下载一种机械手精确控制系统及其方法的技术资料

文档序号:9962315

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本发明公开了一种机械手精确控制系统,它包括视频采集模块、图像处理模块、机械手运动定位点匹配模块、运动差异计算模块、模糊控制器、机械手运动驱动器、路径规划模块和运动目标位置输入模块。一种机械手精确控制方法,其具体技术方案为:1、确定机械手运动...
该专利属于柳州职业技术学院所有,仅供学习研究参考,未经过柳州职业技术学院授权不得商用。

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