旋转电机用电缆制造技术

本发明专利技术能够提高旋转电机用电缆的配线时的处理性。一种用于具备编码器的旋转电机(1)与控制装置之间的配线的旋转电机用电缆(10)(10A、10B)，具有：一根电缆主体(11)(11A、11B)；与电缆主体(11)的一端侧连接并收纳与旋转电机(1)连接的动力侧连接器(13)的动力侧连接器壳体(14)；以及与电缆主体(11)的一端侧连接并收纳与编码器连接的编码器侧连接器(15)的编码器侧连接器壳体(16)。

【技术实现步骤摘要】
旋转电机
本专利技术涉及旋转电机用电缆。
技术介绍
在专利文献1中记载了伺服电动机以及编码器分别与伺服放大器通过电动机电缆和编码器电缆各自连接的伺服驱动系统。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008－191874号公报(第一图)
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在上述现有技术中，由于对伺服电动机以及编码器与伺服放大器之间的配线使用两根电缆，因此存在导致电缆配线时的处理性下降并且产生要对两根电缆进行捆束等多余的工时这样的问题。本专利技术是鉴于上述的问题而做出的，其目的是提供能够提高配线时的处理性的旋转电机用电缆。用于解决问题的手段为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，适用一种旋转电机用电缆，其用于具备编码器的旋转电机与控制装置之间的配线，所述旋转电机用电缆具有：一根电缆主体；旋转电机侧连接器壳体，其与所述电缆主体的一端侧连接，并收纳与所述旋转电机连接的旋转电机侧连接器；以及编码器侧连接器壳体，其与所述电缆主体的一端侧连接，并收纳与所述编码器连接的编码器侧连接器。另外，根据本专利技术的另一方面，适用一种旋转电机用电缆，其用于具备编码器的旋转电机与控制装置之间的配线，所述旋转电机用电缆具有：一根电缆主体；旋转电机侧连接器壳体，其与所述电缆主体的一端侧连接，并收纳与所述旋转电机连接的旋转电机侧连接器；编码器侧连接器壳体，其与所述电缆主体的一端侧连接，并收纳与所述编码器连接的编码器侧连接器；以及对从所述旋转电机和所述编码器引出的引出方向进行区分的区分机构。专利技术效果根据本专利技术，能够提高旋转电机用电缆的配线时的处理性。附图说明图1是将实施方式涉及的负载侧引出用的旋转电机用电缆以及负载相反侧引出用的旋转电机用电缆的结构与旋转电机一起示出的说明图。图2是表示实施方式涉及的负载侧引出用的旋转电机用电缆以及负载相反侧引出用的旋转电机用电缆的结构的说明图。图3是表示基于图1和图2中X－X剖面的、电缆主体的内部结构的剖视图。图4是将在动力侧连接器壳体和编码器侧连接器壳体与电缆主体的一端侧串联连接的变形例中的、负载侧引出用的旋转电机用电缆和负载相反侧引出用的旋转电机用电缆的结构与旋转电机一起示出的说明图。图5是表示在分支管设为使编码器侧电缆露出的结构的变形例中的、负载侧引出用的旋转电机用电缆以及负载相反侧引出用的旋转电机用电缆的结构的说明图。附图标记的说明1旋转电机10A负载侧引出用电缆(旋转电机用电缆)10B负载相反侧引出用电缆(旋转电机用电缆)10A1负载侧引出用电缆(旋转电机用电缆)10B1负载相反侧引出用电缆(旋转电机用电缆)11A、11B电缆主体12A分支管(分支部件)12a1分支部(一分支部)12a2分支部(另一分支部)12A’分支管(分支部件)12B分支管(分支部件)12b1分支部(一分支部)12b2分支部(另一分支部)12B’分支管(分支部件)13动力侧连接器(旋转电机侧连接器)14动力侧连接器壳体(旋转电机侧连接器壳体)15编码器侧连接器16编码器侧连接器壳体31动力侧电缆(旋转电机侧电缆)32编码器侧电缆具体实施方式以下，边参照附图边对一个实施方式进行说明。另外，在下面，为了便于说明旋转电机等的结构，适当使用上下左右等方向，但并不是限定旋转电机等的各结构的位置关系。＜具备旋转电机用电缆的旋转电机的外观结构＞首先，使用图1(a)和图1(b)对具有本实施方式涉及的旋转电机用电缆的旋转电机1的外观结构进行说明。图1(a)是具有负载侧引出用的旋转电机用电缆10A(以下，适当称作“负载侧引出用电缆10A”)的旋转电机1的俯视图，图1(b)是具有负载相反侧引出用的旋转电机用电缆10B(以下，适当称作“负载相反侧引出用电缆10B”)的旋转电机1的俯视图。此外，在本说明书中，“负载侧”是指旋转轴6相对于旋转电机1突出的方向(图1中右侧)，“负载相反侧”是指负载侧的相反方向、即相对于旋转电机1而配置有编码器盖体5的方向(图1中左侧)。如图1(a)和图1(b)所示，旋转电机1包括：圆筒状的主体框架2；设置在主体框架2的轴向一端侧(图1(a)和图1(b)中左侧)的负载相反侧托架4；设置在主体框架2的轴向另一端侧(图1(a)和图1(b)中右侧)的负载侧托架3；以及设置在负载相反侧托架4的轴方向一端侧的编码器盖体5。在主体框架2内设置有在径向上空出磁性空隙地对置配置的未图示的定子和转子，安装在转子上的旋转轴6经由未图示的轴承而被旋转自如地支承在负载侧托架3和负载相反侧托架4。编码器盖体5覆盖设置在旋转轴6的负载相反侧端部上的未图示的编码器。＜负载侧引出用电缆的结构＞使用图1(a)和图2(a)对负载侧引出用电缆10A的结构进行说明。如图1(a)和图2(a)所示，负载侧引出用电缆10A具有：一根电缆主体11A；与电缆主体11A的一端侧(图1(a)和图2(a)中左侧)连接的分支管12A(分支部件)；经由分支管12A与电缆主体11A的一端侧并联连接的动力侧连接器壳体14(旋转电机侧连接器壳体)和编码器侧连接器壳体16；以及收纳在动力侧连接器壳体14内的动力侧连接器13(旋转电机侧连接器)和收纳在编码器侧连接器壳体16中的编码器侧连接器15。此外，上面所说的“并联连接”是指动力侧连接器壳体14和编码器侧连接器壳体16通过相对于一根电缆主体11A的一端侧以呈叉形分支的电缆结构来连接。另外，在图1(a)和图2(a)所示的例子中，负载侧引出用电缆10A设为以相对于旋转轴6的轴向倾斜的姿态向负载侧引出的结构，但是不限于此，例如也可以是以与轴向平行的姿态向负载侧引出的结构。分支管12A由橡胶或树脂等具有挠性的防水性材料构成。分支管12A包括两个分支部12a1、12a2。分支管12A被构成为两个分支部12a1、12a2的长度互不相同。在该例中，分支部12a2被构成为比分支部12a1长。在分支管12A的一分支部12a1内配线有从电缆主体11A分支的多根(在该例中为四根)动力侧电缆31(旋转电机侧电缆)。另一方面，在分支管12A的另一分支部12a2内配线有从电缆主体11A分支的多根(在该例中为六根)编码器侧电缆32。动力侧连接器壳体14经由耦合器19与分支管12A的一分支部12a1连接，收纳在动力侧连接器壳体14内的动力侧连接器13与配线在分支部12a1内的动力侧电缆31连接。另外，编码器侧连接器壳体16经由耦合器20与分支管12A的另一分支部12a2连接，收纳在编码器侧连接器壳体16内的编码器侧连接器15与配线在分支部12a2内的编码器侧电缆32连接。在负载相反侧托架4上设置有未图示的旋转电机1的连接端子(向装配在定子上的线圈绕组的供电用以及框架接地用的连接端子)，动力侧连接器13与该连接端子连接。动力侧连接器壳体14对动力侧连接器13以从上侧覆盖的方式进行收纳，并经由插通到设置在动力侧连接器壳体14的两端部的两个部位上的螺纹孔17a中的螺钉17而被固定在负载相反侧托架4上。另外，在编码器盖体5上设置有未图示的编码器的连接端子(向编码器的供电用和信号用的连接端子)，编码器侧连接器15与该连接端子连接。编码器侧连接器壳体16对编码器侧连接器15以从上侧覆盖的方式进行收纳，并经由插通到设置在编码器侧连接器壳体16的对角线方向两端部的两个部位上的螺纹孔1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电机用电缆，其用于具备编码器的旋转电机与控制装置之间的配线，其特征在于，具有：一根电缆主体；旋转电机侧连接器壳体，其与所述电缆主体的一端侧连接，并收纳与所述旋转电机连接的旋转电机侧连接器；以及编码器侧连接器壳体，其与所述电缆主体的一端侧连接，并收纳与所述编码器连接的编码器侧连接器。

【技术特征摘要】
2013.11.19 JP 2013-2386011.一种旋转电机，其具备用于向控制装置的配线的旋转电机用电缆，其特征在于，具有：圆筒状的主体框架，其包括周向及轴向；负载相反侧托架，其设置在所述主体框架的轴向一端侧，且具备第一连接端子；负载侧托架，其设置在所述主体框架的轴向另一端侧；以及编码器盖体，其设置在所述负载相反侧托架的轴向一端侧，且具备第二连接端子，所述旋转电机用电缆具有：一根电缆主体；旋转电机侧连接器壳体，其与所述电缆主体的一端侧连接，并收纳与所述第一连接端子连接的旋转电机侧连接器；以及编码器侧连接器壳体，其与所述电缆主体的一端侧连接，并收纳与所述第二连接端子连接的编码器侧连接器，所述旋转电机侧连接器壳体和所述编码器侧连接器壳体在所述电缆主体的一端侧，以使所述周向上的位置相互错开且同时沿着所述轴向邻接的方式配置。2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，所述旋转电机侧连接器壳体和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉泽尚刚，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP