车载通信系统和车载通信方法技术方案

能够抑制用于控制汽车的设备的控制装置的信号线的量并确保汽车的安全性。车载通信系统(100)具有；输入用DHM(110)，其从输入设备输入设备数据；BCM(120)，其生成用于按照设备数据的值控制输出设备的控制数据；以及输出用DHM(130)，其根据控制数据控制输出设备。输入用DHM(110)使用被双重化的输入控制块、被双重化的输入用共享存储器以及输入用网络控制块(115)构成。BCM(120)使用BCM_网络控制块(121)、为其它用途而被双重化的BCM共享存储器以及被双重化的运算块构成。输出用DHM(130)使用输出用网络控制块(131)、被双重化的输出用共享存储器、被双重化的输出控制块以及匹配电路(136)构成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载通信系统和车载通信方法
本专利技术例如涉及用于控制汽车的设备的车载通信系统和车载通信方法。
技术介绍
搭载于汽车的车载系统具有被称作BCM(BodyControlModule(车身控制模块))的ECU(ElectroControlUnit(电子控制单元))。并且，I/O设备(I/O：INPUT/OUTPUT(输入/输出))通过专用的信号线与BCM连接，BCM控制I/O设备。这样的车载系统存在如下课题：随着作为控制对象的I/O设备的增加，与BCM连接的信号线的量增加。为了解决该问题，在专利文献1中公开有如下方法：将多个I/O设备各自的信号线收纳到配置于车辆各部的任意一个复用传输装置，通过复用传输路径将这些复用传输装置之间连接起来。另一方面，要求车载系统具有即使产生系统故障也不引发重大事故的安全性，作为涉及安全性的基准有国际标准化的ISO26262。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平02-001649号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术的目的在于，例如能够抑制用于控制汽车的设备的控制装置的信号线的量并确保汽车的安全性。用于解决问题的手段本专利技术的车载通信系统具有输入用传输装置、控制装置以及输出用传输装置。所述输入用传输装置具有：第一设备数据输入部，其输入从作为输入源的设备而搭载于所述车辆的设备输出的数据作为第一设备数据；第二设备数据输入部，其输入从所述输入源的设备输出的所述数据作为第二设备数据；以及输入用发送部，其生成包含所述第一设备数据输入部输入的所述第一设备数据和用于判定通信结果的第一输入用安全通信数据在内的第一输入用传输数据，并且，生成包含所述第二设备数据输入部输入的所述第二设备数据和用于判定通信结果的第二输入用安全通信数据在内的第二输入用传输数据，将所述第一输入用传输数据和所述第二输入用传输数据发送到所述控制装置。所述控制装置具有：控制用接收部，其接收从所述输入用传输装置发送的所述第一输入用传输数据和所述第二输入用传输数据；第一控制用判定部，其根据由所述控制用接收部接收到的所述第一输入用传输数据中包含的所述第一输入用安全通信数据，判定是否正常进行了所述第一输入用传输数据中包含的所述第一设备数据的通信；第一控制用运算部，其在判定为正常进行了所述第一设备数据的通信的情况下，生成指定基于所述第一设备数据的控制的第一控制数据，在判定为未正常进行所述第一设备数据的通信的情况下，生成指定预先设定的故障保护用的控制的第一控制数据；第二控制用判定部，其根据由所述控制用接收部接收到的所述第二输入用传输数据中包含的所述第二输入用安全通信数据，判定是否正常进行了所述第二输入用传输数据中包含的所述第二设备数据的通信；第二控制用运算部，其在判定为正常进行了所述第二设备数据的通信的情况下，生成指定基于所述第二设备数据的控制的第二控制数据，在判定为未正常进行所述第二设备数据的通信的情况下，生成指定所述故障保护用的控制的第二控制数据；以及控制用发送部，其生成包含由所述第一控制用运算部生成的所述第一控制数据的第一控制用传输数据，并且，生成包含由所述第二控制用运算部生成的所述第二控制数据的第二控制用传输数据，将所述第一控制用传输数据和所述第二控制用传输数据发送到所述输出用传输装置。所述输出用传输装置具有：输出用接收部，其接收从所述控制装置发送的所述第一控制用传输数据和所述第二控制用传输数据；以及设备控制数据输出部，其根据由所述输出用接收部接收到的所述第一控制用传输数据中包含的所述第一控制数据、和由所述输出用接收部接收到的所述第二控制用传输数据中包含的所述第二控制数据，输出用于控制搭载于所述车辆的作为控制对象的设备的设备控制数据。专利技术效果根据本专利技术，例如能够抑制用于控制汽车的设备的控制装置的信号线的量并确保汽车的安全性。附图说明图1是实施方式1的车载通信系统100的结构图。图2是表示实施方式1的车载通信系统100的车载通信方法的流程图。图3是表示实施方式1的车载通信系统100的车载通信方法的流程图。图4是表示实施方式1的车载通信系统100的车载通信方法的流程图。图5是表示实施方式1的车载通信系统100的车载通信方法的流程图。图6是表示实施方式1的车载通信系统100的车载通信方法的流程图。图7是表示实施方式1的车载通信系统100的车载通信方法的流程图。图8是实施方式1的车载通信系统100的结构的一例的图。图9是实施方式2的车载通信系统100的结构图。图10是表示实施方式2的车载通信系统100的车载通信方法的一部分的流程图。图11是实施方式3的输入用DHM110的硬件结构图。图12是实施方式3的BCM120的硬件结构图。图13是实施方式4的输入用DHM110的硬件结构图。图14是实施方式4的BCM120的硬件结构图。图15是实施方式5的输入用DHM110的硬件结构图。图16是实施方式5的BCM120的硬件结构图。具体实施方式实施方式1对抑制用于控制汽车的设备的控制装置的信号线的量并确保汽车的安全性的方式进行说明。图1是实施方式1的车载通信系统100的结构图。根据图1说明实施方式1的车载通信系统100的结构。车载通信系统100(车载通信系统的一例)是搭载于汽车(车辆的一例)的系统。车载通信系统100具有输入用DHM110(输入用传输装置的一例)、BCM120(控制装置的一例)、输出用DHM130(输出用传输装置的一例)以及确认用DHM140(反馈用传输装置的一例)。DHM是“DeviceHubModule(设备中心模块)”的略称，BCM是“BodyControlModule(车身控制模块)”的略称。输入用DHM110、BCM120、输出用DHM130以及确认用DHM140通过CAN101这样的网络进行通信。CAN是“ControllerAreaNetwork(控制器局域网)”的略称。但是，也可以将CAN替换成其它规格的网络。输入用DHM110和输出用DHM130通过信号线与搭载于汽车的一个以上的设备连接。开关102、按钮以及传感器是与输入用DHM110连接的设备的一例，致动器103、车灯以及发动机是与输出用DHM130连接的设备的一例。下面，将与输入用DHM110连接的各设备称作“输入设备”。并且，将与输出用DHM130连接的各设备称作“输出设备”。输入用DHM110是传输从输入设备输出的设备数据的传输装置。并且，输入用DHM110是复用传输从作为复用传输对象的输入设备输出的设备数据的复用传输装置。在图1中，开关102是作为复用传输对象的输入设备的一例。输入用DHM110具有输入控制块、输入用共享存储器、输入用网络控制块115(输入用发送部的一例)，输入控制块和输入用共享存储器被双重化。下面，将被双重化的输入控制块称作“第一输入控制块111(第一设备数据输入部的一例)”、“第二输入控制块112(第二设备数据输入部的一例)”。并且，将被双重化的输入用共享存储器称作“第一输入用共享存储器113(第一输入用存储器的一例)”、“第二输入用共享存储器114(第二输入用存储器的一例)”。作为复用传输对象的输入设备(例如开关102)与第一输入控制块111和第二输入控制块112分别连接，其它的输入设备与第一输入控制块111和第二输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搭载于车辆的车载通信系统，该车载通信系统具有输入用传输装置、控制装置以及输出用传输装置，其特征在于，所述输入用传输装置具有：第一设备数据输入部，其输入从作为输入源的设备而搭载于所述车辆的设备输出的数据作为第一设备数据；第二设备数据输入部，其输入从所述输入源的设备输出的所述数据作为第二设备数据；以及输入用发送部，其生成包含所述第一设备数据输入部输入的所述第一设备数据和用于判定通信结果的第一输入用安全通信数据在内的第一输入用传输数据，并且，生成包含所述第二设备数据输入部输入的所述第二设备数据和用于判定通信结果的第二输入用安全通信数据在内的第二输入用传输数据，将所述第一输入用传输数据和所述第二输入用传输数据发送到所述控制装置，所述控制装置具有：控制用接收部，其接收从所述输入用传输装置发送的所述第一输入用传输数据和所述第二输入用传输数据；第一控制用判定部，其根据由所述控制用接收部接收到的所述第一输入用传输数据中包含的所述第一输入用安全通信数据，判定是否正常进行了所述第一输入用传输数据中包含的所述第一设备数据的通信；第一控制用运算部，其在判定为正常进行了所述第一设备数据的通信的情况下，生成指定基于所述第一设备数据的控制的第一控制数据，在判定为未正常进行所述第一设备数据的通信的情况下，生成指定预先设定的错误安全用的控制的第一控制数据；第二控制用判定部，其根据由所述控制用接收部接收到的所述第二输入用传输数据中包含的所述第二输入用安全通信数据，判定是否正常进行了所述第二输入用传输数据中包含的所述第二设备数据的通信；第二控制用运算部，其在判定为正常进行了所述第二设备数据的通信的情况下，生成指定基于所述第二设备数据的控制的第二控制数据，在判定为未正常进行所述第二设备数据的通信的情况下，生成指定所述错误安全用的控制的第二控制数据；以及控制用发送部，其生成包含由所述第一控制用运算部生成的所述第一控制数据的第一控制用传输数据，并且，生成包含由所述第二控制用运算部生成的所述第二控制数据的第二控制用传输数据，将所述第一控制用传输数据和所述第二控制用传输数据发送到所述输出用传输装置，所述输出用传输装置具有：输出用接收部，其接收从所述控制装置发送的所述第一控制用传输数据和所述第二控制用传输数据；以及设备控制数据输出部，其根据由所述输出用接收部接收到的所述第一控制用传输数据中包含的所述第一控制数据、和由所述输出用接收部接收到的所述第二控制用传输数据中包含的所述第二控制数据，输出用于控制搭载于所述车辆的作为控制对象的设备的设备控制数据。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车载通信系统，其特征在于，该车载通信系统具有输入用传输装置、控制装置以及输出用传输装置，所述输入用传输装置具有：第一设备数据输入部，其输入从搭载于车辆的设备输出的数据作为第一设备数据；第二设备数据输入部，其输入所述从搭载于车辆的设备输出的数据作为第二设备数据；以及输入用发送部，其发送包含所述第一设备数据和第一输入用安全通信数据的第一输入用传输数据、以及包含所述第二设备数据和第二输入用安全通信数据的第二输入用传输数据，所述控制装置具有：第一控制用判定部，其使用所述第一输入用传输数据中包含的所述第一输入用安全通信数据，判定是否正常进行了所述第一设备数据的通信；第一控制用运算部，其在所述第一设备数据的通信正常的情况下，指定基于所述第一设备数据的控制而生成第一控制数据；第二控制用判定部，其使用所述第二输入用传输数据中包含的所述第二输入用安全通信数据，判定是否正常进行了所述第二设备数据的通信；第二控制用运算部，其在所述第二设备数据的通信正常的情况下，指定基于所述第二设备数据的控制而生成第二控制数据；以及控制用发送部，其发送包含所述第一控制数据的第一控制用传输数据以及包含所述第二控制数据的第二控制用传输数据，所述输出用传输装置具有：输出用接收部，其接收所述第一控制用传输数据和所述第二控制用传输数据；以及设备控制数据输出部，其根据所述第一控制数据和所述第二控制数据，输出用于控制搭载于所述车辆的作为控制对象的设备的设备控制数据。2.根据权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于，所述控制装置具有控制用接收部，该控制用接收部接收所述第一输入用传输数据和所述第二输入用传输数据，在所述第一设备数据的通信不正常的情况下，所述第一控制用运算部指定故障保护用的控制而生成所述第一控制数据，在所述第二设备数据的通信不正常的情况下，所述第二控制用运算部指定所述故障保护用的控制而生成所述第二控制数据，所述第一控制用传输数据包含所述第一控制数据和第一控制用安全通信数据，所述第二控制用传输数据包含所述第二控制数据和第二控制用安全通信数据，所述输出用传输装置的所述设备控制数据输出部具有：第一输出用判定部，其根据所述第一控制用安全通信数据，判定是否正常进行了所述第一控制数据的通信；第一输出用运算部，其在所述第一控制数据的通信正常的情况下，指定所述第一控制数据而输出第一输出数据，在所述第一控制数据的通信不正常的情况下，指定故障保护用的控制而输出第一输出数据；第二输出用判定部，其根据所述第二控制用安全通信数据，判定是否正常进行了所述第二控制数据的通信；第二输出用运算部，其在所述第二控制数据的通信正常的情况下，指定所述第二控制数据而输出第二输出数据，在所述第二控制数据的通信不正常的情况下，指定所述故障保护用的控制而输出第二输出数据；以及匹配输出部，其根据所述第一输出数据和所述第二输出数据输出所述设备控制数据。3.根据权利要求2所述的车载通信系统，其特征在于，在所述第一输出数据和所述第二输出数据中的至少任意一个数据是指定所述故障保护用的控制的数据的情况下，所述匹配输出部输出指定所述故障保护用的控制的数据作为所述设备控制数据。4.根据权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于，所述第一控制用判定部在判定为未正常进行所述第一输入用传输数据的通信的情况下，输出用于通知发生了故障的通信故障数据，所述第二控制用判定部在判定为未正常进行所述第二输入用传输数据的通信的情况下，输出所述通信故障数据。5.根据权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于，所述输入用传输装置具有第一输入用存储器和第二输入用存储器，所述第一设备数据输入部将所输入的所述第一设备数据写入到所述第一输入用存储器，所述第二设备数据输入部将所输入的所述第二设备数据写入到所述第二输入用存储器，所述输入用发送部从所述第一输入用存储器读出所述第一设备数据，发送包含所读出的所述第一设备数据的数据作为所述第一输入用传输数据，并且，从所述第二输入用存储器读出所述第二设备数据，发送包含所读出的所述第二设备数据的数据作为所述第二输入用传输数据。6.根据权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于，所述控制装置具有被写入所述第一输入用传输数据的第一接收用存储器和被写入所述第二输入用传输数据的第二接收用存储器，所述第一控制用判定部从所述第一接收用存储器读出所述第一输入用传输数据，根据所读出的所述第一输入用传输数据判定是否正常进行了所述第一输入用传输数据的通信，所述第二控制用判定部从所述第二接收用存储器读出所述第二输入用传输数据，根据所读出的所述第二输入用传输数据判定是否正常进行了所述第二输入用传输数据的通信。7.根据权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于，所述控制装置具有第一发送用存储器和第二发送用存储器，所述第一控制用运算部将所生成的所述第一控制数据写入到所述第一发送用存储器，所述第二控制用运算部将所生成的所述第二控制数据写入到所述第二发送用存储器，所述控制用发送部从所述第一发送用存储器读出所述第一控制数据，发送包含所读出的所述第一控制数据的数据作为所述第一控制用传输数据，从所述第二发送用存储器读出所述第二控制数据，发送包含所读出的所述第二控制数据的数据作为所述第二控制用传输数据。8.根据权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于，所述输出用传输装置具有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：西山博仁，伊藤益夫，守田圭佑，德永雄一，谷本大辅，冈村茂一，辻浩之，三村光宏，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP