自动门控制系统技术方案

本实用新型专利技术的自动门控制系统主要包括：感应装置，该感应装置可获取自动门入口侧、出口侧和门下一定范围内的环境信息；微处理器，可检测感应装置、门、控制器的工作状态，可接收感应装置传送的视频信息，分析自动门状态和行人行为状态，并输出检测结果或分析结果；控制器，可通过自动门电机等控制自动门打开和关闭。其中感应装置具有网络接口，用于与微处理器通信，该微处理器与控制器通讯，根据对于来自感应装置的信号的分析结果对控制器发出相应指令；紧急制动装置。本实用新型专利技术的系统能够准确获得自动门附近环境信息、确保自动门安全运行、智能化程度高且使用舒适。

【技术实现步骤摘要】
自动门控制系统
[0001 ] 本技术涉及到自动门，具体涉及一种自动门的控制系统。
技术介绍
根据使用场合和功能，自动门通常可以分为自动平移门，自动旋转门，自动折叠门，自动平开门等等，其中自动平移门和自动旋转门使用范围最广，因此，通常所说的自动门、感应门通常指的是自动平移门或自动旋转门。 自动门因为使用方便、外形美观、有利于建筑节能等优点，被广泛应用于办公大楼、企业、店面、银行、厂房等场所的出入门，主要用于建筑开口部位的人员通行，其一般由不锈钢材质或铝型材制成。现有技术中的自动门控制方法和控制系统，通常是采用控制器、自动门驱动装置和门内外感应装置，当人接近自动门的时候，该感应装置能够感应到人的存在，感应装置将感应信号传送至控制器，控制器根据感应信号通过驱动装置将门打开或使门旋转，当人通过门到达感应范围之外时，门关闭或者门停止旋转。感应装置通常采用红外感应装置或者微波感应装置，在红外感应装置的情况下，感应装置对只要感应到有人或物体靠近便自动开启，通常会存在误触发的情况；微波感应装置的情况下，只能感应移动物体，对于速度较低或相对静止的人体的识别率不很理想，且存在感应死角。可见现有技术中的自动控制系统不够完善。
技术实现思路
本技术的目的是提供自动门控制系统，基于对感应装置和控制器功能的改进，提供了一种能够准确获得自动门附近环境信息、确保自动门安全运行、智能化程度高且使用舒适的自动门。 在本技术的一个方面，提供了一种自动门控制系统，包括:感应装置，微处理器，控制器，紧急制动装置，其中: 感应装置用于获取自动门入口侧、出口侧以及门下一定范围内的环境信息，包括用于获取自动门入口侧和出口侧一定范围内的环境信息两个感应器件，其分别安装在门扇上方门梁内外两侧的中间位置，还包括安装在门扇上适当位置用于检测门下一定范围内环境信息的传感器，用于感应门扇与人/物之间的距离，其中，两个感应器件和安装在门扇上的传感器每一个都包括一传感器单元以及一信号发送单元，两个感应器件采用数字摄像部件，门扇上的传感器采用的是普通传感器； 微处理器，包括时钟单元、存储单元、检测单元、接口单元、交互单元和数据处理单元，其中时钟单元用于提供时间信息；存储单元用于存储用户预定的特性；检测单元用于检测安装后自动门运行中的各项参数，包括当前时间、当前运行模式、调试期间运行中受到的摩擦阻力，正式运行期间门收到的阻力和/或助力，感应装置运行状况、控制器运行状况，并将检测数据发送至微处理器的数据处理单元；接口单元包括用于产生并传输指令信号的传输部分和耦合到传输部分的可编程部分，在调试期间可编程部分通过调试程序对该传输部分进行编程以使传输部分获得预定特性，从而当传输部分发现数据处理单元传送过来的运算结果具有预设特性时，传输部分就产生并传输相应指令信号；交互单元用于实现人机交互；数据处理单元包括感应信号处理单元和分析运算单元，用于对接收到的各类信息进行处理和分析运算，并将处理和分析运算的结果发送到接口单元； 控制器，包括用于驱动门扇平移/旋转的驱动齿轮，用于驱动上述驱动齿轮的电动机，在驱动齿轮和电动机之间具有离合器，还包括用于接收来自微处理器的指令信号的数据接口 ； 紧急制动装置，是一种紧急制动开关。 其中，自动门是自动旋转门，其中感应装置还包括在旋转门弧形侧壁外边缘上部的传感器，该传感器用于检测旋转门入口处弧形侧壁外边缘附近小范围内是否存在障碍物。 其中，两个感应器件都各自包括一传感器单元和一信号发送单元，传感器单元采用数字摄像部件，该数字摄像部件包括摄像传感器、摄像电路和A/D转换器，摄像传感器将入射光束转换成电信号，摄像电路将来自摄像传感器的电信号作为模拟信号输出，A/D转换器将来自摄像电路的模拟信号转换成数字信号，之后信号发送单元将该数字信号发送至微处理器。 其中两个感应器件的感应范围包括三部分，距离门扇较近的底限阈值范围和距离门扇较远的监测阈值范围，以及在底限阈值范围和监测阈值范围之间的阈值范围，数据处理单元的感应信号处理单元对来自上述两个感应器件的视频信号进行处理，将前一时刻的图像帧和下一时刻的后续图像帧进行比较，在两个图像之间进行像素对比，对两个图像中的像素值变化进行计数，通过对多个连续图像帧进行分析得出行人等的运行轨迹以及与门扇之间的距离，之后通过数据处理单元的分析运算单元对行人等的运行轨迹进行计算，判断在监测阈值范围内该行人等是否想要通过自动门，再根据行人等与门扇之间的距离判断该行人等是否进入了阈值范围，之后数据处理单元将判断结果发送到接口单元，若两次判断结果均为是，则接口单元会向控制器发出打开/旋转的指令，若在判断在监测阈值范围内该行人等是否想要通过自动门的判断结果为否，则若该行人等进入了上述底限阈值范围，自动门也会打开/旋转。 其中将分析运算单元设置为可将检测单元检测到的自动门运行中受到的阻力与预设的阈值阻力进行比较，并将比较结果发送至接口单元，若该阻力大于阈值阻力，则接口单元向控制器发出暂停或减慢自动门运行的指令信号，直至检测单元检测到该阻力消失或者小于阈值阻力。 本技术的自动门控制系统执行如下的自动门控制方法，包括: 安装自动门之后，首先执行调试程序，该调试程序存储在微处理器的存储单元中，在调试过程中，用户根据检测单元的检测结果和使用舒适度通过交互单元设定各项预设值，微处理器的接口单元通过耦合到传输部分的可编程部分通过调试程序对传输部分进行编程，使得该传输部分获得预定特性，从而当传输部分发现微处理器的数据处理单元传送过来的运算结果具有该预设特性时，传输部分就产生并传输相应指令信号，其中所设置的各项预设值被存储到微处理器中； 调试之后，自动门进入常规运行状态，微处理器根据时钟单元的时间信息判断所处时段是否在预设的通过感应信号开启/关闭自动门的时段内，若不在该预设时段内，则该自动门需凭预设的密码才能打开，若在预设时段内，则自动门处于自动处理状态: 其中，通过两个感应器件感应自动门入口侧、出口侧一定范围内的环境信息，该感应范围包括三部分，距离门扇较近的底限阈值范围和距离门扇较远的监测阈值范围，以及在底限阈值范围和监测阈值范围之间的阈值范围，在自动处理状态下，微处理器的感应信号处理单元对来自上述两个感应器件的视频信号进行处理将前一时刻的图像帧和下一个时刻的后续图像帧进行比较，在两个图像之间进行像素对比，对两个图像中的像素值变化进行计数，通过对多个连续图像帧进行分析得出行人等的运行轨迹以及与门扇之间的距离，之后通过数据处理单元的分析运算单元对行人等的运行轨迹进行计算，判断在监测阈值范围内该行人等是否想要通过自动门，再根据行人等与门扇之间的距离判断该行人等是否进入了阈值范围，之后数据处理单元将判断结果发送到接口单元，若两次判断结果均为是，则接口单元会向控制器发出打开/旋转的指令，若在判断在监测阈值范围内该行人等是否想要通过自动门的判断结果为否，则若该行人等进入了上述底限阈值范围，自动门也会打开/旋转； 在自动门平移门关闭/自动旋转门旋转过程中，若检测单元检测到门扇受到阻力作用，则检测单元将该检测信息发送到微处理器，微处理器将该阻力信息与预设的阈值阻力进行比较，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动门控制系统，包括：感应装置，微处理器，控制器，紧急制动装置，其中：感应装置用于获取自动门入口侧、出口侧以及门下一定范围内的环境信息，包括用于获取自动门入口侧和出口侧一定范围内的环境信息两个感应器件，其分别安装在门扇上方门梁内外两侧的中间位置，还包括安装在门扇上适当位置用于检测门下一定范围内环境信息的传感器，用于感应门扇与人/物之间的距离，其中，两个感应器件和安装在门扇上的传感器每一个都包括一传感器单元以及一信号发送单元，两个感应器件采用数字摄像部件，门扇上的传感器采用的是普通传感器；微处理器，包括时钟单元、存储单元、检测单元、接口单元、交互单元和数据处理单元，其中时钟单元用于提供时间信息；存储单元用于存储用户预定的特性；检测单元用于检测安装后自动门运行中的各项参数，包括当前时间、当前运行模式、调试期间运行中受到的摩擦阻力，正式运行期间门收到的阻力和/或助力，感应装置运行状况、控制器运行状况，并将检测数据发送至微处理器的数据处理单元；接口单元包括用于产生并传输指令信号的传输部分和耦合到传输部分的可编程部分，在调试期间可编程部分通过调试程序对该传输部分进行编程以使传输部分获得预定特性，从而当传输部分发现数据处理单元传送过来的运算结果具有预设特性时，传输部分就产生并传输相应指令信号；交互单元用于实现人机交互；数据处理单元包括感应信号处理单元和分析运算单元，用于对接收到的各类信息进行处理和分析运算，并将处理和分析运算的结果发送到接口单元；控制器，包括用于驱动门扇平移/旋转的驱动齿轮，用于驱动上述驱动齿轮的电动机，在驱动齿轮和电动机之间具有离合器，还包括用于接收来自微处理器的指令信号的数据接口；紧急制动装置，是一种紧急制动开关。...

【技术特征摘要】
1.一种自动门控制系统，包括:感应装置，微处理器，控制器，紧急制动装置，其中: 感应装置用于获取自动门入口侧、出口侧以及门下一定范围内的环境信息，包括用于获取自动门入口侧和出口侧一定范围内的环境信息两个感应器件，其分别安装在门扇上方门梁内外两侧的中间位置，还包括安装在门扇上适当位置用于检测门下一定范围内环境信息的传感器，用于感应门扇与人/物之间的距离，其中，两个感应器件和安装在门扇上的传感器每一个都包括一传感器单元以及一信号发送单元，两个感应器件采用数字摄像部件，门扇上的传感器采用的是普通传感器； 微处理器，包括时钟单元、存储单元、检测单元、接口单元、交互单元和数据处理单元，其中时钟单元用于提供时间信息；存储单元用于存储用户预定的特性；检测单元用于检测安装后自动门运行中的各项参数，包括当前时间、当前运行模式、调试期间运行中受到的摩擦阻力，正式运行期间门收到的阻力和/或助力，感应装置运行状况、控制器运行状况，并将检测数据发送至微处理器的数据处理单元；接口单元包括用于产生并传输指令信号的传输部分和耦合到传输部分的可编程部分，在调试期间可编程部分通过调试程序对该传输部分进行编程以使传输部分获得预定特性，从而当传输部分发现数据处理单元传送过来的运算结果具有预设特性时，传输部分就产生并传输相应指令信号；交互单元用于实现人机交互；数据处理单元包括感应信号处理单元和分析运算单元，用于对接收到的各类信息进行处理和分析运算，并将处理和分析运算的结果发送到接口单元； 控制器，包括用于驱动门扇平移/旋转的驱动齿轮，用于驱动上述驱动齿轮的电动机，在驱动齿轮和电动机之间具有离合器，还包括用于接收来自微处理器的指令信号的数据接Π ； 紧急制动装置，是一种紧急制动开关。2.如权利要求1所述的自动门控制系统，其中，自动门是自动旋转门，其中感应装置还包括在旋转门弧形侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俭俭，
申请(专利权)人：王俭俭，
类型：新型
国别省市：上海;31