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一种传动装置包括第一、第二支撑板、第一至第三滑块、第一、第二凸轮机构及转轴；第一与第二支撑板相对，转轴通过第一和第二支撑板上的孔；第一滑块置于第一和第二支撑板之间，通过第一凸轮机构与转轴的配合及滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运动；...
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