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本实用新型公开了一种变结构水陆空三栖类轮式越障机器人，包括机体，在机体的左右两侧设有对称布置的类轮结构，每个类轮结构通过一上下翻转换位机构与机体连接；每个类轮结构设有一驱动电机，驱动电机安装在上下翻转换位机构上；每个类轮结构设有一个转动轮轴...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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