下载可变形太阳能水下机器人及控制方法的技术资料

文档序号:9984106

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本发明公开了一种可变形太阳能水下机器人,包括主体、浮力调节装置以及左右对称安装于主舱体两侧的一对伸缩驱动装置、一对上伸缩套筒、一对下伸缩套筒和主体两侧的一对侧舱体,主体包括导流罩、主舱体、固定尾翼、纵向推进器、垂向推进器、横向推进器、水下摄...
该专利属于江苏科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过江苏科技大学授权不得商用。

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