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本发明公开了安装于隧道掘进机刀盘中心的单孔地质雷达自动钻探装置；它包括一个设备进出孔、快速钻机、钻孔地质雷达探测装置和搭载装置，设备进出孔位于隧道掘进机刀盘中心，孔内安装用于掘进和钻探同步进行的快速钻机和钻孔地质雷达探测装置，搭载装置包括搭...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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