可割禾的水稻插秧机制造技术

本实用新型专利技术提供一种可割禾的水稻插秧机，其特征是由人力手摇或地轮驱动或机动经传动机构带动控制装置上的牵引转轴旋转，牵引秧瓜连杆在控制装置轨迹内动作，实现送秧、分秧、取秧、插秧、脱秧和秧瓜提起的插秧过程循环；或将飞轮换向，调整控制装置内的分秧器及分秧头位置，实现夹禾、割禾、抓禾、放禾、脱禾全过程循环。该机总体配置简单合理，结构新颖，可组合性强，能适应水田实际，性能优越，工作可靠，一机多能。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术提供一种属人类生活需要的农机具，特别是一种可割禾的水稻插秧机。水稻的种植是一种劳动强度大，效率低下，农民整天面朝黄土背朝天的工作。新中国成立后，在毛泽东同志“实现农业机械化”的伟大号召下，为减轻农民插秧的辛劳，人们先后研制出了一些小型插秧机，象中国专利以公告号CN2060964U公开的《人力插秧机》和以授权公告号CN2129508y公开的《轻便手动插秧机》等等。这些插秧机的问世，虽然为推动我国早日实现插秧机械化起了积极的作用，但由于插秧机械是直接与活的植物发生关系，涉及到分秧、伤秧、折蔸、浮秧、深插、漏插等诸多问题，而现有的插秧机对其中一些问题实际上没有得到解决，有的即使解决得好一些，却结构复杂，造价昂贵，可组合性差，因此，至今未能大面积推广应用。本技术的目的就在于设计一种结构简单，操作方便，可组合性强，能适应水田实际，性能可靠的可割禾的水稻插秧机。本技术的任务是通过下列技术方案实现的：精心设计了一个既可人力手摇、又可通过地轮驱动、还可以机动工作的、可变宽窄的船式机体框架；在框架的后上方设有一对对称的通过链轮传动带动其控制转轴转动的控制装置：通常情况下，控制转轴装在控制装置中央按飞轮方式牵引秧爪手臂连杆运作，这时，除人力手摇方式外，应有换向变速齿轮传动机构，为简化结构省去该传动机构，也可将控制转轴装在控制装置下部或上部，由活动杠杆连接秧爪手臂连杆和控制转轴牵引杆工作。从而带动设置在控-->制装置内的分秧器通过外接连杆连接可调分秧头组成的分秧机构；脱秧器与秧爪连杆上的2片脱秧圆环组成的脱秧机构和由脱秧圆环与2根秧爪手臂连杆及装在其上的可调秧爪手臂及秧爪组成的插秧机构工作；并使这些机构按照控制装置中的运动轨迹进行送秧、分秧、取秧、插秧、脱秧、秧爪提起联动循环，完成一行秧苗的栽插。在快速直插的同时，分秧头松开，接着送秧机构在弹性元件的作用下，把秧箱内的秧苗送入取秧处，又开始第2行秧苗的栽插程序。在框架上与取秧处相对应的位置设有若干弧形片和排障杆，在框架后方取秧处设有秧爪刮泥板，在框架两边设有一对可伸缩叶片长短的地轮。此外，还设有可装在控制转轴上或地轮转轴上或机动轴上或单独安装的，大齿轮与地轮同步、小齿轮带动控制转轴转动的换向变速齿轮传动机构，在框架的拉手架上可装有手摇链轮装置，在框架前方留有机动安装位置，在框架的后下方靠取秧处留有割禾器安装位置。基于上述技术方案，使本技术具有以下特点：一是总体配置简单合理，结构新颖，可栽插亦可收割，一机多用；二是可组合性强。既可人力手摇，又可通过地轮驱动，还可以机动，这样几种方式进行插秧或割禾，且框架的宽窄可变，可以是插或割一行一列，也可以是插或割一行数列，通常情况下，插或割一行7列；此外，控制转轴和齿轮传动机构可按自己要求安装；三是能适应水田多种实际情况。如对凹凸不平地面或杂草石块等障碍物，有弧形片平整或排障杆除之；对长短不同的秧苗，可通过调节控制装置的高度和伸缩秧爪手臂来适应；对粗细不同的秧苗，其取秧量可通过调节分秧头-->位置来实现；为不夹伤秧苗，秧爪的松紧可调；对插秧深度可以调节脱秧器的高低来控制，且秧爪手臂本身能自动伸缩以适应泥质；对泥土深浅不同的水田，可伸缩地轮叶片长短来适应；为防止秧爪粘泥带土，有刮泥板去之；四是由于框架采用船式浮托，便于前行和平整地面，秧箱成倾斜状，便于秧苗推动，采用弹性元件恒力送秧，保证取秧处随时有秧等结构，因而使整机性能优越，栽插的数量和质量可靠；五是安装、使用、维修方便。下面以地轮驱动、控制转轴在中央、齿转传动机构装在控制转轴上的结构为例，对本技术作进一步描述。附图1是本技术的结构示意图本技术可割禾的水稻插秧机，由框架及拉手架、秧箱及送秧机构、分秧机构、秧爪机构、控制装置及控制转轴、地轮及传动机构、割禾器、手摇或机动装置等组成，其工作方式可以是人力手摇，也可以是地轮驱动，还可以是机动。当人力手摇插秧时，首先根据所需行距调好安装在框架［1］后端的测距尺杆［3］；其次将秧苗装入秧箱［36］，由于弹性元件［37］的拉力，使送秧机构［38］将秧苗推至取秧处［4］；接着牵引装在框架前端的拉手架［43］将机具拉至对好测距尺杆［3］位置停下；将手摇链轮把手［44］摇一圈，于是使手摇链轮［42］转动，通过链条传动带动安装在框架［1］后上方的控制装置［23］的控制转轴［22］上的飞轮［26］按顺时针转动，并通过牵引杆［19］带动秧手臂连杆［18］按控制装置［23］轨道转动，进而带动经弹性元件［1］和调节螺纹［12］伸缩的秧爪手臂［13］按设计要求动作，使固定其上的秧爪［7］提升且慢慢合拢；与此同时，控制装-->置［23］内的分秧器［24］动作并带动外接分秧头连杆［15］动作，使连接其上可调节其位置的若干对分秧头［6］慢慢合拢，将按预定需要已调好栽插量的秧苗数与秧箱内的秧苗分离而挡在取秧处［4］；这时，秧爪［7］正好到位合拢夹秧并提起；随着秧爪手臂连杆［18］继续转动，离开轨道顶部后，在重力和控制转轴牵引力的作用下，进行快速直插；同时，分秧头［6］脱开，送秧机构［38］即送秧至取秧处［4］，直至装在秧爪手臂连杆［18］上的脱秧圆环［20］进入脱秧器［21／25］，使秧爪［7］松开脱秧并提起，完成一次栽插，进入第二次栽插。当地轮驱动插秧时，先根据田地泥脚深浅，调整好地轮［32］上的叶片［31］的长短，再牵引机具前行，使地轮［32］转动行走，并通过链条经链轮［33］、飞轮［26］、大齿轮［30］、小齿轮或齿轮形飞轮［29］等传动机构带动控制装置［23］上的控制转轴［22］转动，进而通过牵引杆［19］带动秧爪手臂连杆［18］按控制装置轨道转动。按设计要求，地轮［23］转一个行距距离，就带动控制装置［23］上的控制转轴［22］转一圈，其控制装置［23］及有关构件的工作过程如前所述，完成一行一列或数列秧苗的一次栽插，紧接着进入第二次栽插。当机动插秧时，动力［41］带动机动转轴［39］和装在其上的链轮［40］转动，通过链条传动带动链轮［35］转动，从而带动地轮［32］及其地轮转轴［34］和链轮［33］转动，进而带动控制装置［23］上的控制转轴［22］转一圈，其控制装置［23］及有关构件的工作过程，如前所述，完成一行一列或数列秧苗的一次栽插，紧接着进入第二次栽插。如前所述，本机具在框架的后下方靠取秧处［4］留有割禾器［10］的安装位置，换句话说，可以作收割机用。当-->收割用时，去掉秧箱［36］和送秧机构［38］，框架［1］改成装禾，装上割禾器［10］，并将控制装置［23］内的分秧器［24］由左边装到右边，将分秧头［6］的位置转90度，使其作用由分秧而变成夹禾，同时，将飞轮［26］换向，使控制装置［23］上的控制转轴［22］由原来的顺时针转动变成割禾时的逆时针转动，牵引秧爪手臂连杆［18］在控制装置［23］的轨迹内反向动作，变插秧时的分秧、夹秧、插秧、脱秧为割禾时的夹禾、割禾、抓禾、放禾、脱禾。动作过程与插秧时基本一样。其工作过程如下：通过人力手摇链轮或地轮驱动或机动使控制装置［23］上的控制转轴［22］逆时针转动，牵引秧爪手臂连杆［18］按控制装置［23］的轨迹逆时针动作，并使框架［1］推行，让稻禾进入切割处［8］、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可割禾的水稻插秧机，由拉手架、秧箱及送秧机构、分秧机构、秧瓜机构、地轮及传动机构、割禾器、排障装置、动力及手摇链轮装置、测距尺杆等组成，其特征是有一个既适应人力手摇、又适应地轮驱动、还适应机动等工作方式插秧或割禾的、且宽窄可变的船式机体框架（１）和在其后上方设有一对对称的控制装置［２３］以及通过牵引杆［１９］带动秧瓜手臂连杆［１８］以飞轮方式转动而带动由控制装置［２３］内的分秧器［２４］通过外接连杆［１５］连接可调分秧头［６］组成的分秧机构、脱秧器［２１、２５］与秧瓜手臂连杆［１８］上的２片脱秧圆环［２０］组成的脱秧机构和由脱秧圆环［２０］与２根秧瓜手臂连杆［１８］及装在其上的可调秧瓜手臂［１２］和秧瓜或禾夹［７］组成的插秧或割禾机构按控制装置［２３］轨迹运作的控制转轴［２２］。

【技术特征摘要】
1、一种可割禾的水稻插秧机，由拉手架、秧箱及送秧机构、分秧机构、秧瓜机构、地轮及传动机构、割禾器、排障装置、动力及手摇链轮装置、测距尺杆等组成，其特征是有一个既适应人力手摇、又适应地轮驱动、还适应机动等工作方式插秧或割禾的、且宽窄可变的船式机体框架[1]和在其后上方设有一对对称的控制装置[23]以及通过牵引杆[19]带动秧瓜手臂连杆[18]以飞轮方式转动而带动由控制装置[23]内的分秧器[24]通过外接连杆[15]连接可调分秧头[6]组成的分秧机构、脱秧器[21、25]与秧爪手臂连杆[18]上的2片脱秧圆环[20]组成的脱秧机构和由脱秧圆环[20]与2根秧瓜手臂连杆[18]及装在其上的可调秧瓜手臂[12]和秧瓜或禾夹[7]组成的插秧或割禾机构按控制装置[23]轨迹运作的控制转轴[22]。2、按照权利要求1所述的可割禾...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶尚华，
申请(专利权)人：陶尚华，
类型：实用新型
国别省市：36[中国|江西]