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一种精度与机器人无关的扫描测量机器人检测方法技术
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文档序号:9989400
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本发明公开了一种精度与机器人无关的扫描测量机器人检测方法。本发明的扫描测量机器人的硬件由通用工业机器人、扫描测头和光学跟踪系统构成,首先在CAD软件中虚拟装配工件CAD模型与专用夹具CAD模型;然后自动规划扫描测量路径;接着在真实环境中,测...
该专利属于合肥工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过合肥工业大学授权不得商用。
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