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本发明公开了一种软体履带式管道机器人，它包括一个充气膨胀本体（1）和运动执行装置，运动执行装置包括驱动电机（4）和履带（5），履带（5）呈螺旋形闭合设置于充气膨胀本体（1）表面，履带（5）的下部间隔设置有多个驱动履带运动的驱动轮（6），每个...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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