本发明专利技术提供了一种插拔力测试装置，包括机座和控制器，所述机座上设有送料机构、间歇转动机构、插力测试机构、拔力测试机构和收料机构，其中，所述间歇转动机构包括间歇驱动部和与所述间歇驱动部连接的转盘，所述转盘上设有夹持工件的夹具，所述夹具设有夹持孔，所述夹具至少有二个并沿所述转盘的周向间隔设置，所述送料机构、插力测试机构、拔力测试机构、收料机构设置在所述转盘的四周，所述送料机构、间歇转动机构、插力测试机构、拔力测试机构和收料机构分别与所述控制器电连接。本发明专利技术的有益效果是：提高了测试效率，提高了测试精度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种插拔力测试装置，包括机座和控制器，所述机座上设有送料机构、间歇转动机构、插力测试机构、拔力测试机构和收料机构，其中，所述间歇转动机构包括间歇驱动部和与所述间歇驱动部连接的转盘，所述转盘上设有夹持工件的夹具，所述夹具设有夹持孔，所述夹具至少有二个并沿所述转盘的周向间隔设置，所述送料机构、插力测试机构、拔力测试机构、收料机构设置在所述转盘的四周，所述送料机构、间歇转动机构、插力测试机构、拔力测试机构和收料机构分别与所述控制器电连接。本专利技术的有益效果是：提高了测试效率，提高了测试精度。【专利说明】插拔力测试装置
本专利技术涉及测试装置，尤其涉及测试装置中的一种插拔力测试装置。
技术介绍
目如，在连接器的生广过程中，通常需要进行插拔力测试，现有的插拔力测试主要 是依靠人工进行，一方面，效率较低，另一方面，精度较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种效率高、精度高的插拔力测试装 置。 本专利技术提供了 一种插拔力测试装置，包括机座和控制器，所述机座上设有送料机 构、间歇转动机构、插力测试机构、拔力测试机构和收料机构，其中，所述间歇转动机构包括 间歇驱动部和与所述间歇驱动部连接的转盘，所述转盘上设有夹持工件的夹具，所述夹具 设有夹持孔，所述夹具至少有二个并沿所述转盘的周向间隔设置，所述送料机构、插力测试 机构、拔力测试机构、收料机构设置在所述转盘的四周，所述送料机构、间歇转动机构、插力 测试机构、拔力测试机构和收料机构分别与所述控制器电连接。 作为本专利技术的进一步改进，所述送料机构、插力测试机构、拔力测试机构、收料机 构依次绕所述转盘的周向间隔设置。 作为本专利技术的进一步改进，所述机座上设有插力不良品回收机构，所述插力不良 品回收机构设置在所述插力测试机构、拔力测试机构之间，所述插力不良品回收机构与所 述控制器电连接，所述机座上设有拔力不良品回收机构，所述拔力不良品回收机构设置在 所述拔力测试机构、收料机构之间，所述拔力不良品回收机构与所述控制器电连接。 作为本专利技术的进一步改进,所述插力不良品回收机构包括第一喷气部、第一回收 管道和第一回收箱，所述第一回收管道与所述第一回收管连通，所述第一回收管的入口悬 于所述转盘之上，所述第一喷气部的喷气口设置在所述转盘之下，所述第一回收管的入口、 第一喷气部的喷气口之间的形成的直线垂直于所述转盘，所述第一回收管的入口、第一喷 气部的喷气口之间的形成的直线与所述转盘的圆心的距离等于所述夹具的夹持孔的轴线 与所述转盘的圆心的距离，所述拔力不良品回收机构包括第二喷气部、第二回收管道和第 二回收箱，所述第二回收管道与所述第二回收管连通，所述第二回收管的入口悬于所述转 盘之上，所述第二喷气部的喷气口设置在所述转盘之下，所述第二回收管的入口、第二喷气 部的喷气口之间的形成的直线垂直于所述转盘，所述第二回收管的入口、第二喷气部的喷 气口之间的形成的直线与所述转盘的圆心的距离等于所述夹具的夹持孔的轴线与所述转 盘的圆心的距离，所述第一喷气部、第二喷气部分别与所述控制器电连接。 作为本专利技术的进一步改进，所述机座上设有工件插入不到位触发机构，所述工件 插入不到位触发机构设置在所述送料机构、插力测试机构之间，所述工件插入不到位触发 机构与所述控制器电连接，所述机座上设有良品未出料触发机构，所述良品未出料触发机 构设置在所述收料机构、送料机构之间，所述良品未出料触发机构与所述控制器电连接。 作为本专利技术的进一步改进，所述工件插入不到位触发机构包括第一支架、第一触 发器和第一弹片，所述第一支架设置在所述机座上，所述第一触发器、第一弹片均设置在所 述第一支架上，所述第一弹片的一端与所述第一触发器相接触，所述第一弹片的另一端悬 于所述转盘之上，所述第一弹片在所述转盘上的投影与所述夹具绕所述转盘形成的圆相 交，所述良品未出料触发机构包括第二支架、第二触发器和第二弹片，所述第二支架设置在 所述机座上，所述第二触发器、第二弹片均设置在所述第二支架上，所述第二弹片的一端与 所述第二触发器相接触，所述第二弹片的另一端悬于所述转盘之上，所述第二弹片在所述 转盘上的投影与所述夹具绕所述转盘形成的圆相交，所述第一触发部、第二触发部分别与 所述控制器电连接。 作为本专利技术的进一步改进，所述插力测试机构包括插力测试支架、插力测试升降 驱动部、插力测试升降台、插针和插力传感器，其中，所述插力测试升降台与所述插力测试 支架为移动副，所述插力测试升降驱动部设置在所述插力测试支架上，所述插力测试升降 驱动部与所述插力测试升降台连接，所述插针设置在插力测试升降台上，所述插针位于所 述转盘之下，所述插力传感器与所述插力测试支架连接，所述插力传感器悬于所述转盘之 上，所述插针的延长线与所述插力传感器相交，所述插针垂直于所述转盘，所述插针在所述 转盘上的投影位于所述夹具绕所述转盘形成的圆上，所述插力传感器、插力测试升降驱动 部分别与所述控制器电连接。 作为本专利技术的进一步改进，所述插力测试支架包括插力测试底座、插力测试侧板 和插力测试横梁，所述插力测试侧板设置在所述插力测试底座上，所述插力测试横梁与所 述插力测试侧板的顶端连接，所述插力测试升降驱动部设置在所述插力测试底座上，所述 插力测试升降驱动部为插力测试气缸，所述插力测试侧板上设有插力测试滑轨，所述插力 测试升降台与所述插力测试滑轨滑动连接，所述插力测试升降台上设有插针座，所述插座 设置在所述插针座上。 作为本专利技术的进一步改进，所述拔力测试机构包括拔力测试支架、拔力测试升降 驱动部、拔力测试升降台、配重块、光传感器、拔力插针和顶料装置，其中，所述拔力测试支 架、拔力测试升降台为移动副，所述拔力测试升降驱动部设置在所述拔力测试支架上，所述 拔力测试升降驱动部与所述拔力测试升降台连接，所述拔力插针与所述配重块连接，所述 拔力测试升降台上设有升降活动空腔、限高块和导光孔，所述配重块设置在所述升降活动 空腔内，所述升降活动空腔设有开口，所述拔力插针穿过所述升降活动空腔的开口，所述限 高块位于所述升降活动空腔的开口之上，所述导光孔位于所述升降活动空腔的底部，所述 导光孔位于所述升降活动空腔相连通，所述光传感器设置在所述导光孔内，所述顶料装置 与所述拔力测试支架连接，所述顶料装置悬于所述转盘之上，所述拔力插针的延长线与所 述顶料装置相交，所述拔力插针垂直于所述转盘，所述拔力插针在所述转盘上的投影位于 所述夹具绕所述转盘形成的圆上，所述光传感器、拔力测试升降驱动部分别与所述控制器 电连接。 作为本专利技术的进一步改进，所述拔力测试支架包括拔力测试底座、拔力测试侧板 和拔力测试横梁，所述拔力测试侧板设置在所述拔力测试底座，所述拔力测试横梁与所述 拔力测试侧板的顶端连接，所述拔力测试升降驱动部设置在所述拔力测试底座上，所述拔 力测试升降驱动部为拔力测试气缸，所述拔力测试侧板上设有拔力测试滑轨，所述拔力测 试升降驱动部与所述拔力测试滑轨为移动副，所述顶料装置包括顶杆和弹簧，所述顶杆与 所述拔力测试横梁为移动副，所述弹簧夹设在所述顶杆、拔力测试横梁之间，所述光传感器 为光纤，所述拔力测试升降台本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种插拔力测试装置，其特征在于：包括机座和控制器，所述机座上设有送料机构、间歇转动机构、插力测试机构、拔力测试机构和收料机构，其中，所述间歇转动机构包括间歇驱动部和与所述间歇驱动部连接的转盘，所述转盘上设有夹持工件的夹具，所述夹具设有夹持孔，所述夹具至少有二个并沿所述转盘的周向间隔设置，所述送料机构、插力测试机构、拔力测试机构、收料机构设置在所述转盘的四周，所述送料机构、间歇转动机构、插力测试机构、拔力测试机构和收料机构分别与所述控制器电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：廖家亮，罗立平，
申请(专利权)人：深圳市鹏基铜制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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