下载一种五自由度可控机构式喷涂机的技术资料

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一种五自由度可控机构式喷涂机,包括升降机构、平面运动机构和输出平台控制机构。所述升降机构包括立柱、第一平台和直线驱动器,平面运动机构包括主动杆、连杆、电机和第二平台,输出平台控制机构包括输出平台、蜗轮、蜗杆、电机和传动轴。本发明采用多自由度...
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