一种精度与机器人无关的扫描测量机器人检测方法技术

本发明专利技术公开了一种精度与机器人无关的扫描测量机器人检测方法。本发明专利技术的扫描测量机器人的硬件由通用工业机器人、扫描测头和光学跟踪系统构成，首先在CAD软件中虚拟装配工件CAD模型与专用夹具CAD模型；然后自动规划扫描测量路径；接着在真实环境中，测量夹具相对于工业机器人的三维空间位置；然后在工业机器人仿真软件中，根据步骤上面的测量结果，调整夹具和工件CAD模型以及上面步骤中规划的扫描测量路径的位置；其次测量路径遮挡和碰撞分析；如果有遮挡或者碰撞，调整真实环境中夹具及工件的位置，并重复上面步骤直到无遮挡和碰撞为止，否则，利用生成工业机器人运动程序；最后进行工件检测。本发明专利技术的扫描测量机器人可以直接用于现场生产。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了。本专利技术的扫描测量机器人的硬件由通用工业机器人、扫描测头和光学跟踪系统构成，首先在CAD软件中虚拟装配工件CAD模型与专用夹具CAD模型；然后自动规划扫描测量路径；接着在真实环境中，测量夹具相对于工业机器人的三维空间位置；然后在工业机器人仿真软件中，根据步骤上面的测量结果，调整夹具和工件CAD模型以及上面步骤中规划的扫描测量路径的位置；其次测量路径遮挡和碰撞分析；如果有遮挡或者碰撞，调整真实环境中夹具及工件的位置，并重复上面步骤直到无遮挡和碰撞为止，否则，利用生成工业机器人运动程序；最后进行工件检测。本专利技术的扫描测量机器人可以直接用于现场生产。【专利说明】
本专利技术涉及复杂曲面检测与机器人离线编程
，具体为。
技术介绍
在现代产品设计中，复杂曲面的应用日益广泛，特别是在飞机、船舶、汽车、高速列车等产品设计中得到广泛应用。随着制造技术的发展，产品的制造精度越来越高，复杂曲面的检测也变得尤为重要。传统的复杂曲面检测一般采用坐标测量机，但无论是测量效率还是采样密度都无法满足现代制造业的要求。近年来，出现了一些三维光学扫描仪器，目前需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李维诗，肖海军，于连栋，夏豪杰，李浩，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：