一种自动调节位置的载具运输机构制造技术

技术编号:10000893 阅读:81 留言:0更新日期:2014-05-03 10:49
本实用新型专利技术涉及一种自动调节位置的载具运输机构,它包括Y轴机构、X轴机构、载具支撑块、载具固定板和载具板,所述X轴机构安装在Y轴机构上;所述载具支撑块安装在X轴机构上;所述载具固定板安装在载具支撑块上;所述载具板安装在载具固定板上,载具板上可放置产品;所述载具板在X轴机构和Y轴机构的调节下,可在X轴方向和Y轴方向上运动,将产品运输至加工位置,加工完毕后,再将载具板运出,取下已加工的产品,再放上未加工的产品,再次运输至加工位置处进行加工。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种自动调节位置的载具运输机构,它包括Y轴机构、X轴机构、载具支撑块、载具固定板和载具板,所述X轴机构安装在Y轴机构上;所述载具支撑块安装在X轴机构上;所述载具固定板安装在载具支撑块上;所述载具板安装在载具固定板上,载具板上可放置产品;所述载具板在X轴机构和Y轴机构的调节下,可在X轴方向和Y轴方向上运动,将产品运输至加工位置,加工完毕后,再将载具板运出,取下已加工的产品,再放上未加工的产品,再次运输至加工位置处进行加工。【专利说明】一种自动调节位置的载具运输机构
:本技术涉及一种载具运输机构设备领域,更具体的说是涉及一种自动调节位置的载具运输机构。
技术介绍
:当给电子产品安装零件时,由于空间限制而无法人工加料时,需要一种可自动退出并加料的载具机构,加料完毕后自动带动载具运输至加工位置,此时就需要一种自动调节位置的载具运输机构。
技术实现思路
:本技术的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种自动调节位置的载具运输机构,通过X轴机构和Y轴机构的调节,能够将载具运输至加工位置,加工完毕后,再将载具运出,取下已加工的产品,再放上未加工的产品,再次运输至加工位置处。本技术的技术解决措施如下:一种自动调节位置的载具运输机构,它包括Y轴机构、X轴机构、载具支撑块、载具固定板和载具板,所述X轴机构安装在Y轴机构上;所述载具支撑块安装在X轴机构上;所述载具固定板安装在载具支撑块上;所述载具板安装在载具固定板上,载具板上可放置产品;所述载具板在X轴机构和Y轴机构的调节下,可在X轴方向和Y轴方向上运动,将产品运输至加工位置,加工完毕后,再将载具板运出,取下已加工的产品,再放上未加工的产品,再次运输至加工位置处进行加工。作为优选,所述Y轴机构包括Y轴固定板、Y轴电机、Y轴电机固定座、Y轴皮带轮、Y轴皮带、Y轴从动轮、Y轴支撑座、Y轴导向柱、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴移动板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片,所述Y轴电机固定座、Y轴滑轨、Y轴支撑座和Y轴安装条分别安装在Y轴固定板上;所述Y轴电机固定在Y轴电机固定座上,Y轴电机的主轴与Y轴皮带轮连接,Y轴皮带轮与Y轴从动轮通过Y轴皮带连接在一起;所述Y轴导向柱左端穿过Y轴支撑座与Y轴从动轮连接在一起,Y轴导向柱右端安装在Y轴支撑座上;所述Y轴滑轨有两条,Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块;所述Y轴移动板安装在Y轴滑块上,且Y轴移动板的底部通过Y轴导向件与Y轴导向柱连接在一起;所述Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上,所述Y轴感应片安装在Y轴滑块的侧面,且与Y轴光电传感器相配合;所述Y轴机构由Y轴电机驱动,由Y轴滑轨和Y轴导向柱导向,X轴机构可以在Y轴方向上左右运动。作为优选,所述X轴机构包括X轴固定板、X轴电机、X轴电机固定座、X轴皮带轮、X轴皮带、X轴从动轮、X轴支撑座、X轴导向柱、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片;所述X轴固定板固定安装在Y轴移动板上;所述X轴电机固定座、X轴滑轨、X轴支撑座和X轴安装条分别安装在X轴固定板上;所述X轴电机固定在X轴电机固定座上,X轴电机的主轴与X轴皮带轮连接,X轴皮带轮与X轴从动轮通过X轴皮带连接在一起;所述X轴导向柱左端穿过X轴支撑座与X轴从动轮连接在一起,X轴导向柱右端安装在X轴支撑座上;所述X轴滑轨有两条,X轴滑轨上配合安装有X轴滑块;所述载具支撑块安装在X轴滑块上,且载具支撑块的底部通过X轴导向件与X轴导向柱连接在一起;所述X轴光电传感器安装在X轴安装条上,所述X轴感应片安装在X轴滑块的侧面,且与X轴光电传感器相配合;所述X轴机构由X轴电机驱动,由X轴滑轨和X轴导向柱导向,使载具支撑块可在X轴方向上前后运动。作为优选,所述Y轴光电传感器有三个,Y轴移动板的移动距离由Y轴光电传感器确定。作为优选,所述X轴光电传感器有三个,载具支撑块的移动距离由X轴光电传感器确定。本技术的有益效果在于:本技术载具板在X轴机构和Y轴机构的调节下,可在X轴方向和Y轴方向上运动,将产品运输至加工位置,加工完毕后,再将载具板运出,取下已加工的产品,再放上未加工的产品,再次运输至加工位置处进行加工。本技术可自动退出并加料,加料完毕后自动带动载具板运输至加工位置,其工作效率高,避免了人工送料,降低了工人的劳动强度。【专利附图】【附图说明】:下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为本技术的结构示意图;图2为图1的主视图;图3为图1的左视图;图4为图1的后视图。【具体实施方式】:实施例,见附图1?4,一种自动调节位置的载具运输机构,它包括Y轴机构1、X轴机构I1、载具支撑块1、载具固定板2和载具板3,所述X轴机构安装在Y轴机构上;所述载具支撑块安装在X轴机构上;所述载具固定板安装在载具支撑块上;所述载具板安装在载具固定板上,载具板上可放置产品。所述Y轴机构包括Y轴固定板4、Y轴电机5、Y轴电机固定座6、Y轴皮带轮7、Y轴皮带8、Y轴从动轮9、Y轴支撑座10、Y轴导向柱11、Y轴滑轨12、Y轴滑块13、Y轴移动板14、Y轴安装条15、Υ轴光电传感器16和Y轴感应片17,所述Y轴电机固定座、Y轴滑轨、Y轴支撑座和Y轴安装条分别安装在Y轴固定板上;所述Y轴电机固定在Y轴电机固定座上,Y轴电机的主轴与Y轴皮带轮连接,Y轴皮带轮与Y轴从动轮通过Y轴皮带连接在一起;所述Y轴导向柱左端穿过Y轴支撑座与Y轴从动轮连接在一起,Y轴导向柱右端安装在Y轴支撑座上;所述Y轴滑轨有两条,Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块;所述Y轴移动板安装在Y轴滑块上,且Y轴移动板的底部通过Y轴导向件与Y轴导向柱连接在一起;所述Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上,所述Y轴感应片安装在Y轴滑块的侧面,且与Y轴光电传感器相配合;所述X轴光电传感器有三个,载具支撑块的移动距离由X轴光电传感器确定。所述X轴机构包括X轴固定板18、X轴电机19、X轴电机固定座20、X轴皮带轮21、X轴皮带22、X轴从动轮23、X轴支撑座24、X轴导向柱25、X轴滑轨26、X轴滑块27、X轴安装条28、X轴光电传感器29和X轴感应片30 ;所述X轴固定板固定安装在Y轴移动板上;所述X轴电机固定座、X轴滑轨、X轴支撑座和X轴安装条分别安装在X轴固定板上;所述X轴电机固定在X轴电机固定座上,X轴电机的主轴与X轴皮带轮连接,X轴皮带轮与X轴从动轮通过X轴皮带连接在一起;所述X轴导向柱左端穿过X轴支撑座与X轴从动轮连接在一起,X轴导向柱右端安装在X轴支撑座上;所述X轴滑轨有两条,X轴滑轨上配合安装有X轴滑块;所述载具支撑块安装在X轴滑块上,且载具支撑块的底部通过X轴导向件与X轴导向柱连接在一起;所述X轴光电传感器安装在X轴安装条上,所述X轴感应片安装在X轴滑块的侧面,且与X轴光电传感器相配合;所述Y轴光电传感器有三个,Y轴移动板的移动距离由Y轴光电传感器确定。本技术工作过程:Y轴机构由Y轴电机驱动,由Y轴滑轨和Y轴导向柱导向,X轴机构可以在Y轴方向上左右运动;x轴机构由X轴电机驱动,由X轴滑轨和X轴导向柱导向,使载具支撑块可在X轴方向上前后运动。这样载具板在X轴机构和Y轴机构的调节下,可在X轴方向和Y轴方向上运动,将产品运输至加工位置,加工完毕后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林杨愉强吴小平肖坡曹德基
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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