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一种基于模糊聚类的概率最近邻域多目标跟踪方法技术
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文档序号:9924533
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本发明涉及一种基于模糊聚类的概率最近邻域多目标跟踪方法。首先考虑最近邻域波门内量测来自真实目标的可能性情况,并依据模糊聚类理论改进有效量测与已有航迹的关联度判别准则,完善目标状态估计与协方差更新方程;同时,采用分布式并行处理结构,对各子传感...
该专利属于西北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北工业大学授权不得商用。
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