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多机械臂同步控制实验平台及实验方法技术
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文档序号:9923793
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多机械臂同步控制实验平台及实验方法,属于同步控制仿真技术领域。其特征在于:包括仿真控制单元以及执行单元,仿真控制单元为依次相连的上位机、DSPACE平台、ARM平台,ARM平台同时与一个或多个分布式同步控制器及上位机相连,执行单元为与分布式...
该专利属于中国石油大学(华东)所有,仅供学习研究参考,未经过中国石油大学(华东)授权不得商用。
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