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本发明公开了一种无需加速度传感器组合补偿的无人机升降率测量方法。所述的升降率测量方法主要是针对当前基于组合补偿原理的无人机升降率测量方法存在对加速度传感器信息过分依赖的弊端，一旦加速度传感器测量精度下降或者失效，此时将难以提供具有相当精度的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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