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本发明提供一种用机器人取出散装物品的装置和方法。本发明的物品取出装置具备：三维测定机，其测定在三维空间中散装的多个物品的表面位置，取得多个三维点的位置信息；连结集合计算部，其从取得的多个三维点中，求出将相互位于近旁的三维点连结而得的连结集合...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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