【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种五自由度可控机构式喷涂机，包括升降机构、平面运动机构和输出平台控制机构。所述升降机构包括立柱、第一平台和直线驱动器，平面运动机构包括主动杆、连杆、电机和第二平台，输出平台控制机构包括输出平台、蜗轮、蜗杆、电机和传动轴。本专利技术采用多自由度可控机构，机构刚度大，承载能力高，累计误差小，轨迹输出灵活，结构简单，制造和维护成本低，便于推广应用。【专利说明】一种五自由度可控机构式喷涂机
本专利技术涉及喷涂机器人领域，特别是五自由度可控机构式喷涂机器人。
技术介绍
喷涂机器人是一种可进行自动喷漆或者喷涂其他涂料的工业机器人，能减轻人员的劳动强度，防止化学涂料的伤害，广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工业部门。传统开链式串联机器人机构因其自身结构的限制，存在着机构笨重、刚性差、惯性大、关节误差累积大等问题，动力学性能较差，难以满足日益严格的高速高精度作业要求。多自由度可控机构是指多自由度机构中的某些结构运动参数或机构的输入运动和多自由度闭链机构中的某些运动，这些运动可由微机进行实时控制或以人工手动方式进行多固定位置的控制，可以实现柔性输出，改善机构...
【技术保护点】
一种五自由度可控机构式喷涂机，包括升降机构、平面运动机构和输出平台控制机构，其特征在于，具体结构和连接方式为：所述升降机构由立柱和第一平台连接而成，第一平台通过直线驱动器与立柱连接，所述平面运动机构包括第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆及第二平台，第一主动杆和第一电机与第一平台连接，第一主动杆的一端与第一连杆连接，另一端与第二连杆和第三连杆的一端连接，第三连杆的另一端与第二平台连接，第四连杆与第二平台连接，第四连杆的另一端与第二主动杆连接，第二主动杆的另一端与第二电机和第一平台连接，第三主动杆与第一平台连接，并与第一主动杆的...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，石慧，高德中，张林，王小纯，郑占光，黄亦其，王湘，温芳，杨旭娟，周晓蓉，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。