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弯曲自锁气动欠驱动机器人手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括第一指段、第二指段、欠驱动关节、电机、传动机构、锁定机构和第一簧件；传动机构包括腱绳和绕线筒；锁定机构包括棘轮摆杆、棘爪、转轴和第二簧件。该装置采用气动方式实现自适应欠驱...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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