【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种基于星载GNSS多天线的卫星自主定轨方法，本方法设计了扩展卡尔曼滤波器，充分利用多个GNSS天线的实测伪距观测值对用高精度力学模型的轨道预报值进行实时滤波校正，得到高精度的卫星轨道信息。本专利技术能够解决复杂姿态机动情况下的高精度轨道确定问题。本专利技术实现的定轨结果精度高、稳定性好，实时性强，可满足低轨卫星高精度卫星轨道确定需求，可广泛应用于空间站、高分辨率对地观测卫星等航天任务的高精度定轨，具有广阔的推广应用前景。【专利说明】—种基于星载GNSS多天线的卫星自主定轨方法
本专利技术涉及一种基于星载GNSS多天线的卫星自主定轨方法，能够解决复杂姿态机动情况下的高精度轨道确定问题，属于卫星的自主定轨
。
技术介绍
随着卫星应用技术的快速发展，卫星为了完成相应的科学任务，需要具有三轴姿态大角度敏捷机动能力。在敏捷模式下，GNSS接收机应能保证一直定位。然而，在大角度三轴姿态机动下，低轨卫星如果只使用一个GNSS天线，其主瓣不能保证一直指向天顶方向，甚至有可能指向地心，严重影响GNSS接收机正常工作。另外一方面，整星上载荷、天线较多，...
【技术保护点】
一种基于星载GNSS多天线的卫星自主定轨方法，其特征在于步骤如下：（1）自主定轨开始，系统初始化；（2）获取星载GNSS多天线观测数据和广播星历，利用获取的观测数据进行单点定位测速解算得到卫星位置、速度结果和接收机钟差，进而利用观测数据中的历元时间减去接收机钟差得到滤波器时间；（3）判断自主定轨标记是否为启动，若卫星自主定轨标记为启动，则进入步骤（4）；若没有启动则卫星为初次定轨将步骤（2）得到的卫星位置、速度结果由相应的天线相位中心转到卫星质心并初始化卡尔曼滤波状态量，将卡尔曼滤波状态量定义为数据1，并初始化卡尔曼滤波状态误差协方差阵，将方差阵定义为数据2，并置自主定轨标...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张万威，陈姗姗，王杰，徐其超，王甫红，
申请(专利权)人：航天恒星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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