【技术实现步骤摘要】
一种投影装置,特别是一种三维成像的投影装置。
技术介绍
三维成像在很多领域具有重要作用,例如在机器视觉、工业检测、仿形加工等领域。其中双目视觉因其结构简单,原理简单而被广泛应用于三维成像。传统的双目视觉方法一般只有两个摄像机,系统先进行双目标定,然后进行校准和匹配等操作求取视差图,从而重建物体三维模型。但是当遇到待测物体表面纹理特征较少或者重复纹理较多的情况下,双目匹配的准确度将会大大降低。另外,传统的双目视觉只能得到待测物体某个角度的三维信息,而无法对全角度实现三维成像;现有技术还未解决这个问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本技术的目的在于通过投影无规律的散斑图及标志点点阵,提高了双目匹配的准确度;同时,通过增加一个旋转平台,实现了360度三维成像。为了实现上述目标,本技术采用如下的技术方案:一种360度三维成像的投影装置,包括:放置待测物体的旋转平台,投影出坐标定点的面投影器,获取图像信息的左摄像机和右摄像机,接收面投影器、左摄像机和右摄像机的信息求得单位视角的三维信息的信息处理控制模块,面投影装置置于左摄像机和右摄像机之间。前述的一种360度三维成像的投影装置,左摄像机和右摄像机的光轴与旋转平台的旋转轴延长线相交。前述的一种360度三维成像的投影装置,信息处理控制模块包括:求得标定点在左右视图中的一一对应关系的初步图像处理模块,求取左右视图的视差图从而求得该视角的三维信息的再次图像处理模块。前述的一种360度三维成像的投影装置,初步图像处理模块包括:经过标定之 ...
【技术保护点】
一种360度三维成像的投影装置,其特征在于,包括:放置待测物体的旋转平台,投影出坐标定点的面投影器,获取图像信息的左摄像机和右摄像机,接收上述面投影器、左摄像机和右摄像机的信息求得单位视角的三维信息的信息处理控制模块,上述面投影装置置于上述左摄像机和右摄像机之间。
【技术特征摘要】
1.一种360度三维成像的投影装置,其特征在于,包括:放置待测物体的旋转平台,投影出坐标定点的面投影器,获取图像信息的左摄像机和右摄像机,接收上述面投影器、左摄像机和右摄像机的信息求得单位视角的三维信息的信息处理控制模块,上述面投影装置置于上述左摄像机和右摄像机之间。
2.根据权利要求1所述的一种360度三维成像的投影装...
【专利技术属性】
技术研发人员:林斌,俞宝清,张汝婷,
申请(专利权)人:苏州江奥光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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