本实用新型专利技术公开了一种架空输电线路上弧垂测试模块的自动行走装置，包括主动轮，主动轮的下方两侧各设置有一个从动轮；主动轮与电机连接，电机固定在连接支架（4）的一侧；从动轮的下方设置有左从动轮支撑架（5）或右从动轮支撑架；左从动轮支撑架和右从动轮支撑架均通过转轴与主动轮正下方的连接支架相连接。电机的下方设置有一个接收模块；接收模块和外置的无线遥控器相匹配。左从动轮支撑架和右从动轮支撑架之间设置有一根弹簧。本实用新型专利技术设计科学合理，可以依靠地面无线遥控自动行走，使用更加方便、高效，节约人工成本，而且不受地形条件影响，使用范围广。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动行走装置，尤其涉及一种架空输电线路上弧垂测试模块的自动行走装置。
技术介绍
随着高压线路建设的发展，对施工线路弧垂质量的要求也来越高。测量弧垂的方法很多，其中一种是GPS高精度数据的测量方法，这种方法其中一个测量模块悬挂在高压输电线路上，从线塔的一端运行到另一端，从而把架空线路的海拔高度数据实时反馈到地面从而计算出弧垂的精确数值。完毕后返回到起始端。传统的方法是测量模块放在滑轮的下端，滑轮悬挂在线路上。由于架空线路是有一定弧度的，滑轮由高点到低点处靠自身的重力下滑，而由低点到高点处依靠人工在地面上用绳子牵动滑轮行走，这样存在很大的弊端与局限性:一、增加人工成本，而且人工靠绳子牵动滑轮滑动有时滑轮容易卡住；二、两个线塔之间的地面的地形条件各不相同，如遇到河流或其他障碍物时人工不能跨越。因此要求一种不借助人工而自动滑动的装置。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种架空导线行走机构锁紧装置。为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是:一种架空输电线路上弧垂测试模块的自动行走装置，包括主动轮，主动轮的下方两侧各设置有一个从动轮；主动轮与电机连接，电机固定在连接支架4的一侧；从动轮的下方设置有左从动轮支撑架5或右从动轮支撑架；左从动轮支撑架和右从动轮支撑架均通过转轴与主动轮正下方的连接支架相连接。电机的下方设置有一个接收模块；接收模块和外置的无线遥控器相匹配。左从动轮支撑架和右从动轮支撑架之间设置有一根弹簧。本技术设计科学合理，可以依靠地面无线遥控自动行走，使用更加方便、高效，节约人工成本，而且不受地形条件影响，使用范围广。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的结构示意图。图2为主动轮的连接示意图。图中:1、架空导线；2、主动轮；3、从动轮；4、连接支架；5、左从动轮支撑架；6、右从动轮支撑架；7、转轴；8、弹簧；9、电机；10、接收模块。【具体实施方式】如图1、图2所示，本技术包括主动轮2、从动轮3、连接支架4、从动轮支撑架5、从动轮支撑架6、转轴7、弹簧8、电机9、接收模块10和遥控器。主动轮2的下方两侧各设置有一个从动轮3。主动轮2与电机9连接，电机9固定在连接支架4的一侧。从动轮3的下方设置有左从动轮支撑架5或右从动轮支撑架6 ;左从动轮支撑架5和右从动轮支撑架6均通过转轴7与主动轮正下方的连接支架4相连接。左从动轮支撑架5和右从动轮支撑架6之间设置有一根弹簧8。电机9的下方设置有一个接收模块10。接收模块10和外置的无线遥控器相匹配。使用时:把从动轮3下压，使主动轮2挂在架空导线I上，松开从动轮3，在弹簧8的作用下，主动轮2与从动轮3加紧导线I。通过地面的无线遥控器控制接收模块10，接收模块10给电机9信号，从而控制电机9正传、反转及停止(无线遥控器和接收模块具有的控制电机正转、反转和停止的功能，均为现有技术，此不赘述)，电机9带动主动轮2旋转、停止。电机9的作用使主动轮2带动整个装置在导线上可以自动行走。上述实施方式并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种架空输电线路上弧垂测试模块的自动行走装置，包括主动轮，其特征在于:所述主动轮(2 )的下方两侧各设置有一个从动轮(3 );主动轮(2 )与电机(9 )连接，电机(9 )固定在连接支架(4)的一侧；从动轮(3)的下方设置有左从动轮支撑架(5)或右从动轮支撑架(6 );左从动轮支撑架(5 )和右从动轮支撑架(6 )均通过转轴(7 )与主动轮正下方的连接支架(4)相连接。2.根据权利要求1所述的架空输电线路上弧垂测试模块的自动行走装置，其特征在于:所述电机(9)的下方设置有一个接收模块(10);接收模块(10)和外置的无线遥控器相匹配。3.根据权利要求1所述的架空输电线路上弧垂测试模块的自动行走装置，其特征在于:所述左从动轮支撑架(5)和右从动轮支撑架(6)之间设置有一根弹簧(8)。【专利摘要】本技术公开了一种架空输电线路上弧垂测试模块的自动行走装置，包括主动轮，主动轮的下方两侧各设置有一个从动轮；主动轮与电机连接，电机固定在连接支架（4）的一侧；从动轮的下方设置有左从动轮支撑架（5）或右从动轮支撑架；左从动轮支撑架和右从动轮支撑架均通过转轴与主动轮正下方的连接支架相连接。电机的下方设置有一个接收模块；接收模块和外置的无线遥控器相匹配。左从动轮支撑架和右从动轮支撑架之间设置有一根弹簧。本技术设计科学合理，可以依靠地面无线遥控自动行走，使用更加方便、高效，节约人工成本，而且不受地形条件影响，使用范围广。【IPC分类】G08C17-02, G05D1-02【公开号】CN204288494【申请号】CN201420818033【专利技术人】不公告专利技术人 【申请人】北京慧峰仁和科技股份有限公司【公开日】2015年4月22日【申请日】2014年12月22日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种架空输电线路上弧垂测试模块的自动行走装置，包括主动轮，其特征在于：所述主动轮（2）的下方两侧各设置有一个从动轮（3）；主动轮（2）与电机（9）连接，电机（9）固定在连接支架（4）的一侧；从动轮（3）的下方设置有左从动轮支撑架（5）或右从动轮支撑架（6）；左从动轮支撑架（5）和右从动轮支撑架（6）均通过转轴（7）与主动轮正下方的连接支架（4）相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京慧峰仁和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。