齿轮传动式钢瓶阀门旋紧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮传动式钢瓶阀门旋紧机，其中，电机的转轴依次与减速机和扭矩限制器的动力输入端连接，扭矩限制器的动力输出端与传动轴的一端连接，滚动轴承安装于机架上，传动轴的另一端穿过滚动轴承并通过花键套装于小齿轮的中心内孔内，小齿轮的圆周外齿与大齿轮的圆周内齿相互啮合连接，大齿轮的圆周外缘与施力杆的一端连接，拧阀臂的一端套装于施力杆的另一端并能够滑动和定位，拧阀臂的另一端与钢瓶阀门的出口接头连接。本实用新型专利技术采用小齿轮和大齿轮之间的齿轮啮合的方式实现传动轴与施力杆之间的旋转动力传输，其传动力臂长度相对传统的传统臂结构更短，而且依靠齿轮啮合能提高传动控制精度，实现钢瓶阀门旋紧的高精度控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种消防钢瓶阀门旋紧专用机械设备，尤其涉及一种效率高且不易损伤阀门的齿轮传动式钢瓶阀门旋紧机。
技术介绍
消防行业中，钢瓶阀门旋紧设备是阀门装配设备中的其中一种。传统的钢瓶阀门旋紧设备主要由施力杆和拧阀臂组成，使用时，操作人员用一根很长的施力杆带动拧阀臂，由拧阀臂带动阀门旋紧，由于由人工发力并对力矩进行传递，所以劳动强度大、速度慢、效率低；由于力矩通过固定连接的施力杆和拧阀臂直接作用在阀门上，其相对位置不便于调节，所以装配过程中易对阀门造成损伤，从而对钢瓶轴线与动力回转轴线有更高的要求，设备制造精度要求高，生产成本较高。鉴于上述原因，本申请人已经申请了一件名称为“钢瓶阀门旋紧机”的技术专利，针对上述问题进行改进，该专利中，利用电机为动力设备，并经减速机和扭矩限制器控制输出力矩，实现旋紧阀门，降低了劳动强度，而且速度快、效率高。但是，该专利中，采用传动臂作为传动轴与施力杆之间的传动装置，其传动力臂较大，传动精度较低，从而降低了阀门旋紧的控制精度。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种效率和控制精度高的齿轮传动式钢瓶阀门旋紧机。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:—种齿轮传动式钢瓶阀门旋紧机，包括施力杆和拧阀臂，所述拧阀臂的一端与所述钢瓶阀门的出口接头连接，所述齿轮传动式钢瓶阀门旋紧机还包括机架、电机、减速机、扭矩限制器、传动轴、滚动轴承、小齿轮、大齿轮和钢瓶固定装置，所述电机的转轴依次与所述减速机和所述扭矩限制器的动力输入端连接，所述扭矩限制器的动力输出端与水平方向的所述传动轴的一端连接，所述滚动轴承安装于所述机架上，所述传动轴的另一端穿过所述滚动轴承并通过花键套装于所述小齿轮的中心内孔内，所述小齿轮的圆周外齿与所述大齿轮的圆周内齿相互啮合连接，所述大齿轮的圆周外缘与水平方向的所述施力杆的一端连接，所述拧阀臂的另一端套装于所述施力杆的另一端并能够滑动和定位，所述钢瓶通过所述钢瓶固定装置安装于所述机架上。上述结构中，电机的旋转动力通过减速机减速、通过扭矩限制器限制扭矩后传递给传动轴，再通过小齿轮和大齿轮将传动轴的旋转动力变化为以传动轴轴线为中心的圆周旋转动力，并由施力杆带动拧阀臂作圆周旋转，从而实现由拧阀臂带动钢瓶阀门旋转的目的。具体地，所述钢瓶固定装置包括夹紧气缸、上“V”形夹持器、下“V”形夹持器和支撑座，所述夹紧气缸、所述下“V”形夹持器和所述支撑座均安装于所述机架上，所述支撑座用于支撑所述钢瓶的中后段，所述下“V”形夹持器用于支撑所述钢瓶的前段，所述夹紧气缸的活塞杆与所述上“V”形夹持器连接，所述上“V”形夹持器位于所述下“V”形夹持器的正上方并用于夹紧所述钢瓶的前段。本技术的有益效果在于:本技术采用小齿轮和大齿轮之间的齿轮啮合的方式实现传动轴与施力杆之间的旋转动力传输，其传动力臂长度相对传统的传统臂结构更短，而且依靠齿轮啮合能提高传动控制精度，实现钢瓶阀门旋紧的高精度控制；本技术利用仿生学原理，模拟人工旋紧阀门方式，但以电机为动力，并经减速机和扭矩限制器控制输出力矩，实现旋紧阀门，降低了劳动强度，而且速度快、效率高；由于施力杆与拧阀臂之间采用可移动连接结构，其接触位置可以任意滑动而不影响力矩传送，对减速机旋转轴线与钢瓶轴线的同轴度没有严格要求，即使相差十几毫米也不会影响旋紧阀门，所以大大降低了制造精度，降低了生产成本。【附图说明】图1是本技术所述齿轮传动式钢瓶阀门旋紧机的主视结构示意图；图2是本技术所述齿轮传动式钢瓶阀门旋紧机的小齿轮和大齿轮之间的传动连接结构示意图，图中视角为图1的左视角度；图3是本技术所述齿轮传动式钢瓶阀门旋紧机的右视结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明:如图1、图2和图3所示，本技术所述齿轮传动式钢瓶阀门旋紧机包括机架1、电机2、减速机3、扭矩限制器4、传动轴5、滚动轴承6、小齿轮7、大齿轮8、施力杆9、拧阀臂11、夹紧气缸14、上“V”形夹持器15、下“V”形夹持器16和支撑座18，机架1、电机2、减速机3、扭矩限制器4、滚动轴承6、夹紧气缸14、下“V”形夹持器16和支撑座18均安装于机架I上，电机2的转轴依次与减速机3和扭矩限制器4的动力输入端连接，扭矩限制器4的动力输出端与水平方向的传动轴5的一端连接，传动轴5的另一端穿过滚动轴承6并通过花键19套装于小齿轮7的中心内孔内，小齿轮7的圆周外齿与大齿轮8的圆周内齿相互啮合连接，大齿轮8的圆周外缘与水平方向的施力杆9的一端连接，拧阀臂11的一端套装于施力杆9的另一端并能够滑动和定位，该连接结构可以为拧阀臂11套装于施力杆9外，也可以为施力杆9套装于拧阀臂11外，具体根据应用需要而定，拧阀臂11的另一端与钢瓶阀门12的出口接头10连接，钢瓶17的中后段置于支撑座18上，钢瓶17的前段置于下“V”形夹持器16上，上“V”形夹持器15位于下“V”形夹持器16的正上方，夹紧气缸14的活塞杆13与上“V”形夹持器15连接，上“V”形夹持器15向上或向下移动可以松开或夹紧钢瓶17。图中的钢瓶17是本旋紧机旋紧的对象，不是本旋紧机的部件，所以用虚线示意。如图1和图2所示，使用时，电机2的旋转动力通过减速机3减速、通过扭矩限制器4限制扭矩后传递给传动轴5，再通过小齿轮7和大齿轮8将传动轴5的旋转动力变化为以传动轴5的轴线为中心的圆周旋转动力，并由施力杆9带动拧阀臂11作圆周旋转，从而实现由拧阀臂11带动钢瓶阀门12的出口接头10旋转的目的，实现钢瓶阀门12的拧紧。上述实施例只是本技术的较佳实施例，并不是对本技术技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本技术专利的权利保护范围内。【主权项】1.一种齿轮传动式钢瓶阀门旋紧机，包括施力杆和拧阀臂，所述拧阀臂的一端与所述钢瓶阀门的出口接头连接，其特征在于:还包括机架、电机、减速机、扭矩限制器、传动轴、滚动轴承、小齿轮、大齿轮和钢瓶固定装置，所述电机的转轴依次与所述减速机和所述扭矩限制器的动力输入端连接，所述扭矩限制器的动力输出端与水平方向的所述传动轴的一端连接，所述滚动轴承安装于所述机架上，所述传动轴的另一端穿过所述滚动轴承并通过花键套装于所述小齿轮的中心内孔内，所述小齿轮的圆周外齿与所述大齿轮的圆周内齿相互啮合连接，所述大齿轮的圆周外缘与水平方向的所述施力杆的一端连接，所述拧阀臂的另一端套装于所述施力杆的另一端并能够滑动和定位，所述钢瓶通过所述钢瓶固定装置安装于所述机架上。2.根据权利要求1所述的齿轮传动式钢瓶阀门旋紧机，其特征在于:所述钢瓶固定装置包括夹紧气缸、上“V”形夹持器、下“V”形夹持器和支撑座，所述夹紧气缸、所述下“V”形夹持器和所述支撑座均安装于所述机架上，所述支撑座用于支撑所述钢瓶的中后段，所述下“V”形夹持器用于支撑所述钢瓶的前段，所述夹紧气缸的活塞杆与所述上“V”形夹持器连接，所述上“V”形夹持器位于所述下“V”形夹持器的正上方并用于夹紧所述钢瓶的前段。【专利摘要】本技术公开了一种齿轮传动式钢瓶阀门旋紧机，其中，电机的转轴依次与减速机和扭矩限制器的动力输入端连接，扭矩限制器的动力输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮传动式钢瓶阀门旋紧机，包括施力杆和拧阀臂，所述拧阀臂的一端与所述钢瓶阀门的出口接头连接，其特征在于：还包括机架、电机、减速机、扭矩限制器、传动轴、滚动轴承、小齿轮、大齿轮和钢瓶固定装置，所述电机的转轴依次与所述减速机和所述扭矩限制器的动力输入端连接，所述扭矩限制器的动力输出端与水平方向的所述传动轴的一端连接，所述滚动轴承安装于所述机架上，所述传动轴的另一端穿过所述滚动轴承并通过花键套装于所述小齿轮的中心内孔内，所述小齿轮的圆周外齿与所述大齿轮的圆周内齿相互啮合连接，所述大齿轮的圆周外缘与水平方向的所述施力杆的一端连接，所述拧阀臂的另一端套装于所述施力杆的另一端并能够滑动和定位，所述钢瓶通过所述钢瓶固定装置安装于所述机架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽平，夏文，
申请(专利权)人：重庆力杰消防工程有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85