【技术实现步骤摘要】
一种蝶形机构的仿生机器人
本专利技术涉及一种蝶形机构的仿生机器人。
技术介绍
目前,随着科技的进步,机器人更加趋向智能化,应用领域不断拓展,人们通过模仿自然界中生物的外部形态、运动原理或行为方式,开发出具有优越性能及多功能的环境适应性仿生机器人。通过无肢生物的爬行仿生,开发了蛇形机器人;通过双足或多足生物的行走仿生,开发了步行机器人;模仿袋鼠、青蛙或昆虫的跳跃,开发了跳跃机器人;通过地下生物、水生物、空中生物的仿生,开发了潜地、潜水或飞行机器人。仿机器人开始向多样化、微型化、多功能化等方向发展,应用不再局限于航空、航天、军事、国防、医疗等领域。应用于服务、娱乐及科教等领域的仿生机器人也逐渐形成市场,常见的有仿生机器蛇、仿生飞行昆虫或鸟类等;两足机器人,如玩具娃娃、类人机器、恐龙机器人等。然而,现有技术中,多数机器人功能单一,给予大众体验的仅是机器人的运动功能,且不能做到灵活、可靠。部分机器人虽然搭载语音系统,也只能实现语音的录制与播放,娱乐性较弱、科教效果不明显。另外,为增强仿生机器人的趣味性,需要拓展其功能,比如搭载大型可视化影音设备、水景烟火等。现有可视化影音设备如LED显示屏大都通过安装架固定或吊装在建筑物、广告架或移动车体上,不能最大程度吸引公共注意力,难以达到预期的宣传效果;另外,水景烟火设备,如喷泉大都固定安装,通过喷头组合配置,无法创造多姿多彩的水景景观,无法动态演绎水景的柔美。
技术实现思路
本专利技术目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种蝶形机构的仿生机器人。本专利技术为实现上述目的,采用如下技术方案:一种蝶形机构的仿生机器人,包括蝴蝶腹部,以 ...
【技术保护点】
一种蝶形机构的仿生机器人,其特征在于,包括蝴蝶腹部,以及分别通过翅膀连接轴与所述蝴蝶腹部铰接的蝴蝶翅膀,所述蝴蝶翅膀由设置在所述蝴蝶腹部上的驱动装置驱动上下摆动。
【技术特征摘要】
1.一种蝶形机构的仿生机器人,其特征在于,包括蝴蝶腹部,以及分别通过翅膀连接轴与所述蝴蝶腹部铰接的蝴蝶翅膀,所述蝴蝶翅膀由设置在所述蝴蝶腹部上的驱动装置驱动上下摆动;所述蝴蝶腹部由金属桁架、翅膀连接座、腹部驱动连接座及铰接座构成;所述翅膀连接座分别安装在所述金属桁架的左右两侧,腹部驱动连接座安装在金属桁架的上方,所述铰接座安装在金属桁架尾部;所述蝴蝶翅膀包括蝴蝶左翅膀和蝴蝶右翅膀...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏勃,
申请(专利权)人:常州金刚文化科技集团有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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