一种异型连接件自动插件机制造技术

本发明专利技术公开了一种异型连接件自动插件机，包括机架、设置在机架外部的控制器和设置在机架内部的上料模块、零件识别与筛选模块、零件抓取及插装位置识别模块和PCB电路板传输定位模块。该异型连接件自动插件机提供了一种具有夹持力检测功能的夹持机械手，既保证了器件夹持的可靠性，又能避免损伤元器件，同时提供了器件管脚识别模块，可检测器件的质量从而对器件进行筛选。另外该设备还可实现异形零件的插装位置的识别，以及对器件的插装质量进行检测，以适应多种器件的插装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及声学产品测试
，具体涉及一种异型连接件自动插件机。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB电路板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。目前，对于电容、电阻等电子元器件的插件设备已经成功应用。但对于端子、接头、电池盒等异形连接件的插件基本还依靠手工操作实现。这些异形件的插接特点是每张PCB电路板上插件数量少、精度要求高、插件种类多，零件一致性差。现有的插件机一般依靠真空吸附方式实现零件抓取，不能适应多种异形零件抓取需求。此外，现有插件机对元器件的质量不能进行筛选，对于一致性较差的异形连接件来说，经常会出现无法插装的现象。因此，这种零件的插装成为电子行业自动化生产的瓶颈。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种异型连接件自动插件机，其目的：可对插装零件的质量进行筛选，实现异形零件的插装位置的识别，以及对器件的插装质量进行检测，以适应多种器件的插装。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种异型连接件自动插件机，包括机架、设置在机架外部的控制器和设置在机架内部的上料模块、零件识别与筛选模块、零件抓取及插装位置识别模块和PCB电路板传输定位模块；机架包括可拆分连接的上部机架和下部机架，下部机架的顶端设置有面板；上料模块包括振动盘和直线送料器，振动盘设置在机架的外部，振动盘的出口通过轨道与直线送料器连接，直线送料器的一个端部设置有第一定位机构；零件识别与筛选模块包括设置在面板上的底座，固定在底座上的光源及顺序连接在光源下方的显微镜和工业CCD相机；零件抓取及插装位置识别模块包括平行设置在面板两端的支撑架，其中一个支撑架顶部设置有X轴滑台，另一个支撑架上设置有与X轴滑台平行的导轨，X轴滑台上通过滑块活动设置有Y轴滑台，Y轴滑台上通过滑块活动设置有Z轴滑台、Z轴滑台下方转动连接有R轴转台，R轴转台的上方和下方分别设置有视觉识别系统和抓取装置；PCB电路板传输定位模块包括输送装置，输送装置包括两根平行设置的输送轨道及设置在输送轨道上的动力装置，输送装置上还设置有宽度调节机构，依流水线方向相邻设置的第二定位机构和阻挡机构，输送装置的输送轨道上还设置有弹簧压紧机构，弹簧压紧机构位于第二定位机构的上方。优选的，第一定位机构包括支架，支架的一个端部设置有“凸”型的滑槽，“凸”型滑槽顶部与直线送料器的导槽接通，“凸”型滑槽的一个侧端设置有连接器，另一侧端开口与设置在支架另一端部的气动滑台的活动端相对。优选的，直线送料器设有两组，两组平行设置，相应的振动盘也有两个。优选的，零件识别与筛选模块位于两个直线送料器的中部，且位于直线送料器设有第一定位机构的一端。优选的，视觉识别系统包括与R轴转台通过连接板连接的工业CCD相机，以及顺序设置在工业CCD相机下方的显微镜和光源。优选的，抓取装置采用电动夹手。优选的，宽度调节机构包括设置在输送装置外侧的宽度调节手轮、主动轮、从动轮和两根宽度调节螺杆，主动轮与从动轮之间通过皮带连接，两根宽度调节螺杆分别与主动轮和从动轮连接，且连接输送装置的两根输送轨道，每根宽度调节螺杆下方均设置有宽度调节导轨，输送装置的一根输送轨道通过滑块与宽度调节导轨滑动连接。优选的，第二定位机构包括定位气缸及设置在定位气缸活动端顶部的顶板。优选的，阻挡机构包括阻挡气缸和设置在阻挡气缸活动端顶部的挡板。优选的，输送装置的输送轨道上还设置有到位检测开关，到位检测开关分别设置在输送装置的起始端、第二定位机构前方及输送装置的末端，第二定位机构的顶板上也设置有到位检测开关。本专利技术的有益效果：该异型连接件自动插件机提供了一种具有夹持力检测功能的夹持机械手，既保证了器件夹持的可靠性，又能避免损伤元器件，同时提供了器件管脚识别模块，可检测器件的质量从而对器件进行筛选。另外该设备还可实现异形零件的插装位置的识别，以及对器件的插装质量进行检测，以适应多种器件的插装。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种异型连接件自动插件机结构示意图(去掉上部机架及上部机架上部件)；图2为本专利技术一种异型连接件自动插件机结构示意图；图3为本专利技术一种异型连接件自动插件机中上料模块、零件识别与筛选模块结构示意图(去掉振动盘)；图4为本专利技术一种异型连接件自动插件机中振动盘结构示意图；图5为本专利技术一种异型连接件自动插件机中零件抓取及插装位置识别模块结构示意图；图6为本专利技术一种异型连接件自动插件机中PCB电路板传输定位模块结构示意图；图7为本专利技术一种异型连接件自动插件机中第二定位机构和阻挡机构结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.机架  11.上部机架  12.部机架  13.面板  2.上料模块21.振动盘  22.直线送料器  23.轨道  24.第一定位机构  241.支架  242.连接器  243.气动滑台  3.零件识别与筛选模块  31.底座32.光源  33.显微镜  34.工业CCD相机  4.零件抓取及插装位置识别模块  41.支撑架  42.X轴滑台  43.导轨  44.Y轴滑台  45.Z轴滑台  46.R轴转台  47.视觉识别系统  48.视觉识别系统  5.PCB电路板传输定位模块  51.输送装置  52.宽度调节机构  521.宽度调节手轮  522.主动轮  523.从动轮  524.宽度调节螺杆  525.宽度调节导轨  53.第二定位机构  531.定位气缸  532.顶板  54.阻挡机构  541.阻挡气缸  542.挡板  55.弹簧压紧机构  56本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异型连接件自动插件机，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)外部的控制器和设置在机架(1)内部的上料模块(2)、零件识别与筛选模块(3)、零件抓取及插装位置识别模块(4)和PCB电路板传输定位模块(5)；机架(1)包括可拆分连接的上部机架(11)和下部机架(12)，下部机架(12)的顶端设置有面板(13)；上料模块(2)包括振动盘(21)和直线送料器(22)，振动盘(21)设置在机架(1)的外部，振动盘(21)的出口通过轨道(23)与直线送料器(22)连接，直线送料器(22)的一个端部设置有第一定位机构(24)；零件识别与筛选模块(3)包括设置在面板(13)上的底座(31)，固定在底座(31)上的光源(32)及顺序连接在光源(32)下方的显微镜(33)和工业CCD相机(34)；零件抓取及插装位置识别模块(4)包括平行设置在面板(13)两端的支撑架(41)，其中一个支撑架(41)顶部设置有X轴滑台(42)，另一个支撑架(41)上设置有与X轴滑台(42)平行的导轨(43)，X轴滑台(42)上通过滑块活动设置有Y轴滑台(44)，Y轴滑台(44)上通过滑块活动设置有Z轴滑台(45)、Z轴滑台(45)下方转动连接有R轴转台(46)，R轴转台(46)的上方和下方分别设置有视觉识别系统(47)和抓取装置(48)；PCB电路板传输定位模块(5)包括输送装置(51)，输送装置(51)包括两根平行设置的输送轨道及设置在输送轨道上的动力装置，输送装置(51)上还设置有宽度调节机构(52)，依流水线方向相邻设置的第二定位机构(53)和阻挡机构(54)，输送装置(51)的输送轨道上还设置有弹簧压紧机构(55)，弹簧压紧机构(55)位于第二定位机构(53)的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种异型连接件自动插件机，其特征在于，包括机架(1)、
设置在机架(1)外部的控制器和设置在机架(1)内部的上料模块(2)、
零件识别与筛选模块(3)、零件抓取及插装位置识别模块(4)和PCB
电路板传输定位模块(5)；
机架(1)包括可拆分连接的上部机架(11)和下部机架(12)，
下部机架(12)的顶端设置有面板(13)；
上料模块(2)包括振动盘(21)和直线送料器(22)，振动盘(21)
设置在机架(1)的外部，振动盘(21)的出口通过轨道(23)与直
线送料器(22)连接，直线送料器(22)的一个端部设置有第一定位
机构(24)；
零件识别与筛选模块(3)包括设置在面板(13)上的底座(31)，
固定在底座(31)上的光源(32)及顺序连接在光源(32)下方的显
微镜(33)和工业CCD相机(34)；
零件抓取及插装位置识别模块(4)包括平行设置在面板(13)
两端的支撑架(41)，其中一个支撑架(41)顶部设置有X轴滑台(42)，
另一个支撑架(41)上设置有与X轴滑台(42)平行的导轨(43)，X
轴滑台(42)上通过滑块活动设置有Y轴滑台(44)，Y轴滑台(44)
上通过滑块活动设置有Z轴滑台(45)、Z轴滑台(45)下方转动连接
有R轴转台(46)，R轴转台(46)的上方和下方分别设置有视觉识别
系统(47)和抓取装置(48)；
PCB电路板传输定位模块(5)包括输送装置(51)，输送装置(51)
包括两根平行设置的输送轨道及设置在输送轨道上的动力装置，输送
装置(51)上还设置有宽度调节机构(52)，依流水线方向相邻设置
的第二定位机构(53)和阻挡机构(54)，输送装置(51)的输送轨
道上还设置有弹簧压紧机构(55)，弹簧压紧机构(55)位于第二定
位机构(53)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种异型连接件自动插件机，其特征
在于，第一定位机构(24)包括支架(241)，支架(241)的一个端
部设置有“凸”型的滑槽，“凸”型滑槽顶部与直线送料器(22)的

\t导槽接通，“凸”型滑槽的一个侧端设置有连接器(242)，另一侧端
开口与设置在支架(241)另一端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立国，李光辉，孙兵，高健，
申请(专利权)人：苏州迪纳精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32