一种自行车共享系统及其借还车方法技术方案

本发明专利技术揭示了一种自行车共享系统及其借还车方法，该自行车共享系统包括：中心服务器、若干辆自行车，若干用户手持的智能终端、若干无线接入设备，用户通过智能终端连接自行车的智能锁具，通过专用APP发送用户密钥和借还车请求，并通过WIFI将借还车数据和当前GPS坐标数据发送给无线接入设备，上传到中心服务器。应用本发明专利技术，无需锁柱、借车卡，无任何地面施工，任意一辆自行车加装智能锁具，即可被用户通过智能终端借用，借还车时自动上报了自行车位置，可以限制自行车只能被归还到指定的区域。因此，本发明专利技术解决了大量私有自行车无法加入到公共自行车系统中、系统设备多、施工量大、成本高、多家运营商之间自行车和设备无法互通的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术揭示了，该自行车共享系统包括：中心服务器、若干辆自行车，若干用户手持的智能终端、若干无线接入设备，用户通过智能终端连接自行车的智能锁具，通过专用APP发送用户密钥和借还车请求，并通过WIFI将借还车数据和当前GPS坐标数据发送给无线接入设备，上传到中心服务器。应用本专利技术，无需锁柱、借车卡，无任何地面施工，任意一辆自行车加装智能锁具，即可被用户通过智能终端借用，借还车时自动上报了自行车位置，可以限制自行车只能被归还到指定的区域。因此，本专利技术解决了大量私有自行车无法加入到公共自行车系统中、系统设备多、施工量大、成本高、多家运营商之间自行车和设备无法互通的问题。【专利说明】
本专利技术属于智能控制领域，涉及一种自行车共享系统，同时还涉及利用自行车共 享系统的借车、还车方法。
技术介绍
国内外出现了各种公共自行车系统，系统结构通常包括用于与中心服务器通讯的 和管理网点锁柱的网点管理设备、用于锁定和解锁自行车的锁柱、借车卡，用户在锁柱上刷 借车卡来借车和还车，借还车时，锁柱会与网点管理设备通讯，网点管理设备通过网络通讯 将借还车数据发送给中心服务器，同时从中心服务器接收各种管理数据，例如借车卡的挂 失数据、新的计费规则等。这些公共自行车系统不仅结构复杂，需要投入昂贵的设备，而且 设备施工复杂，自行车也只能停放在锁柱上，无法根据地形充分利用土地资源；另外不同厂 家的自行车、锁柱、借车卡之间基本无法通用，即便是借车卡之间的通用也是费时费力的工 程，同时只有与锁柱相适配的专用自行车才能成为公共自行车，这就将社会车辆排斥在公 共自行车之外了。 现在智能终端已经非常普及，包括智能手机、平板电脑等。利用智能终端来解锁自 行车不仅无需投入借车卡，而且消除了借车卡在多个自行车运营厂商之间的不能互通的问 题。 因此现在缺少一种系统设备简单、施工量小、成本低、多家运营商之间的自行车和 设备可以互通的公共自行车系统，同时还可以很方便地将私有自行车加入到公共使用中 来。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种自行车共享系统，解决了大量私有自行车 无法加入到公共自行车系统中、系统设备多、施工量大、成本高、多家运营商之间自行车和 设备无法互通的问题。 同时提供了利用上述自行车共享系统的借车方法和还车方法。 本专利技术解决其技术问题的技术方案是： 一种自行车共享系统，包括中心服务器、若干辆自行车，若干用户手持的智能终端，还 设置有若干无线接入设备，通过网络通讯与所述中心服务器进行双向数据通讯；所述智能 终端内置有WIFI模块，通过无线接入设备建立与中心服务器的数据通讯； 所述自行车内置有智能锁具，接收所述智能终端的解锁、锁定指令，解锁和锁定所述自 行车；USB插头通过USB线与智能锁具相连，所述智能终端有与USB插头配合的USB插槽， 智能终端通过USB连接与智能锁具进行数据通讯，并向智能锁具供电；智能锁具内置有GPS 模块，用于向所述智能终端发送自行车当前的坐标数据，所述智能终端通过无线接入设备 将借车数据和自行车当前坐标数据发送给中心服务器。 利用自行车共享系统的自行车借车方法，该方法包括如下步骤： 步骤S11，用户将自行车智能锁具的USB插头插入自己的智能终端的USB插槽，开启 WIFI模块； 步骤S13,用户通过智能终端发送用户标识、未还车数量给智能锁具，请求借车； 步骤S14,智能锁具判断借车请求是否合法，如果是智能终端发送的用户标识是系统中 合法用户，而且未还车数量没有超过该用户权限，则为合法的借车请求，智能锁具记录借车 用户标识，将车辆标识和当前自行车的GPS坐标数据发送给所连接的智能终端，转入步骤 S16 ;如果不是合法的借车请求，则返回借车错误信息给所连接的智能终端； 步骤S15,智能终端根据借车错误信息，提示用户，返回步骤S13 ; 步骤S16,智能终端存储借车数据，将用户已借车数量加1，并通过WIFI模块将数据发 送给无线接入设备，无线接入设备将借车数据发送给中心服务器存储，借车数据包括用户 标识、自行车标识、借车时间、自行车GPS坐标数据； 步骤S17,智能终端向智能锁具返回借车数据处理成功的信号；智能锁具解锁自行车。 利用自行车共享系统的自行车还车方法，该方法包括如下步骤： 步骤S21，用户将自行车智能锁具的USB插头插入自己的智能终端的USB插槽，开启 WIFI模块； 步骤S22,用户的智能终端向智能锁具供电； 步骤S23,用户手工将智能锁具锁定，通过智能终端发送用户标识给智能锁具，请求还 车； 步骤S24,智能锁具判断还车请求是否合法，如果是借出用户在归还当前车辆，则为合 法的还车请求，将车辆标识和当前自行车的GPS坐标数据发送给所连接的智能终端，转入 步骤S26 ;如果不是合法的还车请求，则返回还车错误信息给所连接的智能终端； 步骤S25,智能终端根据借车错误信息，提示用户，返回步骤S23 步骤S26,智能终端存储还车数据，将用户借车数量减1，并通过WIFI模块将数据发送 给无线接入设备，无线接入设备将还车数据发送给中心服务器存储，还车数据包括用户标 识、自行车标识、还车时间、自行车GPS坐标数据。 作为一种优选方案，上述自行车还车方法所述步骤S23中，如果智能终端不能与 无线接入设备建立通讯连接，则用户无法手工将智能锁具锁定，也无法通过智能终端发送 还车请求给智能锁具。 作为一种优选方案，上述自行车还车方法所述步骤S24中智能锁具判断还车请求 是否合法时的条件包括自行车当前GPS坐标数据，如果自行车当前GPS坐标数据在预设的 任意一个坐标范围内，则判断为合法的还车请求，否则为不合法的还车请求。 本专利技术的有益效果是，应用本专利技术提供的自行车共享系统及其借还车方法，用户 通过智能终端连接自行车的智能锁具，通过专用APP发送用户密钥和借还车请求，并通过 WIFI将借还车数据和当前GPS坐标数据发送给无线接入设备，上传到中心服务器。应用本 专利技术，无需锁柱、借车卡，无任何地面施工，任意一辆自行车加装智能锁具，即可被用户通过 智能终端借用，借还车时自动上报了自行车位置，可以限制自行车只能被归还到指定的区 域。因此，本专利技术解决了大量私有自行车无法加入到公共自行车系统中、系统设备多、施工 量大、成本高、多家运营商之间自行车和设备无法互通的问题。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 图1为示出本专利技术的自行车共享系统的结构示意框图； 图2为示出本专利技术的自行车共享系统的借车方法的流程图； 图3为示出本专利技术的自行车共享系统的还车方法的流程图。 【具体实施方式】 为更好地理解本专利技术的内容，下面详细说明本专利技术的优选实施例。 实施例一 本专利技术涉及一种自行车共享系统，参阅图1，图1为示出本实施例的自行车共享系统的 结构示意框图，该系统包括：中心服务器40、若干辆自行车20,若干用户手持的智能终端 10,还设置有若干无线接入设备30,通过网络通讯与中心服务器40进行双向数据通讯；智 能终端10内置有WIFI模块101，通过无线接入设备30建立与中心服务器40的数据通讯； 自行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车共享系统，包括中心服务器、若干辆自行车，若干用户手持的智能终端，其特征在于： 还设置有若干无线接入设备，通过网络通讯与所述中心服务器进行双向数据通讯；所述智能终端内置有WIFI模块，通过无线接入设备建立与中心服务器的数据通讯；所述自行车内置有智能锁具，接收所述智能终端的解锁、锁定指令，解锁和锁定所述自行车；USB插头通过USB线与智能锁具相连，所述智能终端有与USB插头配合的USB插槽，智能终端通过USB连接与智能锁具进行数据通讯，并向智能锁具供电；智能锁具内置有GPS模块，用于向所述智能终端发送自行车当前的坐标数据，所述智能终端通过无线接入设备将借车数据和自行车当前坐标数据发送给中心服务器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钟明，
申请(专利权)人：钟明，
类型：发明
国别省市：上海;31