一种传动装置包括第一、第二支撑板、第一至第三滑块、第一、第二凸轮机构及转轴；第一与第二支撑板相对，转轴通过第一和第二支撑板上的孔；第一滑块置于第一和第二支撑板之间，通过第一凸轮机构与转轴的配合及滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运动；第二滑块置于第一和第二支撑板之间，通过第二凸轮机构与转轴的配合及滑动约束装置实现第二滑块沿Y轴方向做往复运动；第三滑块置于第一和第二支撑板之间，通过与滑块一的滑动约束装置随同滑块一做X轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块二做Y轴方向的往复运动，该装置结构简单、占据空间小、成本低、同时能够更高效、精确、高速传动中能够保持稳定的进行传动。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种传动装置包括第一、第二支撑板、第一至第三滑块、第一、第二凸轮机构及转轴；第一与第二支撑板相对，转轴通过第一和第二支撑板上的孔；第一滑块置于第一和第二支撑板之间，通过第一凸轮机构与转轴的配合及滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运动；第二滑块置于第一和第二支撑板之间，通过第二凸轮机构与转轴的配合及滑动约束装置实现第二滑块沿Y轴方向做往复运动；第三滑块置于第一和第二支撑板之间，通过与滑块一的滑动约束装置随同滑块一做X轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块二做Y轴方向的往复运动，该装置结构简单、占据空间小、成本低、同时能够更高效、精确、高速传动中能够保持稳定的进行传动。【专利说明】一种传动装置
本技术涉及步进传动装置领域，特别是涉及凸轮的步进传动装置。
技术介绍
现有技术中，对物件的步进式搬运通常通过步进或伺服电机和滑块的应用或者气 缸与滑块的应用来实现。步进或伺服电机和滑块的应用来实现的步进搬运，机构相对复杂， 占地空间相对大，制造成本较高；气缸与滑块的应用，占地空间相对大，同时高速运转时定 位不够精确稳定，震动大。
技术实现思路
本技术是为了解决上述技术问题，目的在于提供一种步进传动装置，该步进 传动装置为步进传动装置，结构简单、占据空间小、成本低、同时能够更高效、精确、高速稳 定的进行传动。 为了解决上述技术问题，本技术采用以下结构：本技术的第一目的在于 提供一种步进传动装置，该装置包括第一支撑板、第二支撑板、第一滑块、第二滑块、第三滑 块、第一凸轮机构、第二凸轮机构及转轴；第一支撑板与第二支撑板相对，转轴通过第一支 撑板和第二支撑板上的孔；第一滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第一滑块上 的第一凸轮机构与转轴的配合及第一滑块与第一支撑板之间的滑动约束装置实现第一滑 块沿X轴方向做往复运动；第二滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第二滑块上 的第二凸轮机构与转轴的配合及与第二支撑板之间的滑动约束装置实现第二滑块沿Y轴 方向做往复运动；第三滑通过与滑块一的滑动约束装置随同滑块一做X轴方向做往复运 动，同时通过与滑块二的滑动约束装置随滑块二做Y轴方向的往复运动，通过以上技术方 案当转轴转动时，滑块三可以很好的实现传动，物件的步进搬运，同时结构简单、成本低、效 率高，能够精确的进行传动。搬运物件。 本技术的第二目的在于提供在第一目的步进传动装置的基础上改进的步进 传动装置，改进后的步进传动装置包括第一支撑板、第二支撑板、第一滑块、第二滑块、第三 滑块、第四滑块、第五滑块、第一凸轮机构、第二凸轮机构、第三凸轮机构及转轴，在第一目 的的步进传动装置上增加了第四滑块、第五滑块以及第三凸轮机构；第一支撑板与第二支 撑板相对，转轴通过第一支撑板和第二支撑板上的孔；第一滑块置于第一支撑板和第二支 撑板之间，通过第一滑块上的第一凸轮机构与转轴的配合及第一滑块与第一支撑板之间的 滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运动；第二滑块置于第一支撑板和第二支撑 板之间，通过第二凸轮机构与转轴的配合及第二滑块两端的滑动约束装置实现第二滑块 沿Y轴方向做往复运动；第三滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过与滑块一的滑 动约束装置随同滑块一做X轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块二做Y轴方 向的往复运动；增加的第四滑块置于第二支撑板内侧，通过第三凸轮机构与转轴的配合及 滑块四与第二支撑板之间的滑动约束装置实现第四滑块沿X轴方向做往复运动；第五滑块 置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过与滑块二的滑动约束装置随同滑块二做Y轴方向 做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块四做X轴方向的往复运动，当转轴转动时第三 滑块和第五滑块可以很好的实现物件的搬运，可以同时搬运一排物件或两排物件，第一凸 轮机构和第三凸轮机构可以为相同行程或不同行程的凸轮机构，当为不同行程的凸轮机构 时，滑块三和滑块五会形成相对运动，当第一凸轮机构与第三凸轮机构的行程不一样时，使 用该设计的步进传动装置实现滑块三和滑块五X方向错位传动。 本技术的另一目的在于提供在第二目的步进传动装置的基础上进一步改进 的步进传动装置，改进后的步进传动装置包括第一支撑板、第二支撑板、第一滑块、第二滑 块、第三滑块、第四滑块、第五滑块、第六滑块、第一凸轮机构、第二凸轮机构、第三凸轮机 构、第四凸轮机构及转轴，在第二目的的步进传动装置上增加了第六滑块以及第四凸轮机 构；第一支撑板与第二支撑板相对，转轴通过第一支撑板和第二支撑板上的孔；第一滑块 置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第一滑块上的第一凸轮机构与转轴的配合及滑块 一与第一支撑板之间的滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运动；第二滑块置于 第一支撑板和第二支撑板之间，通过第二滑块上的第二凸轮机构与转轴的配合及滑块二两 端的滑动约束装置实现第二滑块沿Y轴方向做往复运动；第三滑块置于第一支撑板和第二 支撑板之间，通过与滑块一的滑动约束装置随同滑块一做X轴方向做往复运动，同时通过 滑动约束装置随滑块二做Y轴方向的往复运动；第四滑块置于第二支撑板内侧，通过第四 滑块上的第三凸轮机构与转轴的配合及与支撑板二的滑动约束装置实现第四滑块沿X轴 方向做往复运动；增加的第六滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第六滑块上的 第四凸轮机构与转轴的配合及滑块六两端的滑动约束装置实现第六滑块沿Y轴方向做往 复运动；第五滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过与滑块四的滑动约束装置随同 滑块四沿X轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块六做Y轴方向的往复运动，， 四套凸轮机构的行程可以根据生产的需求设计成不同的组合模式，产生不同传动方式。 上述传动装置中的滑动约束装置可以为卡槽机构、直线导轨滑动约束装置、槽轮 滑动约束装置或直线轴承约束装置，使得滑块沿某个方向运动。 【专利附图】【附图说明】 一下结合附图对本技术做进一步的说明： 附图1 :实施例1步进传动装置的简图 附图2 :实施例1步进传动装置的分解图 附图3 :实施例2步进传动装置的简图 附图4 :实施例2步进传动装置的分解图 附图5 :实施例3步进传动装置的简图 附图6 :实施例3步进传动装置的分解图 附图7 :滑块与滑块或支撑板之间卡槽机构正面图 附图8 :滑块与滑块或支撑板之间卡槽机构俯视图 附图9 :滑块与滑块或支撑板之间直线导轨滑动约束装置正视图 附图10 :滑块与滑块或支撑板之间直线导轨滑动约束装置右侧视图 附图11 :滑块与滑块或支撑板之间槽轮滑动约束装置正视图 附图12 :滑块与滑块或支撑板之间槽轮滑动约束装置右侧视图 附图13 :滑块上凸轮机构实例一正视图 附图14 :滑块上凸轮机构实例二正视图 附图15 :滑块上凸轮机构实例三正视图 附图16 :滑块上凸轮机构实例四正视图 【具体实施方式】 实施例一： 以下结合附图1和附图2对实施例1的步进传动装置进行说明：一种步进传动装 置，该装置包括第一支撑板1、第二支撑板2、第一滑块3、第二滑块4、第三滑块5、第一凸轮 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种步进传动装置，其特征在于该装置包括第一支撑板、第二支撑板、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一凸轮机构、第二凸轮机构及转轴； 第一支撑板与第二支撑板相对，转轴通过第一支撑板和第二支撑板上的孔； 第一滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第一滑块上的第一凸轮机构与转轴的配合及第一滑块与第一支撑板之间的滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运动； 第二滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第二滑块上的第二凸轮机构与转轴的配合及与第二支撑板之间的滑动约束装置实现第二滑块沿Y轴方向做往复运动； 第三滑通过与滑块一的滑动约束装置随同滑块一做X轴方向做往复运动，同时通过与滑块二的滑动约束装置随滑块二做Y轴方向的往复运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于贞其，
申请(专利权)人：于贞其，
类型：新型
国别省市：山东;37
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