一种基于无人机的桥梁检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的桥梁检测设备，涉及桥梁检测技术领域，包括无人机机架、拍摄装置和检测装置，所述拍摄装置的顶部活动连接在无人机机架的底部，所述拍摄装置的底部与检测装置的顶部之间活动连接，所述无人机机架包括主架、螺旋桨、连通管和激光定位器，所述主架的两端固定安装有螺旋桨。本实用新型专利技术通过转向层与主体的组合设置，可以实现整个检测装置可以进行大范围的转向，使收集层可以对检测区域内的样本进行采集，采集到的样本输送回去之后方便工程人员根据样本对具体原因有更准确地判断，探测头可以对桥梁内部进行扫描，判断桥梁内部是否发生变形或坍塌的问题，提前做好维护、保养的准备工作。保养的准备工作。保养的准备工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的桥梁检测设备


[0001]本技术涉及一种桥梁检测设备，涉及桥梁检测
，具体涉及一种基于无人机的桥梁检测设备。

技术介绍

[0002]传统的桥梁裂缝检测技术中，检测人员一般都是借助桥检车将检测人员下放到桥底的方法进行检查，随着科学技术的不断发展，目前，市场上已经涌现出一批以无人机为技术平台的桥梁检测装置，根据《城市桥梁养护技术标准》CJJ99
‑
2017规定，桥梁钢筋混凝土构件的允许最大裂缝宽度为0.2mm。针对现有技术存在以下问题：
[0003]1、桥梁检测设备存在当桥梁的下方存在障碍物，桥检车无法下放时，检测人员就只能通过借助高倍望远镜进行粗略观测，然而高倍望远镜对光线要求较高，当桥底光线较为昏暗或者遇到视觉死角时，检测人员就无法很好地进行检测的问题；
[0004]2、对一些以无人机为技术平台的桥梁检测装置来说拍照精度取决于照片分辨率及无人机的飞行平稳性，这对于以远距离拍照方式获取裂缝宽度信息的无人机桥检方式是较难实现的，模糊不清的图像，最终将使得检测人员在后期的裂缝宽度、长度等病害分析时，判定不准确进而达不到桥梁检测装置的使用初衷，该桥梁检测装置的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。

技术实现思路

[0005]本技术需要解决的技术问题是提供一种基于无人机的桥梁检测设备，其中一种目的是为了具备定位功能，解决无法确定故障位置的问题；其中另一种目的是为了解决图像模糊不清的问题，以达到获取高清图像的效果，其中再一种目的是为了具备收集桥梁故障区域的样本，方便工程人员根据样本来进行分析，有利于提高处理问题的准确性，解决了进行裂缝宽度、长度等病害分析时，判定不准确问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种基于无人机的桥梁检测设备，包括无人机机架、拍摄装置和检测装置，所述拍摄装置的顶部活动连接在无人机机架的底部，所述拍摄装置的底部与检测装置的顶部之间活动连接。
[0008]本技术技术方案的进一步改进在于：所述无人机机架包括主架、螺旋桨、连通管和激光定位器，所述主架的两端固定安装有螺旋桨，所述螺旋桨与螺旋桨之间固定安装有连通管，所述激光定位器的底部固定连接在主架的外壁上。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述拍摄装置包括安装台、转动块、连接杆、顶盖、外壳、底座和摄像面板，所述转动块的顶部活动连接在安装台的内部，所述转动块的底部与顶盖的顶部之间固定连接，所述连接杆的一端活动连接在安装台的外壁上，所述连接杆的另一端固定连接在顶盖的外壁上，所述顶盖的底部固定连接在外壳的顶部，所述外壳的底部固定连接在底座的顶部，所述外壳的壳壁上开设有摄像面板。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述检测装置包括连接层、转向层、主体、收集层和探测头，所述连接层的底部活动连接有转向层的顶部，所述转向层的底部固定连接在主体的表面上，所述主体设置为L型，所述收集层与探测头均固定安装在主体的内部。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述安装台的顶部活动安装在主架的内部，所述连通管与激光定位器分别位于安装台的两侧，所述连接杆的数量为四个，且分别位于安装台的四侧。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于：所述连接层的顶部活动安装在底座的内部，所述收集层与探测头的数量均为两个，且主体的两侧各设置有一个收集层与一个探测头。
[0013]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0014]1、本技术提供一种安装有定位器的无人机机架，通过设计精妙，采用激光定位的方式，方便确定故障位置，激光定位器为拍摄装置与检测装置提供准确目标，避免出现对错误区域进行检测的情况，确定了故障位置的精确地点之后，便于维修人员快速地进入到故障区域并进行维修。
[0015]2、本技术提供一种能够收集样本的检测装置，通过采用转向层与主体的组合设置，可以实现整个检测装置可以进行大范围的转向，使收集层可以对检测区域内的样本进行采集，采集到的样本输送回去之后方便工程人员根据样本对具体原因有更准确地判断，探测头可以对桥梁内部进行扫描，判断桥梁内部是否发生变形或坍塌的问题，提前做好维护、保养的准备工作。
附图说明
[0016]图1为本技术的外观示意图；
[0017]图2为本技术的无人机机架结构示意图；
[0018]图3为本技术的拍摄装置结构示意图；
[0019]图4为本技术的检测装置结构示意图。
[0020]图中：1、无人机机架；2、拍摄装置；3、检测装置；4、主架；5、螺旋桨；6、连通管；7、激光定位器；8、安装台；9、转动块；10、连接杆；11、顶盖；12、外壳；13、底座；14、摄像面板；15、连接层；16、转向层；17、主体；18、收集层；19、探测头。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
图4所示，本技术提供了一种基于无人机的桥梁检测设备，包括无人机机架1、拍摄装置2和检测装置3，拍摄装置2的顶部活动连接在无人机机架1的底部，拍摄装置2的底部与检测装置3的顶部之间活动连接。
[0024]在本实施例中，无人机机架1能够带动本技术进行飞行任务，拍摄装置2会将检测部位的外观拍摄下来，作为后续工作的辅助图片，检测装置3则可以采集检测区域内的样本，并对内部结构进行扫描。
[0025]如图2所示，在本实施例中，优选的，无人机机架1包括主架4、螺旋桨5、连通管6和激光定位器7，主架4的两端固定安装有螺旋桨5，螺旋桨5与螺旋桨5之间固定安装有连通管6，激光定位器7的底部固定连接在主架4的外壁上，激光定位器7通过发射激光进行制导，使拍摄装置2与检测装置3能够快速准确的确定目标位置，以提高工作效率，且激光定位器7还能够对该位置进行标记，配合工程人员进行桥梁的修复工作，便于维修人员快速的确定故障区域并进行维修。
[0026]实施例2
[0027]如图3所示，在实施例1的基础上，本技术提供一种技术方案：拍摄装置2包括安装台8、转动块9、连接杆10、顶盖11、外壳12、底座13和摄像面板14，转动块9的顶部活动连接在安装台8的内部，转动块9的底部与顶盖11的顶部之间固定连接，连接杆10的一端活动连接在安装台8的外壁上，连接杆10的另一端固定连接在顶盖11的外壁上，顶盖11的底部固定连接在外壳12的顶部，外壳12的底部固定连接在底座13的顶部，外壳12的壳壁上开设有摄像面板14，安装台8的顶部活动安装在主架4的内部，连通管6与激光定位器7分别位于安装台8的两侧，连接杆10的数量为四个，且分别位于安装台8的四侧，连接杆10的设置可以加强拍摄装置2与无人机机架1之间的牢固程度，不会出现脱落的问题，而拍摄设备用顶杆11、外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的桥梁检测设备，包括无人机机架(1)、拍摄装置(2)和检测装置(3)，其特征在于：所述拍摄装置(2)的顶部活动连接在无人机机架(1)的底部，所述拍摄装置(2)的底部与检测装置(3)的顶部之间活动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桥梁检测设备，其特征在于：所述无人机机架(1)包括主架(4)、螺旋桨(5)、连通管(6)和激光定位器(7)，所述主架(4)的两端固定安装有螺旋桨(5)，所述螺旋桨(5)与螺旋桨(5)之间固定安装有连通管(6)，所述激光定位器(7)的底部固定连接在主架(4)的外壁上。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的桥梁检测设备，其特征在于：所述拍摄装置(2)包括安装台(8)、转动块(9)、连接杆(10)、顶盖(11)、外壳(12)、底座(13)和摄像面板(14)，所述转动块(9)的顶部活动连接在安装台(8)的内部，所述转动块(9)的底部与顶盖(11)的顶部之间固定连接，所述连接杆(10)的一端活动连接在安装台(8)的外壁上，所述连接杆(10)的另一端固定连接在顶盖(11)的外壁上，所述顶盖(11)的底部固定连接在外壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟明，祝春燕，
申请(专利权)人：钟明，
类型：新型
国别省市：