电梯变频门机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电梯变频门机控制系统，包括输入电路、输出电路、电源电路、编码器差分信号转换电路、主控电路、驱动电路、系统复位电路、过流保护电路和自锁电路，所述输入电路、输出电路、编码器差分信号转换电路、驱动电路和自锁电路分别与所述主控电路连接，所述自锁电路包括反相器HD74HC1G14、光耦PC12和光耦PC13，所述驱动电路包括变频器PS21964，所述光耦PC13与所述变频器PS21964的过流检测端CIN连接，所述反相器HD74HC1G14与所述光耦PC12连接，这种电梯变频门机控制系统具有设计合理、结构简单的过流保护电路和自锁电路，在变频器过电流时通过自锁回路硬件关闭MCU的输出，同时将过电流的故障反馈给MCU的软件。

【技术实现步骤摘要】
电梯变频门机控制系统
本技术涉及电梯
，尤其涉及一种电梯变频门机控制系统。
技术介绍
电梯门机，是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。交流异步变频门机通常简称为变频门机，其构成主要分为三部分:变频门机控制系统、交流异步电机和机械系统；电梯变频门机有两种运动控制方式:“速度开关控制方式”、“编码器控制方式”;“速度开关控制方式”不能检测轿门的运动方向、位置和速度，只能使用位置和速度开环控制，导致控制精度相对要差，门机运动过程的平滑性不太好，因此多使用“编码器控制方式”。目前市面上使用的变频门机控制系统在变频器出现过电流故障时没有相应的保护措施，这使得电梯的门机运行不可靠，因此变频门机控制系统中驱动电路和过流保护电路的合理设计是十分重要的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决现有的电梯变频门机的控制系统过流保护电路设计不合理的问题，本技术提供了一种电梯变频门机控制系统来解决上述问题。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电梯变频门机控制系统，包括输入电路、输出电路、电源电路、编码器差分信号转换电路、主控电路、驱动电路、系统复位电路、过流保护电路和自锁电路，所述输入电路、输出电路、编码器差分信号转换电路、驱动电路和自锁电路分别与所述主控电路连接，所述自锁电路包括反相器HD74HC1G14、光耦PC12和光耦PC13，所述驱动电路包括变频器PS21964，所述光耦PC13与所述变频器PS21964的过流检测端CIN连接，所述反相器HD74HC1G14与所述光耦PC12连接。 作为优选，还包括过流保护电路，所述过流保护电路包括瞬变抑制二极管YVS6、电阻R80和电容C86，所述电阻R80为1.5k Ω，所述电容C86为1000pF。 作为优选，所述输入电路包括光耦PCl、电阻R3、R4、R8、二极管D1、电容C6和C3，所述电阻R3和电容C3与所述光耦PCl的集电极连接，所述电阻R4、二极管Dl和电容C6接在所述光耦PCl的正负极。 作为优选，所述输出电路包括达林顿管阵列ULN2003和继电器RCLS，所述达林顿管阵列ULN2003与所述继电器RCLS的绕组连接。 作为优选，所述编码器差分信号转换电路包括芯片AM26LS32AC，与编码器连接，用于将所述编码器的差分信号转换成单端信号输入给主控电路。 作为优选，所述主控电路包括单片机R5F71474AD80FPV，所述系统复位电路包括芯片MB3771和复位按键RESET，所述芯片MB3771分别与复位按键RESET、单片机R5F71474AD80FPV的看门狗信号WDTOVF和RES端连接 本技术的有益效果是，这种电梯变频门机控制系统具有设计合理、结构简单的过流保护电路和自锁电路，在变频器过电流时通过自锁回路硬件关闭MCU的输出，同时将过电流的故障反馈给MCU的软件。此时即使过电流故障得到排除，由于硬件锁闭了 MCU的输出，变频器没有输入信号仍然不工作。要接触MCU的硬件闭锁，只有将MCU重启。这样的设计是为了保证变频器过载的故障得到排除后才可以重新投入使用，增加了安全系数。 【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术电梯变频门机控制系统的最优实施例的输入电路原理图。 图2是本技术电梯变频门机控制系统的最优实施例的输出电路原理图。 图3是本技术电梯变频门机控制系统的最优实施例的编码器差分信号转换电路原理图。 图4是本技术电梯变频门机控制系统的最优实施例的主控电路原理图。 图5是本技术电梯变频门机控制系统的最优实施例的系统复位电路原理图。 图6是本技术电梯变频门机控制系统的最优实施例的驱动电路原理图。 图7是本技术电梯变频门机控制系统的最优实施例的过流保护电路原理图。 图8是本技术电梯变频门机控制系统的最优实施例的自锁电路原理图。 【具体实施方式】 现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。 如图1?8所示，本技术提供了一种电梯变频门机控制系统，包括输入电路、输出电路、电源电路、编码器差分信号转换电路、主控电路、驱动电路、系统复位电路、过流保护电路和自锁电路，输入电路、输出电路、编码器差分信号转换电路、驱动电路和自锁电路分别与主控电路连接，自锁电路包括反相器HD74HC1G14、光耦PC12和光耦PC13，驱动电路包括变频器PS21964，驱动电路采用了三菱公司的PS21964型变频器。PS21964型变频器为600V/15A低损耗的第5代IGBT三相DC-AC电源转换器。其内部结构和端子如图3.8所示，光耦PC13与变频器PS21964的过流检测端CIN连接，反相器HD74HC1G14与光耦PC12连接，还包括过流保护电路，过流保护电路包括瞬变抑制二极管YVS6、电阻R80和电容C86，电阻R80为1.5kQ，电容C86为100pF,输入电路包括光耦PC1、电阻R3、R4、R8、二极管D1、电容C6和C3，电阻R3和电容C3与光耦PCl的集电极连接，电阻R4、二极管Dl和电容C6接在光耦PCl的正负极，输出电路包括达林顿管阵列ULN2003和继电器RCLS，达林顿管阵列ULN2003与继电器RCLS的绕组连接，编码器差分信号转换电路包括芯片AM26LS32AC，与编码器连接，用于将编码器的差分信号转换成单端信号输入给主控电路，主控电路包括单片机R5F71474AD80FPV，系统复位电路包括芯片MB3771和复位按键RESET，芯片MB3771分别与复位按键RESET、单片机R5F71474AD80FPV的看门狗信号WDTOVF和RES端连接，保证30ms后实现系统复位，并与看门狗信号WDTOVF—起，实现系统手动，自动复位。MCU选用了以瑞萨科技公司生产的SH7147型单片机。该单片机以瑞萨科技的RISC方式CPU为内核，集聚了系统构成所需要外围功能的RISC单片机。CPU有RISC (Reduced Instruct1n SetComputer)方式的指令系统，因为以I条指令I个状态(I个系统时钟周期)执行基本指令，所以飞跃性地提高了指令的执行速度。另外，采用了内部32位系统结构，增强了数据处理能力。对于以往的单片机不能实现的高速性实时控制等应用系统，该单片机能构成低成本、高性能和高功能的系统。 (I)其主要构成有: (2) 32 位 RISC (Reduced Instruct1n Set Computer)方式 CPU; (3) 32位通用寄存器共16个； ⑷62种面向C语言的指令系统； (5)内部ROM容量为256K字节，RAM容量为16K字节； (6) 16个通道的12为A/D转换器，并内置2组3个单元的采样保持功能； (7) I/O端口为57个通融输入/输出引脚和16个通用输入引脚； (8) 21个独立的比较器,6个通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯变频门机控制系统，其特征在于：包括输入电路、输出电路、电源电路、编码器差分信号转换电路、主控电路、驱动电路、系统复位电路、过流保护电路和自锁电路，所述输入电路、输出电路、编码器差分信号转换电路、驱动电路和自锁电路分别与所述主控电路连接，所述自锁电路包括反相器HD74HC1G14、光耦PC12和光耦PC13，所述驱动电路包括变频器PS21964，所述光耦PC13与所述变频器PS21964的过流检测端CIN连接，所述反相器HD74HC1G14与所述光耦PC12连接。

【技术特征摘要】
1.一种电梯变频门机控制系统，其特征在于:包括输入电路、输出电路、电源电路、编码器差分信号转换电路、主控电路、驱动电路、系统复位电路、过流保护电路和自锁电路，所述输入电路、输出电路、编码器差分信号转换电路、驱动电路和自锁电路分别与所述主控电路连接，所述自锁电路包括反相器HD74HC1G14、光耦PC12和光耦PC13，所述驱动电路包括变频器PS21964，所述光耦PC13与所述变频器PS21964的过流检测端CIN连接，所述反相器HD74HC1G14与所述光耦PC12连接。2.如权利要求1所述的电梯变频门机控制系统，其特征在于:还包括过流保护电路，所述过流保护电路包括瞬变抑制二极管YVS6、电阻R80和电容C86，所述电阻R80为1.5k Ω，所述电容C86为lOOOpF。3.如权利要求2所述的电梯变频门机控制系统，其特征在于:所述输入电路包括光耦PC1、电阻R3、R4、R8、二...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔荣鑫，陈刚，
申请(专利权)人：张家港赛安斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32