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一种大直径管道自动焊接装置，主要由车体（1）、支撑臂（2）、工作臂（3）、焊接机头（4）以及连接轴（5）等部件组成，车体（1）下方安装有两组行走轮（11），可使整个焊接装置在管道（6）轴向快速、平稳运动。三个支撑臂（2）通过螺栓固定在连接轴...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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