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移动体检测装置(1)具备：摄像单元(10)，其拍摄本车辆后方；图像变换单元(31)，其将摄像图像视点变换为鸟瞰视点图像；三维物体检测单元(32、33、34)，其根据不同时刻的鸟瞰视点图像的差分图像来生成差分波形信息，根据该差分波形信息检测三...
该专利属于日产自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日产自动车株式会社授权不得商用。

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