制防水摄像头10工作，将实时画面传送至显示屏3上，从而可以清楚地观察到在高处的采摘托盆11内的果树枝头上的果实情况，再进行微调后，利用PLC控制器根据显示屏3上的画面，来控制剪裁气缸9带动剪裁刀8工作，剪裁出果实，此时果实落入水平板中部的通孔内，然后掉到托箱内，此时再经托箱到透明腔管12内，果实在透明腔管12内经过多个轻质弹簧挡片13的阻挡，从而减缓果实的下落速度，保证不会摔坏，且由于轻质弹簧挡片13上包裹有海绵层，因此不会被轻质弹簧挡片13刮破表皮，果实经过透明腔管12至出口，再掉落至倒梯形果箱15，完成采摘工作。本技术通过设置水平气缸，利用水平气缸来控制设置在转轴上的采摘管旋转，从而可以变相控制采摘管的高度，并且利用摄像头来观察果树高处的果实情况，利用带剪裁气缸的剪裁刀来切割树枝，方便采摘果实，它具有结构简单，方便快速进行高空采摘果实，工作效率高，杜绝了安全事故的发生，保证采摘员的生命安全。以上为本技术较佳的实施方式，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上述的【具体实施方式】，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种新型的农用剪果机，其特征在于:它包括底架箱(I)，该底架箱(I)底面设置有带闸把的滑轮(2);所述底架箱(I)上表面左侧设置有果箱底架(16)，该底架箱上表面右侧端设置一主支撑柱(4 )，该底架箱(I)上表面右侧设置有控制盒(6 )，该控制盒(6 )前表面设置有显示屏(3)，该控制盒(6)设置有PLC控制器；所述主支撑柱(4)的顶端设置有转轴，该转轴上设置有采摘管(7);所述主支撑柱(4)的右侧面中部设置有水平气缸(5)，该水平气缸(5)的缸轴与采摘管(7)的底端相连；所述采摘管(7)的顶端设置有水平板，该水平板上设置有采摘托盆(11)，该采摘托盆(11)前表面上部左侧设置有防水摄像头(10)，该采摘托盆(11)的前表面中部设置有剪裁气缸(9)，该剪裁气缸(9)的缸轴穿插过采摘托盆(11连接一剪裁刀(8)，该采摘托盆(11)的背面内壁上设置有与剪裁刀(8)相对应的刀座；所述水平板中部设置有通孔，该水平板底面设置有托箱；所述采摘管(7)的底面设置有透明腔管(12)，该透明腔管(12)与托箱的底面相通连，该托箱的上表面与水平板中部的通孔相通连；所述底架箱(I)上表面的果箱底架(16 )上设置有倒梯形果箱(15)，该倒梯形果箱(15)的右侧上部设置有进料口( 14)，该进料口( 14)设置在透明腔管(12)底端管口的下方。2.根据权利要求1所述一种新型的农用剪果机，其特征在于:所述底架箱(I)内设置有电池组。3.根据权利要求1所述一种新型的农用剪果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的农用剪果机，其特征在于：它包括底架箱（1），该底架箱（1）底面设置有带闸把的滑轮（2）；所述底架箱（1）上表面左侧设置有果箱底架（16），该底架箱上表面右侧端设置一主支撑柱（4），该底架箱（1）上表面右侧设置有控制盒（6），该控制盒（6）前表面设置有显示屏（3），该控制盒（6）设置有PLC控制器；所述主支撑柱（4）的顶端设置有转轴，该转轴上设置有采摘管（7）；所述主支撑柱（4）的右侧面中部设置有水平气缸（5），该水平气缸（5）的缸轴与采摘管（7）的底端相连；所述采摘管（7）的顶端设置有水平板，该水平板上设置有采摘托盆（11），该采摘托盆（11）前表面上部左侧设置有防水摄像头（10），该采摘托盆（11）的前表面中部设置有剪裁气缸（9），该剪裁气缸（9）的缸轴穿插过采摘托盆（11连接一剪裁刀（8），该采摘托盆（11）的背面内壁上设置有与剪裁刀（8）相对应的刀座；所述水平板中部设置有通孔，该水平板底面设置有托箱；所述采摘管（7）的底面设置有透明腔管（12），该透明腔管（12）与托箱的底面相通连，该托箱的上表面与水平板中部的通孔相通连；所述底架箱（1）上表面的果箱底架（16 ）上设置有倒梯形果箱（15），该倒梯形果箱（15）的右侧上部设置有进料口（14），该进料口（14）设置在透明腔管（12）底端管口的下方。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庄群峰，
申请(专利权)人：庄群峰，
类型：新型
国别省市：福建;35