全自动喷漆流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了自动化机械设备技术领域的全自动喷漆流水线，它包括自动喷漆机、自动烘干机、自动流水线、上料机械手、下料机械手触屏控制平台，自动喷漆机共设有两台以上，其底部安装有洗模机构，中部安装有喷涂工作室，顶部安装有可三轴移动的喷涂机构，该洗模机构的底部设有用于储蓄洗模水的洗模室，该洗模机构由两个结构相同且分别位于顶部和底部的合模组件、两根以上用于连接两个合模组件的伸缩气缸和用于翻转两个合模组件使其位置互换的翻转组件构成。流水线式喷漆效率高，可同时进行多道工序喷漆并同步进行烘干，分别同时喷涂多种不同颜色或者多个不同部位，既可节省空间和成本，又可提高效率，节省洗模的时间。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了自动化机械设备
的全自动喷漆流水线，它包括自动喷漆机、自动烘干机、自动流水线、上料机械手、下料机械手触屏控制平台，自动喷漆机共设有两台以上，其底部安装有洗模机构，中部安装有喷涂工作室，顶部安装有可三轴移动的喷涂机构，该洗模机构的底部设有用于储蓄洗模水的洗模室，该洗模机构由两个结构相同且分别位于顶部和底部的合模组件、两根以上用于连接两个合模组件的伸缩气缸和用于翻转两个合模组件使其位置互换的翻转组件构成。流水线式喷漆效率高，可同时进行多道工序喷漆并同步进行烘干，分别同时喷涂多种不同颜色或者多个不同部位，既可节省空间和成本，又可提高效率，节省洗模的时间。【专利说明】全自动喷漆流水线
本技术涉及自动化机械设备
，具体涉及全自动喷漆流水线。
技术介绍
模片喷油喷漆是喷油行业中比较耗费人力的一个环节，模片喷油通常是存在外形复杂种类繁多等问题，喷油过程是重复工作，且存在经常要对板具进行清洗等问题，同时，喷漆完成后还需要独立进行烘干处理。传统的手工喷油对人力的要求多，工作量大、劳动强度高且会对工人的身体健康都造成一定的影响。 为此，随着自动化技术的发展，市面上有出现自动喷漆机和自动烘干机，另外还配置有用于洗模的半自动洗模设备。但是，为实现一件复杂物料的喷涂加工，通常是需要进行多个工序，而每道工序至少要包含喷漆和烘干两个步骤，另外还需要增加定时对模具进行清洗的步骤。因此传统技术还存在以下缺陷:1)多台设备分散独立工作，不但占用地方多，而且每台设备至少需要安排一个人操作，花费更多的成本；2)多台设备工作不同步，各工序间会出现间断，需要经常转移，影响工作效率；3)各工序间转移过程中会有涂料泄漏，造成环境的污染；4)多台设备独立工作效率低，不能同时完成多个部位的喷涂。
技术实现思路
本技术的目的是解决以上缺陷，提供一种全自动喷漆流水线，其可同时进行多个工序，完成同步喷涂和同步烘干工序，大大提高工作效率。 本技术的目的是通过以下方式实现的: 全自动喷漆流水线，它包括: 自动喷漆机，共设有两台以上，其底部安装有洗模机构，中部安装有喷涂工作室，顶部安装有可三轴移动的喷涂机构。喷涂机构往外连接有油漆存放箱，喷涂工作室往外连接有抽风口、水帘除尘装置和空气过滤器。该洗模机构的底部设有用于储蓄洗模水的洗模室，在洗模室内安装有两把以上可来回移动的毛刷，喷涂工作室位于洗模机构的顶部，该洗模机构由两个结构相同且分别位于顶部和底部的合模组件、两根以上用于连接两个合模组件的伸缩气缸和用于翻转两个合模组件使其位置互换的翻转组件构成。其中，合模组件分别位于伸缩气缸的两末端，由伸缩气缸带动其延伸至喷涂工作室内，进行喷涂工艺时伸缩气缸向上伸长，使合模组件延伸至喷涂工作室内进行喷涂。合模组件包括模具、用于从两端夹紧模具的模具夹子和用于带动模具夹子同步夹紧模具的合模气缸，流水线设计可同时完成一个物料上多个部位的同步喷涂，因此各台自动喷漆机上的模具结构会对应物料上不同的部件进行设计，使每台自动喷漆机完成每个不同部件的喷涂工艺。翻转组件包括用于固定连接在两个合模组件的X形支撑板和用于带动支撑板转动的分割器，分割器与支撑板之间通过翻转轴连接，由分割器带动翻转轴转动使两个合模组件实现同步翻转，使翻转至顶部的合模组件夹紧物料并由喷涂机构进行喷漆，翻转至顶部时伸缩气缸伸长，使合模组件到达物料所在的位置，翻转至底部的合模组件由毛刷进行同步洗模，翻转至底部时伸缩气缸伸长，使合模组件带动模具伸长进入洗模室内。 为了避免在喷涂过程中涂料的泄漏，在喷涂工作室的外围均设有自动控制的玻璃窗，当物料进入时玻璃窗会自动打开，进行喷涂前先自动关闭玻璃窗，确保在喷涂过程中有任何涂料的泄漏，给工作人员带来更健康的工作环境。 自动烘干机，其分别位于各台自动喷漆机的右侧且与自动喷漆机数量相等，使自动喷漆机与自动烘干机整齐排列成一直线，为了确保后一个工序能正常喷涂，在每次喷涂工序完成后均需要进行快速烘干，因此对应每台自动喷漆机的下一个工序需要设置自动烘干机。自动烘干机的底部安装有供电机构，中部安装有烘干工作室，顶部安装有烤灯组件，围绕着烘干工作室的外围分别设置有前玻璃窗、左侧玻璃窗和右侧玻璃窗，确保烘干过程中热量不会流失，提高烘干效率。 自动流水线，位于自动喷漆机和自动烘干机的前方，自动流水线由传送链条和用于带动传送链条的传送链电机构成，并在传送链条上设有若干条可通过重力自动折弯和伸直的上料杆，传送链条工作传动时，带动上料杆同步完成送料。上料杆伸直后可分别延伸至喷涂工作室和烘干工作室内，上料杆的前端固定在传送链条上，上料杆的后端设有可正反转动的用于夹紧物料的夹料组件，夹料组件夹紧物料后在喷涂的过程中边旋转边配合喷涂机构完成嗔涂工序。 上料机械手，位于自动流水线的左前方，用于自动夹取物料完成上料工序，本技术的上料机械手可采用多种结构，如通过自动震动式上料盘连接或者通过独立夹取上料的平移式活动机械取放装置。 下料机械手，位于自动流水线的右前方，用于把完成所有喷涂工序的物料取下，本技术的下料机械手可采用多种结构，如通过独立夹取下料的平移式活动机械取放装置。 触屏控制平台，通过PLC程序控制，用于智能控制流水线工作。 上述说明中，更优选的方案，所述喷涂机构安装有喷枪组件，喷枪组件与油漆存放箱连接，喷枪组件向下延伸至喷涂工作室内，并位于物料的上方，喷枪组件连接有油漆存放箱，油漆存放箱安装于自动喷漆机上，在自动喷漆机上还安装有水帘除尘装置和空气过滤器。所述喷涂机构包括用于带动喷枪组件沿X轴方向移动的X轴移动部分和用于带动喷枪组件沿Y轴方向移动的Y轴移动部分，X轴移动部分包括X轴步进电机、X轴和由X轴皮带带动的两个X轴同步轮装置，X轴步进电机连接X轴同步轮装置，X轴安装于两个X轴同步轮装置之间，同时喷枪组件可滑动地安装于X轴上，由X轴同步轮装置带动喷枪组件同步沿X轴方向移动。Y轴移动部分包括Y轴步进电机、Y轴和由Y轴皮带带动的两个Y轴同步轮装置，并设有与Y轴平行的Y轴导柱，Y轴步进电机连接Y轴同步轮装置，Y轴安装于两个Y轴同步轮装置之间，同时其中一个X轴同步轮装置可滑动地安装于Y轴上，另外一个X轴同步轮装置可滑动地安装于Y轴导柱上，由Y轴同步轮装置带动X轴移动部分整体沿Y轴方向移动，从而带动喷枪组件同步沿Y轴方向移动。 喷枪组件采用步进电机驱动，能更精确地控制喷枪喷涂的速度和位置，既喷涂完全到位，又不浪费油漆。 上述说明中，更优选的方案，所述喷枪组件的顶部设有用于带动转动的W轴旋转部份，该W轴旋转部份由一旋转电机构成，旋转电机的顶端与X轴连接，旋转电机的底端通过旋转轴与喷枪组件连接，在喷枪组件自动喷涂的过程中，通过旋转电机带动喷枪组件同步旋转，使涂料在喷涂得更均匀。 上述说明中，更优选的方案，在X轴和Y轴的两端均设置有缓冲胶垫，缓冲胶垫能避免硬性冲击，延长使用寿命。 上述说明中，更优选的方案，在X轴和Y轴的两末端均安装有接近感应开关，接近感应开关能提高其智能性，确保移动的精度。 上述说明中，更优选的方案，所述上料杆由可折弯的两段构成，分别为固定半段和活动半段，固定半段与传本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动喷漆流水线，其特征在于，它包括：   自动喷漆机，共设有两台以上，其底部安装有洗模机构，中部安装有喷涂工作室，顶部安装有可三轴移动的喷涂机构，喷涂机构往外连接有油漆存放箱，喷涂工作室往外连接有抽风口、水帘除尘装置和空气过滤器，该洗模机构的底部设有用于储蓄洗模水的洗模室，在洗模室内安装有两把以上可来回移动的毛刷，喷涂工作室位于洗模机构的顶部，该洗模机构由两个结构相同且分别位于顶部和底部的合模组件、两根以上用于连接两个合模组件的伸缩气缸和用于翻转两个合模组件使其位置互换的翻转组件构成，其中，合模组件分别位于伸缩气缸的两末端，由伸缩气缸带动其延伸至喷涂工作室内，合模组件包括模具、用于从两端夹紧模具的模具夹子和用于带动模具夹子同步夹紧模具的合模气缸，翻转组件包括用于固定连接在两个合模组件的X形支撑板和用于带动支撑板转动的分割器，分割器与支撑板之间通过翻转轴连接，由分割器带动翻转轴转动使两个合模组件实现同步翻转，使翻转至顶部的合模组件夹紧物料并由喷涂机构进行喷漆，翻转至底部的合模组件由毛刷进行同步洗模;   自动烘干机，其分别位于各台自动喷漆机的右侧且与自动喷漆机数量相等，使自动喷漆机与自动烘干机整齐排列成一直线，自动烘干机的底部安装有供电机构，中部安装有烘干工作室，顶部安装有烤灯组件;   自动流水线，位于自动喷漆机和自动烘干机的前方，自动流水线由传送链条和用于带动传送链条的传送链电机构成，并在传送链条上设有若干条可通过重力自动折弯和伸直的上料杆，上料杆伸直后可分别延伸至喷涂工作室和烘干工作室内，上料杆的前端固定在传送链条上，上料杆的后端设有可正反转动的用于夹紧物料的夹料组件;   上料机械手，位于自动流水线的左前方;   下料机械手，位于自动流水线的右前方;   触屏控制平台，通过PLC程序控制，用于智能控制流水线工作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾锦育，
申请(专利权)人：贾锦育，
类型：新型
国别省市：广东;44