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本发明涉及一种圆弧插补方法，一种用于运动控制系统的圆心模式空间圆弧插补方法，包括以下步骤：根据圆心模式给定的圆心坐标，计算直角坐标系OXYZ与空间圆弧所在平面建立的O′X′Y′Z′坐标系的坐标变换矩阵；计算整个空间圆弧弧长；在O′X′Y′平...
该专利属于大连理工计算机控制工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工计算机控制工程有限公司授权不得商用。

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