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一种基于星载GNSS多天线的卫星自主定轨方法，本方法设计了扩展卡尔曼滤波器，充分利用多个GNSS天线的实测伪距观测值对用高精度力学模型的轨道预报值进行实时滤波校正，得到高精度的卫星轨道信息。本发明能够解决复杂姿态机动情况下的高精度轨道确定问...
该专利属于航天恒星科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天恒星科技有限公司授权不得商用。

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