温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种多自由度作业手，它包括多功能手腕、欠驱动手爪，欠驱动手爪通过紧固螺栓连接在多功能手腕的下面；多功能手腕包括两个摆动油缸、上支撑架、马达、下支撑架；上支撑架通过销轴和下支撑架连接在一起，摆动油缸从上支撑架左右两侧的孔中穿过...
该专利属于安徽惊天液压智控股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽惊天液压智控股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。