一种大型电力物资运输的监控系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种大型电力设备运输的监控系统及方法，系统包括：传感器设备和位于监控中心的后台监控信息系统；传感器设备将测量的速度、加速度和倾角对应的数据按照预定格式进行编码形成报文，将报文通过无线网络按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统；将速度、加速度和倾角分别与速度预警值、加速度预警值和倾角预警值进行比较，如果超过预警值，则立即将对应的数据形成报文发送给后台监控信息系统；后台监控信息系统，对报文进行解析，分别将速度、加速度和倾角存入各自对应的数据表，并将最新的速度、加速度和倾角推送到地图上进行显示；当超过预警值时在地图上提示，监控人员及时采取应对措施。根据这些数据在地图上显示行驶轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种大型电力物资运输的监控系统及方法
本专利技术涉及可视化监控
，特别涉及一种大型电力设备运输的监控系统及方法。
技术介绍
对于特高压直流输电工程建设来说，换流变压器、平波电抗器等电力大件物资的运输是制约工程按期建成的关键因素。而且特高压直流输电工程的大件设备运输台次多、运输路线长，运输风险大的特点又对大件运输的管控提出了更高要求。此外，大量电网工程、电源工程集中上马，专业运输商的运力和运输质量成了工程物资供应链的突出瓶颈，对此环节加强监管，确保物资运输安全、及时，是工程管理方的必然选择。然而，特高压工程的大件运输管控工具还停留在简单的实时定位系统和人工监督、电话汇报的基础上，方式较为传统，管理层级多，一手数据有限，信息传递慢，对于更精细的运输监管来说，还存在大量监管盲区，对一线情况的掌控不全面、不深入、不及时，对问题不能事先预测、出现问题后难以快速反应等障碍。因此，本领域技术人员需要提供一种大型电力设备运输的监控系统及方法，能够实时地监控电网设备的运输情况，当出现特殊状况时，及时做出反应。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种大型电力设备运输的监控系统及方法，能够实时地监控电网设备的运输情况，当出现特殊状况时，及时做出反应。本专利技术实施例提供一种大型电力物资运输的监控系统，包括：位于运输车辆上的传感器设备和位于监控中心的后台监控信息系统；所述传感器设备，用于实时测量所述运输车辆的速度、加速度和倾角，将测量的所述速度、加速度和倾角对应的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文通过无线网络按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统；还用于将所述速度、加速度和倾角分别与速度预警值、加速度预警值和倾角预警值进行比较，如果超过预警值，则立即将对应的数据按照预定格式进行编码形成报文通过无线网络将所述报文发送给所述后台监控信息系统，不按照所述预定时间间隔进行发送；所述后台监控信息系统，用于对所述报文进行解析，从所述报文中提取所述速度、加速度和倾角，并分别将所述速度、加速度和倾角存入各自对应的数据表，所述数据表中的数据以存入的时间进行排序并编号，最新存入的数据排序在数据表的最上端，编号最大；并将最新的速度、加速度和倾角推送到地图上进行显示；当超过预警值时，在地图上以预定图标进行提示。优选地，所述数据表包括速度数据表、加速度数据表和倾角数据表；所述后台监控信息系统包括：处理器、存储器和显示器；所述显示器，用于显示所述地图；所述存储器，用于存储所述速度数据表、加速度数据表和倾角数据表；所述处理器，用于利用所述速度数据表中的数据绘制运输车辆的速度曲线图，并将速度曲线图上超出所述速度预警值的超速点进行标注，以使点击所述超速点时地图上显示该超速点对应的运输任务的具体参数；所述处理器，还用于利用所述加速度数据表中的数据绘制运输车辆的加速度曲线图，并将加速度曲线图上超出所述加速度预警值的加速度点进行标注，以使点击所述加速度超速点时地图上显示该加速度超速点对应的运输任务的具体参数；所述处理器，还用于利用所述倾角数据表中的数据绘制运输车辆的倾角曲线图，并将倾角曲线图上超出所述倾角预警值的超位点进行标注，以使点击所述超位点时地图上显示该超位点对应的运输任务的具体参数；所述运输任务的具体参数包括：速度、加速度、倾角、时间、地点和运输任务。优选地，所述处理器，还用于实时查询速度、加速度和倾角各自对应的数据表，根据数据表中数据的编号判断该数据是新的数据时，将该新的数据推送到地图上进行显示。优选地，所述后台监控信息系统还包括扬声器；所述速度预警值、加速度预警值和倾角预警值均包括对应的第一预警值和第二预警值；所述第二预警值大于所述第一预警值；所述处理器，用于判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第一预警值时，在地图上以第一预定图标提示监控人员进行关注；当所述处理器判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第二预警值时，在所述地图上以第二预定图标提示监控人员进行关注，同时控制所述扬声器以第一语音形式进行语音报警。优选地，所述传感器设备包括：加速度传感器、陀螺仪、实时定位模块、温度传感器、湿度传感器、光照传感器、气压传感器、无线传输模块、控制器、第一SD卡和ROM；所述加速度传感器，用于测量所述运输车辆的加速度；所述陀螺仪，用于测量所述运输车辆的倾角；所述实时定位模块，用于获得所述运输车辆的速度、经纬度和海拔；所述温度传感器、湿度传感器、光照传感器和气压传感器分别用于获取所述运输车辆行驶过程中的温度、湿度、光照和气压；所述控制器，用于在有无线信号时将各个传感器以及实时定位模块获得的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文通过所述无线传输模块按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统，同时存储在所述第一SD卡中；还用于在没有无线信号或不能进行无线通讯时，将各个传感器以及实时定位模块获得的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文存储在第一SD卡中同时缓存在ROM中。优选地，还包括：光线传感器；所述光线传感器设置于所述电力设备的底部，光线传感器的正面朝下；当光线传感器与电力设备分离时，光线传感器将发送分离信号给所述运输监控后台；所述运输监控后台收到所述分离信号后采取预定措施。本专利技术实施例还提供一种大型电力物资运输的监控方法，包括：实时测量所述运输车辆的速度、加速度和倾角；将测量的所述速度、加速度和倾角对应的数据按照预定格式进行编码形成报文；将所述报文通过无线网络按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统；将所述速度、加速度和倾角分别与速度预警值、加速度预警值和倾角预警值进行比较，如果超过预警值，则立即将对应的数据按照预定格式进行编码形成报文通过无线网络将所述报文发送给所述后台监控信息系统，不按照所述预定时间间隔进行发送；后台监控信息系统对所述报文进行解析，从所述报文中提取所述速度、加速度和倾角，并分别将所述速度、加速度和倾角存入各自对应的数据表，所述数据表中的数据以存入的时间先后排序并编号，最新存入的数据排序在数据表的最上端，编号最大；并将最新的速度、加速度和倾角推送到地图上进行显示；当超过预警值时，在地图上以预定图标进行提示。优选地，还包括：利用所述速度数据表中的数据绘制运输车辆的速度曲线图，并将速度曲线图上超出所述速度预警值的超速点进行标注，以使点击所述超速点时地图上显示该超速点对应的运输任务的具体参数；利用所述加速度数据表中的数据绘制运输车辆的加速度曲线图，并将加速度曲线图上超出所述加速度预警值的加速度点进行标注，以使点击所述加速度超速点时地图上显示该加速度超速点对应的运输任务的具体参数；利用所述倾角数据表中的数据绘制运输车辆的倾角曲线图，并将倾角曲线图上超出所述倾角预警值的超位点进行标注，以使点击所述超位点时地图上显示该超位点对应的运输任务的具体参数；所述运输任务的具体参数包括：速度、加速度、倾角、时间、地点和运输任务。优选地，所述将最新的速度、加速度和倾角推送到地图上进行显示，具体为：所述后台监控信息系统实时查询速度、加速度和倾角各自对应的数据表，根据数据表中数据的编号判断该数据是新的数据时，将该新的数据推送到地图上进行显示。优选地，当超过预警值时，在地图上以预定图标进行提示，具体包括：所述速度预警值、加速度预警值和倾角预警本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型电力物资运输的监控系统，其特征在于，包括：位于运输车辆上的传感器设备和位于监控中心的后台监控信息系统；所述传感器设备，用于实时测量所述运输车辆的速度、加速度和倾角，将测量的所述速度、加速度和倾角对应的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文通过无线网络按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统；还用于将所述速度、加速度和倾角分别与速度预警值、加速度预警值和倾角预警值进行比较，如果超过预警值，则立即将对应的数据按照预定格式进行编码形成报文通过无线网络将所述报文发送给所述后台监控信息系统，不按照所述预定时间间隔进行发送；所述后台监控信息系统，用于对所述报文进行解析，从所述报文中提取所述速度、加速度和倾角，并分别将所述速度、加速度和倾角存入各自对应的数据表，所述数据表中的数据以存入的时间进行排序并编号，最新存入的数据排序在数据表的最上端，编号最大；并将最新的速度、加速度和倾角推送到地图上进行显示；当超过预警值时，在地图上以预定图标进行提示。

【技术特征摘要】
1.一种大型电力物资运输的监控系统，其特征在于，包括：位于运输车辆上的传感器设备和位于监控中心的后台监控信息系统；所述传感器设备，用于实时测量所述运输车辆的速度、加速度和倾角，将测量的所述速度、加速度和倾角对应的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文通过无线网络按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统；还用于将所述速度、加速度和倾角分别与速度预警值、加速度预警值和倾角预警值进行比较，如果超过预警值，则立即将对应的数据按照预定格式进行编码形成报文通过无线网络将所述报文发送给所述后台监控信息系统，不按照所述预定时间间隔进行发送；所述传感器设备包括：加速度传感器和陀螺仪；所述陀螺仪可以检测出倾角；根据所述加速度传感器和陀螺仪测量的数据计算出所述运输车辆的X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度；所述后台监控信息系统，用于对所述报文进行解析，从所述报文中提取所述速度、加速度和倾角，并分别将所述速度、加速度和倾角存入各自对应的数据表，所述数据表中的数据以存入的时间进行排序并编号，最新存入的数据排序在数据表的最上端，编号最大；并将最新的速度、加速度和倾角推送到地图上进行显示；当超过预警值时，在地图上以预定图标进行提示；还包括：光线传感器；所述光线传感器设置于所述电力设备的底部，光线传感器的正面朝下；当光线传感器与电力设备分离时，光线传感器将发送分离信号给所述后台监控信息系统；所述后台监控信息系统收到所述分离信号后判断所述电力设备运输至目的地点还是被盗，当确认所述电力设备被盗时，通知运输人员追回被盗的电力设备。2.根据权利要求1所述的大型电力物资运输的监控系统，其特征在于，所述数据表包括速度数据表、加速度数据表和倾角数据表；所述后台监控信息系统包括：处理器、存储器和显示器；所述显示器，用于显示所述地图；所述存储器，用于存储所述速度数据表、加速度数据表和倾角数据表；所述处理器，用于利用所述速度数据表中的数据绘制运输车辆的速度曲线图，并将速度曲线图上超出所述速度预警值的超速点进行标注，以使点击所述超速点时地图上显示该超速点对应的运输任务的具体参数；所述处理器，还用于利用所述加速度数据表中的数据绘制运输车辆的加速度曲线图，并将加速度曲线图上超出所述加速度预警值的加速度点进行标注，以使点击所述加速度超速点时地图上显示该加速度超速点对应的运输任务的具体参数；所述处理器，还用于利用所述倾角数据表中的数据绘制运输车辆的倾角曲线图，并将倾角曲线图上超出所述倾角预警值的超位点进行标注，以使点击所述超位点时地图上显示该超位点对应的运输任务的具体参数；所述运输任务的具体参数包括：速度、加速度、倾角、时间、地点和运输任务。3.根据权利要求2所述的大型电力物资运输的监控系统，其特征在于，所述处理器，还用于实时查询速度、加速度和倾角各自对应的数据表，根据数据表中数据的编号判断该数据是新的数据时，将该新的数据推送到地图上进行显示。4.根据权利要求2所述的大型电力物资运输的监控系统，其特征在于，所述后台监控信息系统还包括扬声器；所述速度预警值、加速度预警值和倾角预警值均包括对应的第一预警值和第二预警值；所述第二预警值大于所述第一预警值；所述处理器，用于判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第一预警值时，在地图上以第一预定图标提示监控人员进行关注；当所述处理器判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第二预警值时，在所述地图上以第二预定图标提示监控人员进行关注，同时控制所述扬声器以第一语音形式进行语音报警。5.根据权利要求1所述的大型电力物资运输的监控系统，其特征在于，所述传感器设备包括：加速度传感器、陀螺仪、实时定位模块、温度传感器、湿度传感器、光照传感器、气压传感器、无线传输模块、控制器、第一SD卡和ROM；所述加速度传感器，用于测量所述运输车辆的加速度；所述陀螺仪，用于测量所述运输车辆的倾角；所述实时定位模块，用于获得所述运输车辆的速度、经纬度和海拔；所述温度传感器、湿度传感器、光照传感器和气压传感器分别用于获取所述运输车辆行驶过程中的温度、湿度、光照和气压；所述控制器，用于在有无线信号时将各个传感器以及实时定位模块获得的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文通过所述无线传输模块按照预定时间间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，方君峰，刘岩松，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网物资有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11