一种车辆进出管控系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆进出管控系统。该系统采用设置在车辆通道出入口的平移门、车辆信息获取单元、障碍物检测单元，调度管理单元以及总电控单元等，通过监测允许通过车辆进入防跟随限制区域后入口平移门处是否存在障碍物的方法判断是否存在跟随车辆，通过监测是否存在障碍物通过出口平移门的方法判断允许通过车辆是否离开车辆管控区域，从而有效防止跟随车辆的强行进出。与现有技术相比，本发明专利技术结构简单、成本低，具有良好的可靠性、进出效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆进出管控系统
本专利技术涉及一种车辆进出管理与控制系统，特别涉及一种安全性要求较高的车辆进出管控系统，适用于金库、仓储、中高端小区、安全性要求较高的企事业单位等场所。
技术介绍
常见车辆进出管理与控制系统一般仅具有车辆识别、障碍物检测、自动开门、自动关门等功能。但在实际应用中，特别是在安全性要求较高的场所，车辆进出管理与控制系统还应具备防跟随功能，从而防止非法车辆尾随进入，真正提高车辆管控系统的安全性和实用性。然而，目前很多门禁系统的防跟随功能需要额外增加传感器和执行器，使系统复杂程度和成本增加。如专利CN201010555085.1通过增加人脸识别功能进行人数统计，进而判断是否存在尾随行为，若存在尾随行为则利用AB门的互锁联动和报警器进行管控；专利CN201120037194.4通过划定专门区域、增加区域人员数量检测模块和报警模块，判断是否存在尾随行为；专利CN201010218476.4通过增加一套特殊的机械机构使进出人员只能单进单出。通过分析不难发现，目前门禁系统的防跟随功能一般通过两种技术实现，即进出数量识别的防跟随技术和机械结构限制进出数量的防跟随技术。其中，采用进出数量识别的防跟随技术往往可靠性有限，成本高，系统复杂，一旦发现尾随行为不便于及时制止；采用机械结构限制进出数量的防跟随技术往往进出效率有限，易出现拥堵现象，相当于为了极少出现的尾随现象降低了进出效率，而且，增加限制机构易增加成本，降低可靠性。为解决上述问题以提高系统效率和安全性，降低系统成本，需要提供一种无机械限制机构、无数量识别、进出效率高、尾随现象发生时可快速有效制止的防跟随车辆进出管控系统。
技术实现思路
本专利技术的技术目的是针对上述技术问题，提供一种车辆进出管控系统，该系统不增加数量识别装置、不增加机械限制机构，在跟随现象发生时能够快速有效制止，同时系统结构简单、可靠性高、通行效率高。本专利技术实现上述技术目的所采用的技术方案为:一种车辆进出管控系统，包括用于车辆单向行驶的通道、车辆信息获取单元、现场操作信息获取单元、调度管理单元、电机驱动单元、障碍物检测单元，以及总电控单元；所述通道的入口设置平移门A，平移门A处设置障碍物检测单元A，用于检测平移门A处是否有障碍物以及是否有障碍物通过；在所述通道的出口设置平移门B，平移门B处设置障碍物检测单元B，用于检测平移门B处是否有障碍物以及是否有障碍物通过；所述的平移门A与平移门B之间设置AB停车警戒线，AB停车警戒线、平移门A，以及通道两侧的隔墙形成防跟随限制区域，该区域一次仅能容纳一辆车；所述的车辆信息获取单元用于获取车辆信息并将该信息发送至调度管理单元；所述的现场操作信息获取单元用于获取现场的操作请求并将该请求发送至调度管理单元；所述的现场操作请求是指出现特殊问题时现场发送的动作请求等信息，如内部车辆误闯请开门、外部车辆强行闯入已处理完毕请开门等。所述的电机驱动单元用于驱动平移门A、B的打开与关闭；所述的调度管理单元接收车辆信息获取单元发送的信息，根据该信息判断对应车辆是否是允许通过的车辆，从而确定平移门A或B的打开与关闭指令，并将该指令发送至总电控单元；所述的调度管理单元接收现场操作信息获取单元发送的请求，判断对应请求是否允许，从而确定平移门A或B的打开与关闭指令，并将该指令发送至总电控单元；所述的总电控单元对电机驱动单元和障碍物检测单元进行供电与控制。工作状态下，所述的管控系统进行如下控制循环:(I)循环开始，平移门A和平移门B关闭，障碍物检测单元A以及障碍物检测单元B开启；(2)当车辆驶近平移门A时，车辆信息获取单元获取车辆信息并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该车辆是否是允许通过的车辆，若该车辆是允许通过车辆，进入步骤(3)，若不是允许通过车辆，重复步骤(2);或者，当现场因特殊情况而有特殊操作请求时，现场操作信息获取单元获取该操作请求并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求是否允许，若允许，进入步骤(3)，若不允许，重复步骤(2);(3)调度管理单元发送允许通过信号至总电控单元，总电控单元发送开门指令至电机驱动单元，电机驱动平移门A打开，允许通过的车辆驶入防跟随限制区域，进入步骤(4)；(4)障碍物检测单元A监测平移门A处是否有障碍物，若没有障碍物，则电机驱动单元驱动平移门A关闭，进入步骤(5);若存在障碍物，则平移门A保持打开状态，现场进行操作以移除障碍物，重复步骤(4)；该过程中，若允许通过的车辆进入防跟随限制区域，其后有车辆、人体等障碍物跟随时，经障碍物检测单元A监测后平移门A保持打开，现场进行处理以移除该跟随障碍物，从而实现防跟随功能；(5)电机驱动单元中的电机驱动平移门B打开，进入步骤(6)；(6)障碍物检测单元B监测平移门B处是否有障碍物通过，若存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭，循环结束；若不存在障碍物通过，则平移门B保持打开状态,重复步骤(6)。作为优选，每条通道容纳且仅容纳一辆车单向行驶。作为优选，所述通道有两个或者两个以上，其中至少两个通道的行驶方向相反，以保证车辆可以同时双向进出。为了更好地提高系统安全性和通行效率，作为优选，平移门A、平移门B选择为专利CN201210245637.8中所述的高速自动平移门。作为优选，所述的车辆信息获取单元包括天线和读卡器，设置在平移门A处，所述允许通过的车辆安装有车辆识别卡。天线用于获取靠近天线的车辆识别卡信号，读卡器用于翻译天线获取的信号从而获取该车辆识别卡的信息。所述的调度管理单元储存允许通过车辆的车辆识别卡信息。作为优选，所述的障碍物检测单元A包括障碍物检测发射端A和障碍物检测接收端A ;沿平移门A的平移方向，障碍物检测发射端A设置在平移门A的一端，障碍物检测接收端A设置在平移门A的另一端；障碍物检测单元A工作时，障碍物检测发射端A发送信号，当平移门A处无障碍物时，障碍物检测接收端A正常接收该信号，表示无障碍物；当平移门A处有障碍物时，障碍物检测接收端A无法正常接收该信号，表示有障碍物；当障碍物检测单元A在先后两个连续检测时间分别检测到平移门A处有障碍物与平移门A无障碍物，表示平移门A处有障碍物通过。作为优选，所述的障碍物检测单元B包括障碍物检测发射端B和障碍物检测接收端B ;沿平移门B的平移方向，障碍物检测发射端B设置在平移门B的一端，障碍物检测接收端B设置在平移门B的另一端；障碍物检测单元B工作时，障碍物检测发射端B发送信号，当平移门B处无障碍物时，障碍物检测接收端B正常接收该信号，表示无障碍物；当平移门B处有障碍物时，障碍物检测接收端B无法正常接收该信号，表示有障碍物；当障碍物检测单元B在先后两个连续检测时间分别检测到平移门B处有障碍物与平移门B处无障碍物，表示平移门B处有障碍物通过。所述的障碍物不限，包括车辆、人体、动物等。作为优选，所述的障碍物的高度大于或等于10厘米。作为优选，所述的步骤(3)之后延迟一定时间，以确保允许通过的车辆通过平移门A进入防跟随限制区域，然后进行所述的步骤(4)。在实际工作中，有可能存在如下情况(一)。情况(一):当平移门B打开后，允许通过的车辆还未通过平移门B时，有其他车辆、人体等障碍物自平移门B进入该通道，此时障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆进出管控系统，其特征是：包括用于车辆单向行驶的通道、车辆信息获取单元、现场操作信息获取单元、调度管理单元、电机驱动单元、障碍物检测单元，以及总电控单元；在所述通道的入口设置平移门A，平移门A处设置障碍物检测单元A，用于检测平移门A处是否有障碍物以及是否有障碍物通过；在所述通道的出口设置平移门B，平移门B处设置障碍物检测单元B，用于检测平移门B处是否有障碍物以及是否有障碍物通过；所述的平移门A与平移门B之间设置AB停车警戒线，AB停车警戒线、平移门A，以及通道两侧的隔墙形成防跟随限制区域，该区域一次仅能容纳一辆车；所述的车辆信息获取单元用于获取车辆信息并将该信息发送至调度管理单元；所述的现场操作信息获取单元用于获取现场的操作请求并将该请求发送至调度管理单元；所述的电机驱动单元用于驱动平移门A、B的打开与关闭；所述的调度管理单元接收车辆信息获取单元发送的信息，根据该信息判断对应车辆是否是允许通过的车辆，从而确定平移门A或B的打开与关闭指令，并将该指令发送至总电控单元；所述的调度管理单元接收现场操作信息获取单元发送的请求，判断对应请求是否允许，从而确定平移门A或B的打开与关闭指令，并将该指令发送至总电控单元；所述的总电控单元对电机驱动单元和障碍物检测单元进行供电与控制；工作状态下，所述的管控系统进行如下控制循环：(1)循环开始，平移门A和平移门B关闭，障碍物检测单元A以及障碍物检测单元B开启；(2)当车辆驶近平移门A时，车辆信息获取单元获取车辆信息并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该车辆是否是允许通过的车辆，若该车辆是允许通过车辆，进入步骤(3)，若不是允许通过车辆，重复步骤(2)；或者，当现场因特殊情况而有特殊操作请求时，现场操作信息获取单元获取该操作请求并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求是否允许，若允许，进入步骤(3)，若不允许，重复步骤(2)；(3)调度管理单元发送允许通过信号至总电控单元，总电控单元发送开门指令至电机驱动单元，电机驱动平移门A打开，允许通过的车辆驶入防跟随限制区域，进入步骤(4)；(4)障碍物检测单元A监测平移门A处是否有障碍物，若没有障碍物，则电机驱动单元驱动平移门A关闭，进入步骤(5)；若存在障碍物，则平移门A保持打开状态，现场进行操作以移除障碍物，重复步骤(4)；(5)电机驱动单元中的电机驱动平移门B打开，进入步骤(6)；(6)障碍物检测单元B监测平移门B处是否有障碍物通过，若存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭，循环结束；若不存在障碍物通过，则平移门B保持打开状态，重复步骤(6)。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆进出管控系统，其特征是:包括用于车辆单向行驶的通道、车辆信息获取单元、现场操作信息获取单元、调度管理单元、电机驱动单元、障碍物检测单元，以及总电控单元； 在所述通道的入口设置平移门A，平移门A处设置障碍物检测单元A，用于检测平移门A处是否有障碍物以及是否有障碍物通过；在所述通道的出口设置平移门B，平移门B处设置障碍物检测单元B，用于检测平移门B处是否有障碍物以及是否有障碍物通过；所述的平移门A与平移门B之间设置AB停车警戒线，AB停车警戒线、平移门A，以及通道两侧的隔墙形成防跟随限制区域，该区域一次仅能容纳一辆车； 所述的车辆信息获取单元用于获取车辆信息并将该信息发送至调度管理单元； 所述的现场操作信息获取单元用于获取现场的操作请求并将该请求发送至调度管理单元； 所述的电机驱动单元用于驱动平移门A、B的打开与关闭； 所述的调度管理单元接收车辆信息获取单元发送的信息，根据该信息判断对应车辆是否是允许通过的车辆，从而确定平移门A或B的打开与关闭指令，并将该指令发送至总电控单元； 所述的调度管理单元接收现场操作信息获取单元发送的请求，判断对应请求是否允许，从而确定 平移门A或B的打开与关闭指令，并将该指令发送至总电控单元； 所述的总电控单元对电机驱动单元和障碍物检测单元进行供电与控制； 工作状态下，所述的管控系统进行如下控制循环: (1)循环开始，平移门A和平移门B关闭，障碍物检测单元A以及障碍物检测单元B开启; (2)当车辆驶近平移门A时，车辆信息获取单元获取车辆信息并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该车辆是否是允许通过的车辆，若该车辆是允许通过车辆，进入步骤(3)，若不是允许通过车辆，重复步骤(2); 或者，当现场因特殊情况而有特殊操作请求时，现场操作信息获取单元获取该操作请求并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求是否允许，若允许，进入步骤(3)，若不允许，重复步骤(2); (3)调度管理单元发送允许通过信号至总电控单元，总电控单元发送开门指令至电机驱动单元，电机驱动平移门A打开，允许通过的车辆驶入防跟随限制区域，进入步骤(4)； (4)障碍物检测单元A监测平移门A处是否有障碍物，若没有障碍物，则电机驱动单元驱动平移门A关闭，进入步骤(5);若存在障碍物，则平移门A保持打开状态，现场进行操作以移除障碍物，重复步骤(4)； (5)电机驱动单元中的电机驱动平移门B打开，进入步骤(6)； (6)障碍物检测单元B监测平移门B处是否有障碍物通过，若存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭，循环结束；若不存在障碍物通过，则平移门B保持打开状态，重复步骤(6)。2.如权利要求1所述的车辆进出管控系统，其特征是:每条通道容纳一辆车单向行驶。3.如权利要求1所述的车辆进出管控系统，其特征是:所述通道有两个或者两个以上，其中至少两个通道的行驶方向相反。4.如权利要求1所述的车辆进出管控系统，其特征是:所述的平移门A、平移门B为自动平移门。5.如权利要求1所述的车辆进出管控系统，其特征是:所述的车辆信息获取单元包括天线和读卡器，设置在平移门A处，所述的允许通过的车辆安装车辆识别卡，所述的调度管理单元储存允许通过车辆的车辆识别卡信息。6.如权利要求1所述的车辆进出管控系统，其特征是:所述的障碍物检测单元A包括障碍物检测发射端A和障碍物检测接收端A ;沿平移门A的平移方向，障碍物检测发射端A设置在平移门A的一端，障碍物检测接收端A设置在平移门A的另一端；障碍物检测单元A工作时，障碍物检测发射端A发送信号，当平移门A处无障碍物时，障碍物检测接收端A正常接收该信号，表示无障碍物；当平移门A处有障碍物时，障碍物检测接收端A无法正常接收该信号，表示有障碍物；当障碍物检测单元A在先后两个连续检测时间分别检测到平移门A处有障碍物与平移门A无障碍物，表示平移门A处有障碍物通过； 所述的障碍物检测单元B包括障碍物检测发射端B和障碍物检测接收端B ;沿平移门B的平移方向，障碍物检测发射端B设置在平移门B的一端，障碍物检测接收端B设置在平移门B的另一端；障碍物检测单元B工作时，障碍物检测发射端B发送信号，当平移门B处无障碍物时，障碍物检测接收端B正常接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彬彬，周杰，张驰，廖有用，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33