一种智能空气净化器制造技术

本实用新型专利技术是一种智能空气净化器，包括控制部分和活性炭碗型器皿部分，其特征在于控制部分包括小车、电源、主控板、电化学甲醛传感器、红外探测传感器，所述活性炭碗型器皿下方是主控板，小车、电源、电化学甲醛传感器、红外探测传感器分别于主控板连接，电源为与主控板相连的器件供电。其中电化学甲醛传感器设置于活性炭碗型器皿边沿的东西南北四个方向，红外探测传感器设置于智能空气净化器的中间、左侧、右侧。智能空气净化器根据电化学甲醛传感器所测周围空间甲醛浓度是否在安全值范围内做出反应，若甲醛浓度在安全值范围则此时智能空气净化器，根据红外探测传感器避障系统动作。本实用新型专利技术适用室内空气甲醛净化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种室内空气净化器，特别涉及一种室内智能移动的甲醛空气净化器。
技术介绍
甲醛(又名蚁醛)是一种无色的刺激性气体，其40%的水溶液通称福尔马林，在医学上作防腐剂和消毒剂。甲醛具有活泼的化学性质及生物活性。甲醛自上世纪60年代中期起随大量新型建筑材料、装潢材料、涂料、合成树脂及粘结剂的使用，进入人们的生活和生产中，如装修过的房间总飘荡着刺鼻气味；待的时间稍长，就会出现头昏、刺眼、喉痛、胸闷等不良反应，甚至产生皮瘆、发烧、呼吸道感染等症状，其实这多半是甲醛惹的祸。因此，室内甲醛污染影响人们的健康，引起人们的关注。室内空气中甲醛的主要来源是室内装修材料及家具，尤以人造板为甚。人造板主要是用脲醛树酯作为其粘合剂。脲醛树脂是一种由尿素和甲醛缩聚而成的氨基树脂胶粘剂，它会慢慢释放甲醛，时间可长达数十年，高温及高湿下脲醛树脂会加快水解，释放甲醛量增多，污染环境。80%脲醛树酯用于各种人造板的生产，故含有一定的游离甲醛。因此，新式家俱的制作，墙面、地面的装饰铺设，均不可避免地有甲醛释放，污染室内空气。室内装修时，家具及能大量释放甲醛的建筑材料纷纷进入室内。现室内装饰装潢等建筑材料常用的地板胶、塑贴面、胶合板、乳胶漆、合成纤维、粘合剂等释放出甲醛，新装修的宾馆、客房、家庭居室，由于使用了上述装修材料，造成甲醛污染。目前市面上甲醛净化产品，主要是活性炭物理吸附，但是吸附的范围有限，只能给放置了活性炭周围的一部分空间进行甲醛净化，稍微远点的空间得不到净化；若要整个室内都要净化，需要大密度放置活性炭。
技术实现思路
本技术的目的是克服甲醛净化产品净化范围有限，只能给活性炭周围一部分空间进行甲醛净化，提供一种能根据甲醛浓度，自动进行移动的智能移动空气净化器。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决:一种智能空气净化器主要包括控制部分与活性炭碗型器皿部分；控制部分包括小车、电源、主控板、电化学甲醛传感器、红外探测传感器，活性炭碗型器皿下方是主控板，小车、电源、电化学甲醛传感器、红外探测传感器分别于主控板连接，电源为与主控板相连的器件供电。小车在主控板的控制下根据甲醛浓度自动进行移动，电化学甲醛传感器能测量空气净化器所在范围甲醛浓度，当甲醛浓度大于安全值时，主控板控制小车停止前进，进行甲醛净化；红外探测传感器可以探测前方是否有路障，当小车中间的红外探测传感器探测到有路障时，此时小车左侧与右侧红外探测传感器进行探测，发现哪面没有路障小车向那一面转，若左侧右侧也有路障则小车进行后退一小段距离，重新探测左侧右侧是否有路障，然后进行转向；或者当小车前方有路障，此时左右侧无路障时，小车后退一段距离，重新探测左右是否有路障，然后进行转向。所述主控板有手动模式与自动模式两种，设置为手动模式后，空气净化器将固定在一个地方不在移动；设置为自动模式后，空气净化器根据电化学甲醛传感器所测周围空气中甲醛浓度是否在安全值下进行自主移动。所述电源模块为12V锂电池。锂电池具有寿命长、质量轻、体积小、没有记忆效应等优点。所述红外探测传感器放置于智能空气净化器中间、左侧、右侧。所述电化学甲醛传感器放置于活性炭碗型器皿边沿的四个方向东、西、南、北。本技术带来的带来的效果，能够根据甲醛浓度是否在安全值下，自动移动吸附，打破了原有的活性炭包只能给周围空气进行净化的效果，稍微远点的地方不能够得到净化。【附图说明】图1是本技术的电路模块图。图2是本技术的正视图。图3是本技术的左视图。图4是本技术的右视图。图5是本技术的控制流程图。图6是本技术的智能空气净化器避障策略图。图7是本技术的智能空气净化器避障策略流程图。图中:1、电化学甲醛传感器，2、电化学甲醛传感器，3、电化学甲醛传感器，4、电化学甲醛传感器，5、红外探测传感器，6、红外探测传感器，7、红外探测传感器，8、小车，9、活性炭碗型器皿，10、按键，11、电源，12、主控板。具体实施方案下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步说明。实施例:本实施例的一种智能空气净化器，如图1所示，包括主控板12以及分别与其相连接的I电化学甲醛传感器，2电化学甲醛传感器，3电化学甲醛传感器，4电化学甲醛传感器，5红外探测传感器，6红外探测传感器，7红外探测传感器，8小车，11电源。9活性炭碗型器皿放在12主控板上面。11电源为整个智能空气净化器供电。电源为12v锂电池。如图2所示，智能空气净化器在9活性炭碗型器皿正面设有10按键，按键10包括手动模式按键，自动模式按键，电源开关按键。5红外探测传感器，6红外探测传感器，7红外探测传感器分别置于智能空气净化器前方与两侧面正中间。I电化学甲醛传感器，2电化学甲醛传感器，3电化学甲醛传感器，4电化学甲醛传感器分别置于9活性炭碗型器皿东西南北四个方向，合理探测周围空气甲醛含量。图5所示本实施例的控制流程图，具体操作如下:1、打开电源开关按下自动模式键，智能空气净化器开始探测此地空气甲醛含量。2、通过电化学甲醛传感器探测到的甲醛浓度。如果甲醛浓度大于安全值(情况A)，则智能空气净化器停留在此地吸附；如果甲醛浓度小于等于安全值(情况B)，则智能空气净化器向前移动。3、在B情况下智能空气净化器继续向前移动，行走过程中用5红外探测传感器，6红外探测传感器，7红外探测传感器三者进行探障，按照图6所说的避障策略进行避障(‘0’表示无障碍物，‘I’表示有障碍物)，同时进行甲醛浓度探测。4、如此循环探测室内空气甲醛浓度，如果达到安全范围，使用者关闭电源。5、打开电源开关按下手动模式按键，智能空气净化器将在此地一直吸附。【主权项】1.一种智能空气净化器，包括控制部分和活性炭碗型器皿部分，其特征在于控制部分包括小车、电源、主控板、电化学甲醛传感器、红外探测传感器，所述活性炭碗型器皿下方是主控板，小车、电源、电化学甲醛传感器、红外探测传感器分别与主控板连接，电源为与主控板相连的器件供电。2.如权利要求1所述智能空气净化器，其特征在于，所述电化学甲醛传感器设置于活性炭碗型器皿边沿的东西南北四个方向。3.如权利要求1所述智能空气净化器，其特征在于，所述红外探测传感器设置于智能空气净化器的中间、左侧、右侧。4.如权利要求1所述智能空气净化器，其特征在于，所述电源部分为12V锂电池。【专利摘要】本技术是一种智能空气净化器，包括控制部分和活性炭碗型器皿部分，其特征在于控制部分包括小车、电源、主控板、电化学甲醛传感器、红外探测传感器，所述活性炭碗型器皿下方是主控板，小车、电源、电化学甲醛传感器、红外探测传感器分别于主控板连接，电源为与主控板相连的器件供电。其中电化学甲醛传感器设置于活性炭碗型器皿边沿的东西南北四个方向，红外探测传感器设置于智能空气净化器的中间、左侧、右侧。智能空气净化器根据电化学甲醛传感器所测周围空间甲醛浓度是否在安全值范围内做出反应，若甲醛浓度在安全值范围则此时智能空气净化器，根据红外探测传感器避障系统动作。本技术适用室内空气甲醛净化。【IPC分类】B01D53/06, B01D53/72【公开号】CN204699566【申请号】CN201520255774【专利技术人】侯培国, 范华华, 钱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能空气净化器，包括控制部分和活性炭碗型器皿部分，其特征在于控制部分包括小车、电源、主控板、电化学甲醛传感器、红外探测传感器，所述活性炭碗型器皿下方是主控板，小车、电源、电化学甲醛传感器、红外探测传感器分别与主控板连接，电源为与主控板相连的器件供电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯培国，范华华，钱进，王乐芬，王佳亮，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北;13