曲柄摇杆行星系分插机构制造技术

水稻插秧机的分插机构。其传动部分由曲柄摇杆机构和行星齿轮系组成。行星系齿轮盒中曲柄摇杆机构驱动太阳轮作往复摆动，行星轮随齿轮盒作圆周运动，其自身与太阳轮一起，相对齿轮盒作往复摆动，使与行星轮轴固结的栽植臂及其秧爪在齿轮盒转动过程中，满足所要求的工作轨迹、取秧角和插秧角。该机构转动一周插秧两次，可作为高速插秧机的分插机构。该机构制造工艺和结构简单，工作可靠。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
曲柄摇杆行星系分插机构本技术专利技术涉及一种水稻(包括早稻、晚稻)的栽植机具，具体地说是一种在机插水稻秧苗时能完成取秧、推秧、插秧的曲柄摇杆行星分插机构。目前，在国内外市场上出售的机动插秧机，其栽植机构的形式主要有两种：一种是曲柄摇杆机构，另一种是日本高速插秧机上使用的偏心或椭圆齿轮行星系机构。国内曲柄摇杆式分插机构，工作频率在200～220次/分钟时能进行正常工作，随着插秧频率的增加，使插秧机机架振动加剧，从而限制了工作效率的提高。日本由于在该机构上加了配重，并采用高强度轻质材料和新工艺，且零部件设计更紧凑、精巧，使得日本插秧机工作性能可靠，插秧质量较高，并且插秧频率不断提高，近几年已经超过260次/分钟。但进一步提高插次时机架振动加剧，从而限制了插秧工作效率的提高。同时栽植机构秧针线速度过高，会产生分秧不均、伤秧率和漏秧率增加以及栽植臂易损等缺陷。从80年代起，日本开始致力于新型分插机构的研究，用以代替曲柄摇杆式分插机构。日本所开发的偏心齿轮和椭圆齿轮行星系分插机构就是其中的代表。这两种机构，由于栽植臂以分插机构齿轮盒驱动轴为中心，对称安装，机构动平衡好，工作平稳，振动小；工作时，驱动轴旋转一周可插秧两次，在提高工作效率情况下使秧针线速度减小1/2，因而实现伤秧率低，分秧精度提高，插秧质量好，农业技术要求得到保证。这两种行星齿轮式分插机构，日本在中国都申报了专利。目前国产插秧机分插机构效率低且仅适合水稻秧苗的小苗作业(在南方是早稻插秧)，在栽植双季稻的我国南方地区只能插一季，因此其使用范围大大降低。本技术专利技术的目的在于提供一种结构简单、加工方便、工作可靠、插秧效率高、制造成本低的分插机构。本技术的目的是采取如下方案来实现的：所述的分插机构传动由两部分组成，曲柄摇杆机构和行星齿轮系机构，该装置中曲柄长度就是从动齿轮轴心到主动齿轮轴心的距离，摇杆长度就是太阳轮中心到与其固结的销中心的距离。曲柄摇杆机构由一对齿轮传动动力到曲柄，主动齿轮、齿轮盒与中心轴固结，随中心轴转动。从动齿轮与曲柄一体，摇杆由太阳轮替代，太-->阳轮空套在中心轴上，可以在连杆驱动下摆动。行星轮与栽植臂固结，与传统行星齿轮系不同，其太阳轮摆动，通过中间轮驱动行星轮摆动，栽植臂相对行星轮轴转动和随行星轮中心的圆周运动，形成了秧爪的运动。优化结构参数，可得到插秧所要求的工作轨迹、取秧角和插秧角。本技术与现有曲柄摇杆式相比，其对称布置和旋转运动决定了其惯性力较小，可以达到高速插秧机分插机构要求。由于其每旋转一周插两次，其单位时间插次增加一倍后，秧爪速度变化不大。与日本高速插秧机偏心齿轮行星系分插机构比较，无齿隙变化引起的振动，其正齿轮加工比偏心齿轮简单。与日本高速插秧机椭圆齿轮行星系分插机构比较，加工工艺简单，一次性投入较少。由于采用上述方案，可以实现插秧所要求的秧针轨迹，同时满足南北方需要，分插机构结构简单、可靠。下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中工作部件(曲柄摇杆)的工作原理图。图3是本技术的结构设计图。图4是图3的左视图。图5是栽植臂结构设计图。图6是图5的右视图。图中：1.从动链轮  2.链轮箱  3.中心轴  4.主动齿轮  5.齿轮盒6.行星轮  7.栽植臂轴  8.栽植臂  9.秧针  10.中间轮  11.太阳轮  12.中间轮  13.连杆  14.从动齿轮  15.行星轮轴  16.栽植臂  17.秧针18.行星轮  19.支架  20.链轮轴  21.主动链轮  22.链条  23.键  24.法兰盘  25.推秧杆  26.凸轮  27.拨叉轴  28.拨叉  29.弹簧  30.栽植臂壳体  31.缓冲垫在图1和图2中，分插机构动力由链轮箱2中从动链轮1通过键联结，驱动中心轴3，中心轴3与主动齿轮4将动力传递到从动齿轮14，从动齿轮14带动连杆13运动。从动齿轮14的滑动轴承固定在支架19上，支架19与法兰盘24依靠键23联结，与链轮箱2一体，不发生转动。太阳轮11与中心轴3空套，连杆13驱动太阳轮11作往复运动，通过中间轮12驱动行星轮1 8相对链轮箱2作往复运动，行星轮18通过行星轮轴15与栽植臂16固结，栽植臂16和秧针17也随行星轮18作相对链轮箱2的往复转动，与行星轮轴15-->的圆周运动合成后，形成秧爪的运动，优化各结构参数和装配参数设计分插机构，可得到所要求的秧爪运动轨迹、取秧角、插秧角。主动齿轮4与从动齿轮14齿数比为2∶1，齿轮盒5转动一周时，从动齿轮14旋转两周，曲柄与从动齿轮14一体。因此曲柄摇杆机构运动两个周期，太阳轮11摆动两个周期，使行星轮6和栽植臂8与行星轮18和栽植臂16的角位移相同，以齿轮盒5角位移计，其相位差为180°。为了在减小齿轮盒5尺寸，避免秧针9碰撞另一个栽植臂16将推秧杆25的下端和秧针9平行移出推秧杆滑道延长线位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲柄摇杆行星系分插机构，该机构主要由三部分组成：行星齿轮系、曲柄摇杆机构和与行星轮固结的栽植臂，其特征是：ａ．装置中从动齿轮轴心到主动齿轮轴心即为曲柄摇杆机构中的曲柄，太阳轮中心到其上销中心即为摇杆；ｂ．所述的行星轮系包括一个太阳轮、２个中间轮和２个行星轮，行星轮与栽植臂一体。

【技术特征摘要】
1.一种曲柄摇杆行星系分插机构，该机构主要由三部分组成：行星齿轮系、曲柄摇杆机构和与行星轮固结的栽植臂，其特征是：a.装置中从动齿轮轴心到主动齿轮轴心即为曲柄摇杆机构中的曲柄，太阳轮中心到其上销中心即为摇杆；b.所述的行星轮系包括一个太阳轮、2个中间轮和2个行星轮，行星轮与栽植臂一体。2.根据权利要求1所述的曲柄摇杆行星系分插机构，其特征是：太阳轮和行星轮齿数相同。3.根据权利要求1所述的曲柄摇杆行星系分插机构，其特征是：行星轮通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵匀，蒋焕煜，俞高红，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]